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题名船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计
被引量：6
- 1
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作者
赵军友
毕晓东
单亦先
董亚飞
刘崇宁
田诗豪
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机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
青岛中石大科技创业有限公司
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期10-14,77,共6页
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文摘
设计一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系,以及保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制爬壁机器人样机,结果显示,该机可在各工况下运作,且能爬越10 mm高的障碍,满足工作要求。
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关键词
船舶喷砂除锈
爬壁式
机器人
磁吸附单元
壁面角度
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Keywords
ship sand blasting
wall-climbing
robot
magnetic adsorption unit
wall angle
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分类号
U671.99
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名面向扫砂工艺的钢板表面喷砂处理特性试验
被引量：2
- 2
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作者
王晶晶
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机构
中国船舶重工集团公司第七一六研究所
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出处
《造船技术》
2022年第2期73-77,共5页
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基金
工信部船舶绿色涂装关键技术与装备研发专项“船舶涂装表面处理技术与装备研发”(编号:MC-202003-Z01-04)。
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文摘
基于自循环式喷吸砂设备,搭建自循环式喷砂工艺试验平台,对实现轻度喷砂的工艺参数进行研究,探索不同喷砂压力、喷砂速度条件下的钢板表面特性。结果表明,钢板表面粗糙度随着喷砂压力的增大而逐渐增大,随着喷砂速度的增大而逐渐减小。研究方法及结果可为船舶分段二次表面处理的实施提供借鉴。
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关键词
船舶分段
表面处理
喷砂
扫砂
粗糙度
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Keywords
ship section
surface treatment
sand blasting
sand sweeping
roughness
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分类号
U671.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名绿色修船大舱除锈防尘装置设计
被引量：2
- 3
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作者
陆华
华健
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机构
南通中远海运船务工程有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2020年第4期66-68,72,共4页
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基金
工业和信息化部高技术船舶科研项目(工信部装函[2019]360号)。
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文摘
针对船舶修理过程中船舱喷砂除锈灰尘无序排放问题,设计一种可移动式一体化脉冲清灰除尘机组,舱口配合防尘工装,解决灰尘对环境的污染问题。根据涂装冲砂房固定式除尘设备原理,设计可移动式一体化脉冲清灰除尘机组并进行试验改进。试验证明,该设备在船舱喷砂除锈过程中对灰尘的处理有显著效果,可使灰尘排放达标。
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关键词
船舶修理
船舱喷砂除锈
防尘
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Keywords
ship-repairing
sand blasting derusting
dustproof
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名激光除锈在船舶分段除锈中的应用
被引量：1
- 4
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作者
胡孝明
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机构
中船第九设计研究院工程有限公司
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出处
《造船技术》
2022年第4期88-92,共5页
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文摘
针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。
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关键词
船舶分段
激光除锈
喷砂除锈
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Keywords
ship section
laser rust removal
sand blasting
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分类号
U671.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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