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舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准
被引量：
12
1
作者
于堃
李琳
+1 位作者
刘为任
庄良杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期637-642,共6页
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试...
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试验结果表明:无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高。该方案具有:滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值。
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关键词
舰船惯性导航系统(
sins
)
无阻尼状态
补偿
卡尔曼滤波器
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职称材料
SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计
被引量：
1
2
作者
廖勇
齐俊杰
麻信洛
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2007年第6期19-22,共4页
开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合...
开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。
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关键词
sins
/GPS
嵌入式软件
混合编译
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职称材料
题名
舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准
被引量：
12
1
作者
于堃
李琳
刘为任
庄良杰
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第6期637-642,共6页
基金
海装"十一五"预研项目(1010506010101)
文摘
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试验结果表明:无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高。该方案具有:滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值。
关键词
舰船惯性导航系统(
sins
)
无阻尼状态
补偿
卡尔曼滤波器
Keywords
ship
＇s
inertial
navigation
system
（
sins
）
undamped
navigation
mode
compensation
Kalman
filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计
被引量：
1
2
作者
廖勇
齐俊杰
麻信洛
机构
空军工程大学导弹学院
空军
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2007年第6期19-22,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50505001)
文摘
开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。
关键词
sins
/GPS
嵌入式软件
混合编译
Keywords
ship
＇s
inertial
navigation
system
（
sins
）
global
position
system
（GPS）
embedded
blended
translation
and
edition
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准
于堃
李琳
刘为任
庄良杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
12
下载PDF
职称材料
2
SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计
廖勇
齐俊杰
麻信洛
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
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