期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Development and Missions of Unmanned Surface Vehicle 被引量:73
1
作者 严汝建 庞硕 +1 位作者 孙寒冰 庞永杰 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期451-457,共7页
The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that ope... The navy and other Department of Defense organizations are increasingly interested in the use of unmanned surface vehicles (USVs) for a variety of missions and applications. The term USV refers to any vehicle that operates on the surface of the water without a crew. USVs have the potential, and in some cases the demonstrated ability, to reduce risk to manned forces, provide the necessary force multiplication to accomplish military missions, perform tasks which manned vehicles cannot, and do so in a way that is affordable for the navy. A survey of USV activities worldwide as well as the general technical challenges of USVs was presented below. A general description of USVs was provided along with their typical applications. The technical challenges of developing a USV include its intelligence level, control, high stability, and developmental cost reduction. Through the joint efforts of researchers around the world, it is believed that the development of USVs will enter a new phase in the near future, as USVs could soon be applied widely both in military and civilian service. 展开更多
关键词 unmanned surface vehicle littoral combat ship surveillance and reconnaissance unmanned combat system mine countermeasures
下载PDF
基于Darknet网络和YOLOv3算法的船舶跟踪识别 被引量:51
2
作者 刘博 王胜正 +1 位作者 赵建森 李明峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1663-1668,共6页
针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与... 针对我国沿海与内陆水域区域视频监控处理存在实际利用率低、误差率大、无识别能力、需人工参与等问题,提出基于Darknet网络模型结合YOLOv3算法的船舶跟踪识别方法实现船舶的跟踪并实时检测识别船舶类型,解决了重要监测水域船舶跟踪与识别问题。该方法提出的Darknet网络引入了残差网络的思想,采用跨层跳跃连接方式以增加网络深度,构建船舶深度特征矩阵提取高级船舶特征进行组合学习,得到船舶特征图。在此基础上,引入YOLOv3算法实现基于图像的全局信息进行目标预测,将目标区域预测和目标类别预测整合于单个神经网络模型中。加入惩罚机制来提高帧序列间的船舶特征差异。通过逻辑回归层作二分类预测,实现在准确率较高的情况下快速进行目标跟踪与识别。实验结果表明,提出的算法在30 frame/s的情况下,平均识别精度达到89.5%,与传统以及深度学习算法相比,不仅具有更好的实时性、准确性,对各种环境变化具有较好的鲁棒性,而且可以识别多种船舶的类型及其重要部位。 展开更多
关键词 海上交通 船舶监测 船舶跟踪 船舶类型识别 Darknet网络 YOLOv3算法
下载PDF
HRWS SAR图像舰船目标监视技术研究综述 被引量:21
3
作者 邢相薇 计科峰 +1 位作者 康利鸿 詹明 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2015年第1期107-121,共15页
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是实现舰船目标监视应用的重要遥感手段之一。高分辨率宽测绘带(High Resolution Wide Swath,HRWS)SAR能够同时获取方位向高分辨率和宽测绘带SAR数据,为SAR图像舰船目标监视带来了新的机遇... 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是实现舰船目标监视应用的重要遥感手段之一。高分辨率宽测绘带(High Resolution Wide Swath,HRWS)SAR能够同时获取方位向高分辨率和宽测绘带SAR数据,为SAR图像舰船目标监视带来了新的机遇和挑战。该文综述了国内外SAR图像舰船目标监视技术研究现状,总结了舰船监视对SAR成像系统基本性能要求,结合HRWS SAR成像特点,分析了舰船目标监视面临的关键技术问题,重点介绍了研究小组在HRWS SAR图像舰船目标检测、特征提取、分类识别等关键问题的解决方案和初步研究成果,并指出需进一步研究的方向。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 高分辨率宽测绘带(HRWS) 舰船目标监视
下载PDF
基于统计学理论的船舶轨迹异常识别 被引量:18
4
作者 甄荣 邵哲平 +1 位作者 潘家财 赵强 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期193-197,共5页
为了准确识别异常航行轨迹的船舶,以船舶AIS信息为数据源,利用统计学中曲线拟合的最小二乘法对训练集船舶轨迹点进行拟合,得到船舶典型航行轨迹的数学表达模型,以此作为标准,通过计算监控船舶轨迹点与典型轨迹间的距离是否大于典型轨迹... 为了准确识别异常航行轨迹的船舶,以船舶AIS信息为数据源,利用统计学中曲线拟合的最小二乘法对训练集船舶轨迹点进行拟合,得到船舶典型航行轨迹的数学表达模型,以此作为标准,通过计算监控船舶轨迹点与典型轨迹间的距离是否大于典型轨迹95%置信区间的范围,从而对轨迹异常的船舶进行识别.实验结果表明,该方法可以有效地识别轨迹异常船舶.将该方法运用到监控系统中可以提高海上交通监控效率. 展开更多
关键词 船舶 航行轨迹 统计学 AIS信息 监控
下载PDF
浅谈舰载监控摄像机电磁兼容设计和研究 被引量:1
5
作者 张卫强 葛江锋 +2 位作者 肖伟 邹迪 胡皓荣 《环境技术》 2023年第6期61-65,共5页
基于舰船的电磁环境分析和监控摄像机的设计理论,有助于舰载监控摄像机电磁兼容性设计技术的发展。本文研究了舰船摄像机电磁屏蔽的的设计方法以及电磁兼容性试验下的电磁屏蔽设计行为,总结了舰载监控摄像机电磁屏蔽设计机理,对舰载监... 基于舰船的电磁环境分析和监控摄像机的设计理论,有助于舰载监控摄像机电磁兼容性设计技术的发展。本文研究了舰船摄像机电磁屏蔽的的设计方法以及电磁兼容性试验下的电磁屏蔽设计行为,总结了舰载监控摄像机电磁屏蔽设计机理,对舰载监控摄像机电磁兼容性设计方向进行了展望。 展开更多
关键词 舰载 监控摄像机 电磁兼容
下载PDF
MapX在基于北斗的船舶监控系统的研究 被引量:2
6
作者 任友成 周石琳 +1 位作者 汤小安 王成昊 《现代电子技术》 2006年第4期23-25,共3页
在船舶监控系统中,通过电子地图可以直观地掌握船舶的动态信息,因此电子地图的设计和实现是船舶监控系统设计的重点。文中探讨了MapX控件在船舶监控系统中的具体应用,在分析船舶监控系统的组成和工作原理的基础上,针对电子地图所需完成... 在船舶监控系统中,通过电子地图可以直观地掌握船舶的动态信息,因此电子地图的设计和实现是船舶监控系统设计的重点。文中探讨了MapX控件在船舶监控系统中的具体应用,在分析船舶监控系统的组成和工作原理的基础上,针对电子地图所需完成的功能,采用VB开发工具,集成MapX控件,实现了船舶定位、轨迹回放、实时预警、实时编辑等功能,完成了船舶监控系统中电子地图模块的设计,对MapX在特定系统中的开发有参考作用。 展开更多
关键词 MAPX控件 船舶监控 电子地图 VB
下载PDF
一种基于岸基多雷达的船舶监视管理系统 被引量:5
7
作者 汪永军 莫红飞 +2 位作者 闫冯军 钞红光 赵海林 《舰船电子对抗》 2018年第3期36-41,共6页
利用岸基雷达对海面目标的主动探测能力,对海面船只进行全天候24h的监视,结合视频监视技术,将雷达和视频联动处理,然后将目标的数据和图像传送给对应地市或省的指挥控制中心,供渔业执法大队使用。通过集成平台对数据的融合处理,实现海... 利用岸基雷达对海面目标的主动探测能力,对海面船只进行全天候24h的监视,结合视频监视技术,将雷达和视频联动处理,然后将目标的数据和图像传送给对应地市或省的指挥控制中心,供渔业执法大队使用。通过集成平台对数据的融合处理,实现海洋交通的宏观、动态、实时、立体化的综合智能监控;基于雷达的船舶监视管理系统具有联动执法、综合管控及应急指挥等功能。 展开更多
关键词 岸基雷达 船舶监视 管理系统
下载PDF
舰艇编队监视雷达间的同频干扰分析 被引量:5
8
作者 王强 《舰船电子对抗》 2009年第2期10-13,44,共5页
采用了一种基于干扰噪声比和干扰累计时间概率的方法,对舰艇编队内不同平台间监视雷达的同频干扰进行了分析研究,在建立数学模型的过程中综合地考虑了电磁干扰在频域、时域、空域、强度等多方面特性,并通过实例分析得出了初步结论,可为... 采用了一种基于干扰噪声比和干扰累计时间概率的方法,对舰艇编队内不同平台间监视雷达的同频干扰进行了分析研究,在建立数学模型的过程中综合地考虑了电磁干扰在频域、时域、空域、强度等多方面特性,并通过实例分析得出了初步结论,可为编队电磁兼容性研究提供技术支持。 展开更多
关键词 同频干扰 干噪比 舰艇编队 监视雷达
下载PDF
“2016-环太军演”远航舰艇空气质量监测分析 被引量:4
9
作者 李卫鹏 于龙 李艳君 《解放军预防医学杂志》 CAS 2017年第7期730-732,共3页
目的了解远航执行任务某编队某种类型舰艇微环境和空气有害物质情况,为建立舰艇空气有害物质监测技术规范提供科学依据。方法使用多参数空气质量监测仪进行温湿度、一氧化碳、二氧化碳、空气颗粒物(PM10)、甲醛和挥发性有机化合物VOC浓... 目的了解远航执行任务某编队某种类型舰艇微环境和空气有害物质情况,为建立舰艇空气有害物质监测技术规范提供科学依据。方法使用多参数空气质量监测仪进行温湿度、一氧化碳、二氧化碳、空气颗粒物(PM10)、甲醛和挥发性有机化合物VOC浓度检测,使用平皿沉降法进行空气细菌浓度检测。结果该舰艇空气温度19.8~25.8℃,湿度49.7%~74.2%,二氧化碳0.0400%~0.0777%,PM10浓度0~0.084 mg/m^3,甲醛0.01~0.31 mg/m^3,挥发性有机化合物0~44 mg/m^3和空气细菌浓度0~9 cfu/皿。结论对舰艇舱室进行空气质量监测分析,利于发现存在的安全隐患,对了解舰艇舱室微环境和有害物质可能存在的潜在危害有益。 展开更多
关键词 舰艇 微环境 空气质量 有害物质 监测
下载PDF
云计算在船舶网络视频监控系统中的应用研究 被引量:3
10
作者 王东利 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第11X期151-153,共3页
随着云计算技术的快速发展和不断完善,云计算技术在船舶安防、视频监控等领域逐渐得到了广泛的应用和发展。船舶网络视频监控在船舶安防中发挥着非常重要的作用。通过视频监控系统能够及时掌握船舶航行状态,确保船舶的安全。本文设计船... 随着云计算技术的快速发展和不断完善,云计算技术在船舶安防、视频监控等领域逐渐得到了广泛的应用和发展。船舶网络视频监控在船舶安防中发挥着非常重要的作用。通过视频监控系统能够及时掌握船舶航行状态,确保船舶的安全。本文设计船舶网络视频监控系统,研究云计算技术在系统中应用的关键技术,提出视频图像检测算法。 展开更多
关键词 云计算 船舶网络 视频监控
下载PDF
船舶视频监控中数字化颜色空间模型分析 被引量:3
11
作者 曹辉 张均东 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期108-110,116,共4页
基于船舶监控中专用视频及图像处理系统对各种颜色空间模型进行分析.从客观数字化信息到主观人为心理感知等角度,纵向分析各种颜色空间的性质、规范等,横向分析其间的映射转换关系及各自的优缺点,结合各颜色空间提出的目的及作用,对各... 基于船舶监控中专用视频及图像处理系统对各种颜色空间模型进行分析.从客观数字化信息到主观人为心理感知等角度,纵向分析各种颜色空间的性质、规范等,横向分析其间的映射转换关系及各自的优缺点,结合各颜色空间提出的目的及作用,对各颜色空间模型在船舶视频监控领域中的应用现状进行总结.对各颜色空间模型的研究是将视频及图像处理技术应用于船舶视频监控中的关键性环节,这对该领域未来发展具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 船舶 视频监控 颜色空间 转换
原文传递
Numerical simulation of radar surveillance for the ship target in oceanic clutters 被引量:1
12
作者 JIN Yaqiu LI Zhongxin 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2002年第21期1766-1771,共6页
A fast iterative approach of generalized forward-backward method with the spectrum acceleration algorithm (GFBM/SAA) is developed for solving electromagnetic field integral equation and is applied to numerical simulat... A fast iterative approach of generalized forward-backward method with the spectrum acceleration algorithm (GFBM/SAA) is developed for solving electromagnetic field integral equation and is applied to numerical simulation of radar surveillance of the ship target in oceanic clutters. Randomly rough surface is realized by the Monte Carlo method using the Pierson-Moskowitz spectrum. Numerical results of bistatic and back-scattering from the ship target and oceanic clutters demonstrate the functional dependencies upon the situation of radar surveillance such as the incidence and observation angles, radar altitude, ship RCS and other oceanic conditions. 展开更多
关键词 radar surveillance ship and SEA surface SCATTERING GFBM/SAA.
原文传递
基于YOLOv2的船只检测算法及其在横琴环岛监控系统中的应用 被引量:2
13
作者 吴文静 程起敏 任应超 《地理空间信息》 2020年第1期85-89,118,共6页
船只的实时检测对于维护海上航运安全十分重要。基于监控视频数据构建了针对船只检测的数据集,将YOLOv2网络架构应用于船只检测,并结合船只宽高比特点,聚类选取初始候选框。对比实验结果表明,该检测方法能在保证检测精度的同时达到90帧/... 船只的实时检测对于维护海上航运安全十分重要。基于监控视频数据构建了针对船只检测的数据集,将YOLOv2网络架构应用于船只检测,并结合船只宽高比特点,聚类选取初始候选框。对比实验结果表明,该检测方法能在保证检测精度的同时达到90帧/s的检测速度,满足实际应用需求。珠海市横琴新区已将该检测模型应用于环岛视频监控系统中,并与GIS地图和无人机影像进行集成,实现了环岛海域的实时船只监测。 展开更多
关键词 YOLOv2 船只检测 聚类 视频监控 视频图像与地图集成
下载PDF
基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统 被引量:2
14
作者 赵春宇 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9X期118-120,共3页
传统船舶机舱监控采用人工记录的方法,不仅费时费力并且容易出现数据差错,为解决这一问题,对基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统设计进行研究。系统设计主要从硬件与软件两方面进行研究,通过对系统硬件整体设计,从而确定数... 传统船舶机舱监控采用人工记录的方法,不仅费时费力并且容易出现数据差错,为解决这一问题,对基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统设计进行研究。系统设计主要从硬件与软件两方面进行研究,通过对系统硬件整体设计,从而确定数字量输出通道。以硬件为基础,对软件进行整体设计,通过CAN通信任务设计,实现系统对船舶机舱危险行为智能视觉的监控。根据模拟实验证明,基于CAN总线的船舶机舱危险行为智能视觉监控系统与传统监控方式相比,机舱监控准确率提高10%。 展开更多
关键词 CAN总线 船舶 机舱 危险行为 视觉监控
下载PDF
基于Google Earth Engine的海量舰船目标SAR图像处理应用研究 被引量:2
15
作者 雷禹 冷祥光 计科峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第6期1075-1085,共11页
传统基于单机的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标检测需要在本地计算机上进行数据下载、处理和分析,这极大受限于本地计算机的性能,只能对少量SAR图像进行检测。本文利用Google Earth Engine(GEE)遥感云计算平... 传统基于单机的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标检测需要在本地计算机上进行数据下载、处理和分析,这极大受限于本地计算机的性能,只能对少量SAR图像进行检测。本文利用Google Earth Engine(GEE)遥感云计算平台的海量数据存储和强大运算能力,通过在云端部署SAR卫星数据、模型算法和计算机算力,在GEE平台上进行了大范围海域的海量舰船目标SAR图像处理应用研究,实现了舰船目标检测同时还可以获取舰船目标信息、统计舰船目标数量、批量下载目标检测结果图像等。通过在Sentinel-1 SAR数据上进行相关实验,结果表明本文研究可在线对海量SAR数据进行实时、高效、快速地处理,对海上舰船监视具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 Google Earth Engine 遥感云计算 舰船检测 海上监视
下载PDF
基于在线监测的某船用锅炉控制系统故障诊断 被引量:1
16
作者 张晓东 薛红军 黄国安 《机电设备》 2013年第3期44-46,共3页
针对某船用锅炉控制系统运行中间的非正常熄火及工作压力剧烈波动的故障,通过控制系统运行参数在线监测和模拟信号试验,得出故障是由控制系统软件与硬件参数设置的不匹配造成的。这为今后该控制系统软件与硬件参数的匹配调整和锅炉的优... 针对某船用锅炉控制系统运行中间的非正常熄火及工作压力剧烈波动的故障,通过控制系统运行参数在线监测和模拟信号试验,得出故障是由控制系统软件与硬件参数设置的不匹配造成的。这为今后该控制系统软件与硬件参数的匹配调整和锅炉的优化燃烧提供了途径。 展开更多
关键词 船用锅炉 控制系统 故障诊断 在线监测
下载PDF
美国海军舰用近区安全监视系统 被引量:1
17
作者 王欣 陈琳 +1 位作者 罗海燕 蓝宁 《舰船电子工程》 2006年第6期21-24,共4页
介绍舰用近区安全监视系统的研制目的和技术要求,分析比较采用光、磁、声、射频、震动等不同技术原理的探测元件之间的优缺点。结合美国海军的在研系统,介绍以全景成像技术、多传感器及图像识别技术和毫米波及无线电技术作为关键技术的... 介绍舰用近区安全监视系统的研制目的和技术要求,分析比较采用光、磁、声、射频、震动等不同技术原理的探测元件之间的优缺点。结合美国海军的在研系统,介绍以全景成像技术、多传感器及图像识别技术和毫米波及无线电技术作为关键技术的各种系统设计方案,提出舰用近区安全监视系统设计的最佳选择。 展开更多
关键词 舰船 近区安全 监视系统 光电技术
下载PDF
船舶航行监控视频的阴影消除算法研究
18
作者 朱延庆 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7X期181-183,共3页
船舶航行监控视频对于船舶安全航行有重要意义,阴影消除是其中一个关键环节。传统的HSV空间消除算法在亮度分辨率上有很大弊端,极易产生误差,不能很好地消除阴影。提出了一种新的动船舶监控视频阴影消除算法——彩色空间阴影去除算法,... 船舶航行监控视频对于船舶安全航行有重要意义,阴影消除是其中一个关键环节。传统的HSV空间消除算法在亮度分辨率上有很大弊端,极易产生误差,不能很好地消除阴影。提出了一种新的动船舶监控视频阴影消除算法——彩色空间阴影去除算法,该算法分为读取视频帧、建立背景、测定阈值和阴影检测4步。由实验结果可知,彩色空间阴影去除算法能够准确地消除掉动船舶监控视频的阴影,更地映射出船舶航行状态,消除过程不会受亮度分辨率影响。 展开更多
关键词 船舶监控 监控视频 视频阴影消除 消除算法 亮度分辨率
下载PDF
基于图像处理的船舶值班监控算法
19
作者 杨华 张显库 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期57-60,共4页
为降低海运事故发生率,提高海上交通安全,运用VC++和计算机视觉处理技术OpenCV,结合肤色的YCbCr模型开发船用值班视频监控的核心算法.该算法以人脸识别为核心,用OpenCV结合肤色的YCbCr模型定位和标识值班人员的位置,根据其精神状态判断... 为降低海运事故发生率,提高海上交通安全,运用VC++和计算机视觉处理技术OpenCV,结合肤色的YCbCr模型开发船用值班视频监控的核心算法.该算法以人脸识别为核心,用OpenCV结合肤色的YCbCr模型定位和标识值班人员的位置,根据其精神状态判断是否警示.该算法精度高、运算速度快,且系统的实现成本低. 展开更多
关键词 船舶 值班安全 视频监控 OPENCV YCBCR 人脸检测
原文传递
欧盟船舶遥感探测技术与系统研究的进展 被引量:24
20
作者 张风丽 张磊 吴炳方 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期552-562,共11页
船舶探测与监视有着广泛的军事和民用意义,遥感技术是船舶探测的有效手段。近年来,在渔业活动监测的推动下,欧盟开展了一系列的船舶遥感探测研究,特别是IMPAST和DECLIMS项目,集中了欧盟内外多家相关领域的研究力量,发展和完善了一系列... 船舶探测与监视有着广泛的军事和民用意义,遥感技术是船舶探测的有效手段。近年来,在渔业活动监测的推动下,欧盟开展了一系列的船舶遥感探测研究,特别是IMPAST和DECLIMS项目,集中了欧盟内外多家相关领域的研究力量,发展和完善了一系列船舶遥感探测、分类及识别的方法和技术,评估了现阶段船舶遥感探测技术的发展现状和水平,指出了现阶段普遍存在的问题,并对未来SAR系统的研制提出了需求。此外,目前在欧盟范围内已经建立了多个船舶遥感探测和监视系统,包括在IMPAST和DECLIMS项目执行过程中发展起来的英国Q inetiQ的M aST、挪威FFI的E ldhuset、挪威Kongsberg的M eosV iew、欧盟JRC的VDS、法国Kerguelen的CLS和法国BOOST船舶遥感探测系统等;此外,还有非项目合作单位所发展的系统,如英国DERA、罗马大学和意大利A len iaAerospazio公司的船舶探测系统等,文章对这些系统的构成和运行情况进行了详细介绍。最后,文章分析了欧盟船舶遥感探测技术和系统发展现状对我国的借鉴意义。 展开更多
关键词 欧盟 船舶探测与监视 遥感技术 IMPAST DECLIMS
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部