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题名基于逆推-非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计
被引量：5
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作者
孔令涛
杜佳璐
王玉杰
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机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
大连重工起重集团有限公司电控装备厂
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期61-64,共4页
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文摘
针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型，将逆推算法和非线性阻尼算法相结合，设计非线性船舶航向鲁棒控制器，所设计的控制器可克服模型的不确定性，保证最终的闭环系统所有状态一致有界．最后利用Matlab的Simulink仿真工具进行仿真研究，结果表明：算法完全有效，航向控制系统稳定时舵角的波动控制在-0．2°～0.2°，控制效果良好。
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关键词
船舶航向
控制系统
数学模型
逆推算法
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Keywords
ship steering
control system
mathematical model
backstepping algorithm
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名船舶操舵控制系统可靠性预计方法研究
被引量：2
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作者
石闯
陈永冰
胥望春
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机构
海军工程大学电气工程学院
[
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出处
《舰船电子工程》
2021年第9期126-129,134,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:41474061)资助。
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文摘
可靠性预计是定量分析船舶操舵控制系统可靠性的有效手段,为船舶操舵控制系统设计方案的选择和改进提供依据。首先,根据船舶操舵控制系统不同模块结构特点和环境应力,对比不同可靠性预计方法的优缺点;其次,以GJB/Z 2009C的方法和数据为基础,提出常规元器件的失效率预计模型,对于手册无法预计的智能元器件,结合IEC TR 62380,提出了对应的失效率预计模型和计算方法;然后,对某新型操舵控制系统进行实例预计,分析了不同模块和元器件对系统可靠性的影响,并对系统的薄弱环节提出了改进措施。
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关键词
船舶操舵控制系统
可靠性预计
元器件应力分析
失效率
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Keywords
ship steering control system
mission reliability
reliability prediction
failure rate
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于神经网络的船舶舵机控制系统设计
被引量：1
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作者
蔡冬林
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机构
f南通航运职业技术学院轮机工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第5期99-102,共4页
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文摘
传统船舶舵机控制系统只适于控制对象是线性系统且时延和阶数等已知的情况,但在实际应用中,船舶舵机控制过程受船舶运行情况和航行环境的影响,属于随机过程。为此,设计一种新的基于神经网络的船舶舵机控制系统,依据功能要求设计船舶舵机的不同控制模型,再设计整体控制系统结构。通过设计4个不同层次的控制器结构,实现神经网络控制器的整体设计,利用神经网络算法对控制器中的参数进行学习和调整,神经网络控制器输出结果即为船舶舵机控制结果。实验结果表明,所设计系统控制效果好,不易受外界环境的干扰。
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关键词
神经网络
船舶舵机
控制系统
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Keywords
neural network
ship steering gear
control system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名船舶建造规范操舵装置要求异同分析
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作者
李宁
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机构
南京船舶检验局
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出处
《造船技术》
1997年第9期11-16,41,共7页
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文摘
本文以四种现行船舶建造规范对揉舵装置（舵机）的要求从系统设计、材料选择、强度计算及结构设计四个方面进行了对比分析，以使船用航机的设计、选用、检验和使用者了解这些规范的要求，保证船舶的航行安全。
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关键词
船舶
建造规范
舵机
操舵系统
设计
计算
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Keywords
ship Construction criterion steering gear steering control system
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分类号
U671
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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