船舶引航员可靠性评价体系研究 被引量：17

1

作者 张锦朋 陈伟炯 +1 位作者 张浩 詹海东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期76-81,共6页

为有效预测船舶引航员作业中的安全可靠性,预防引航事故,基于其职业特点,提出了情绪状态、注意力、心情状态等动态和静态评价指标各5个,并采用专家评价或自评的方式对指标赋值。采用专家调查、DEMATEL方法,研究、验证了指标的合适性和... 为有效预测船舶引航员作业中的安全可靠性,预防引航事故,基于其职业特点,提出了情绪状态、注意力、心情状态等动态和静态评价指标各5个,并采用专家评价或自评的方式对指标赋值。采用专家调查、DEMATEL方法,研究、验证了指标的合适性和指标间关系的正确性,并确定了各指标的权重。结果表明:引航员心情状态的权重最大(0.123 6),基本生理素质的权重最小(0.082 6);最后通过案例分析,得到某一级引航员的可靠性值为91.342 5。引航员在工作中有良好的心理和生理状态以及良好的操作技能,有助于引航员可靠性的提高,从而减少引航事故的发生。 展开更多

关键词 船舶引航员 可靠性评价 评价指标 权重 决策实验室分析法(DEMATEL)

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E-Navigation战略下的船舶引航发展 被引量：11

2

作者 薛一东 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-96,共4页

在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用... 在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用户需求、体系架构和实施等3个方面探讨E引航在我国的战略发展。 展开更多

关键词 船舶 引航 E-Navigation战略 E-pilot

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E-Navigation架构下船舶引航系统 被引量：6

3

作者 彭国均 柯冉绚 陈金海 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期190-194,共5页

为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可... 为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可行的. 展开更多

关键词 船舶 引航 遥感影像 E-Navigation架构

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基于ECS的内河船舶引航操作适任实操评估方法研究

4

作者 李杰 王善胥 +2 位作者 温曰鉴 张智 周维锋 《中国海事》 2024年第2期39-41,共3页

重庆内河船员适任评估示范中心建成以后,内河船员实操考试将由现有的实船评估向模拟器评估逐步转变。通过分析重庆海事局当前内河船员实操考试的现状及存在的问题,结合现实问题,提出了利用电子海图系统(ECS)开展内河船舶引航操作项目实... 重庆内河船员适任评估示范中心建成以后,内河船员实操考试将由现有的实船评估向模拟器评估逐步转变。通过分析重庆海事局当前内河船员实操考试的现状及存在的问题,结合现实问题,提出了利用电子海图系统(ECS)开展内河船舶引航操作项目实操评估的可行性方案。 展开更多

关键词 电子海图系统 船舶引航 实操评估

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面向复杂航道的引航员与船舶集成调度优化 被引量：6

5

作者 谭哲一 王正培 张毅文 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期332-344,共13页

为提高复杂航道条件下港口的引航调度服务水平,本文研究了船舶和引航员调度的集成优化问题.本文考虑了潮汐、封航、安全距离以及单双向航道的对向避让等因素,以船舶延误成本和引航员调度成本最小化为目标,建立了整数规划模型.结合问题... 为提高复杂航道条件下港口的引航调度服务水平,本文研究了船舶和引航员调度的集成优化问题.本文考虑了潮汐、封航、安全距离以及单双向航道的对向避让等因素,以船舶延误成本和引航员调度成本最小化为目标,建立了整数规划模型.结合问题的特征,设计了一种两阶段变邻域搜索算法对模型进行求解.其中第一阶段讨论了引航员调度对于船舶延误的影响,求得了所有船舶和部分引航员调度方案的集合;第二阶段以传统调度规则得到的所有船舶和引航员的完整调度方案为初始解,使用变邻域搜索算法求解所有调度方案中最优的调度方案.最后,通过一系列数值试验验证了模型和算法的有效性. 展开更多

关键词 复杂航道 船舶调度 引航员调度 两阶段算法 变邻域搜索算法

原文传递

基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统 被引量：6

6

作者 高剑 严卫生 +1 位作者 赵宁宁 徐德民 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期128-133,共6页

提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰... 提出并实现了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,分布式控制系统可以很容易地接入功能模块而无须对现有硬件进行重新设计,具有更好的可扩展性;并且各个节点间采用数字信号通讯,具有很强的抗干扰能力。开发了基于工业控制计算机的半实物仿真系统,模拟执行机构节点和传感器的工作,接入已完成的自动驾驶仪节点和数据记录及故障检测节点,对控制系统进行实时仿真测试,测试结果验证了该分布式控制系统设计的可行性。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 CAN总线 水下机器人 分布式控制系统 自动驾驶仪

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船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术 被引量：5

7

作者 闫雨石 鞠文博 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第10X期1-3,共3页

无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证... 无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用,是当前造船业和航海业的下一步发展方向,具有重要的科学和社会意义。然而,当前无人驾驶船舶的自动航行,仍需要较多的人工干预,一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面为了保证较高的可靠性,通常需要在较好的海况和气象条件下工作,大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术,这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合,实现全自动的无人船舶自动导航技术,从而大大减少人工干预,提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。 展开更多

关键词 无人船舶 自动驾驶 数据融合

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Valemax型船舶靠泊青岛董家口矿石码头引航操纵 被引量：4

8

作者 金兴赋 林毅 窦佩军 《青岛远洋船员职业学院学报》 2016年第1期1-7,共7页

船舶操纵是一门非常复杂的学科,所涉及的因素非常之广,特别是Valemax特大型船舶的操纵,更是复杂和困难。如何将如此的庞然大物引领靠泊,确实是一件严峻的考验。以青岛董家口港靠泊操纵为例,探讨超大型船舶靠泊技术和经验。希望能对从事... 船舶操纵是一门非常复杂的学科,所涉及的因素非常之广,特别是Valemax特大型船舶的操纵,更是复杂和困难。如何将如此的庞然大物引领靠泊,确实是一件严峻的考验。以青岛董家口港靠泊操纵为例,探讨超大型船舶靠泊技术和经验。希望能对从事船舶操纵研究的人员和船舶引航人员有所启发,对从事航海的人员有所帮助。 展开更多

关键词 Valemax矿砂船 操纵特点 引航要领

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国际船舶登记制度改革创新——粤港澳大湾区游艇先行探路

9

作者 文焕 《特区经济》 2023年第4期23-28,共6页

党中央授权深圳探索国际船舶登记制度的改革创新的战略意图是破解长期困扰我国“船籍外移”的难题。文章提出由小船(游艇)切入试点的思路,以国际游艇旅游港为试验载体,将在深圳与香港地区自由航行的游艇登记作为样本,对国际船舶登记的... 党中央授权深圳探索国际船舶登记制度的改革创新的战略意图是破解长期困扰我国“船籍外移”的难题。文章提出由小船(游艇)切入试点的思路,以国际游艇旅游港为试验载体,将在深圳与香港地区自由航行的游艇登记作为样本,对国际船舶登记的制度改革、体制创新、机制对接等领域和环节进行试验,并及时修正误差和总结经验,为国际船舶(大船)改革先行探路。本课题是海洋体制改革和机制创新的项目,对项目内涵、核心关键、实施路径和对策建议等进行初步阐析,探索将深圳游艇登记作为完善国际船舶登记制度创新试点。 展开更多

关键词 船舶登记 制度创新 先行试点 实施路径

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改进CREAM模型的船舶引航员人因可靠性预测 被引量：4

10

作者 张爱琳 刘晓佳 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第1期32-37,43,共7页

为有效预测船舶引航员人因可靠性,以认知可靠性与失误分析方法(Cognitive Reliability and Error Analysis Method,CREAM)为基础,将模糊数引入通用行为条件(Common Performance Condition,CPC)绩效效应评价中,将先验条件概率从确定值转... 为有效预测船舶引航员人因可靠性,以认知可靠性与失误分析方法(Cognitive Reliability and Error Analysis Method,CREAM)为基础,将模糊数引入通用行为条件(Common Performance Condition,CPC)绩效效应评价中,将先验条件概率从确定值转变为概率值,降低专家判断的主观因素对评价结果的影响。基于贝叶斯网络技术建立改进CREAM模型,确定控制模式并计算出人因差错率(Human Error Probability,HEP),根据结果分析出实际情景环境下引航员的人因可靠性。结果表明:改进的CREAM模型能获得特定情景环境下引航员HEP的精确值,相比CREAM基本法有更好的可靠性和敏感性,可为船舶引航员人因可靠性分析提供定量评估数据。 展开更多

关键词 人因可靠性 CREAM基本法 贝叶斯网络技术 船舶引航员

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船舶引航员梯的结构类型与应用研究 被引量：2

11

作者 杨社建 《船舶工程》 北大核心 2013年第2期80-84,共5页

根据引航员梯国际相关规范的最新要求,对中小型、大型和超大型散货船、集装箱船等各类船舶其引航员梯的结构类型,从使用工况、使用要求以及应用等方面进行了系统归纳研究,对船舶设计方或船主在设计的初期选择合理化的引航员梯登离船装... 根据引航员梯国际相关规范的最新要求,对中小型、大型和超大型散货船、集装箱船等各类船舶其引航员梯的结构类型,从使用工况、使用要求以及应用等方面进行了系统归纳研究,对船舶设计方或船主在设计的初期选择合理化的引航员梯登离船装置以及设备设计方或制造方更好设计与制造将提供较好参考依据,以满足最新规范,达到船舶引航员梯最佳设计布置与使用要求。 展开更多

关键词 船舶 引航员梯 结构类型 应用研究

原文传递

基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究 被引量：2

12

作者 吴燕翔 李权任 +1 位作者 甘世红 刘雨青 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期52-55,共4页

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船... 分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好. 展开更多

关键词 船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵

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一种基于眼睛长宽比的船舵手疲劳检测方法 被引量：1

13

作者 洪子梦 周秀 邬小鲁 《电子测试》 2021年第7期71-73,共3页

本文提出了一种基于眼睛长宽比的船舵手疲劳检测方法。实践证明,本文提出的疲劳航行检测方法,采用眼部信息而不是整个面部的信息来进行疲劳识别,数据量小,计算速度快。

关键词 船舵手 疲劳检测 疲劳等级 眼部特征 船舶防撞

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船舶操舵陆上仿真系统的研制

14

作者 杜刚 战兴群 +1 位作者 翟传润 张炎华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期62-68,共7页

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,... 本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。 展开更多

关键词 仿真系统 操舵 陆上 船舶自动舵 模型数据库 研制周期 硬件组成 系统软件 模块功能 仿真测试 控制算法 运行可靠 全数字 计算机 产品 海试

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轮班作业对客轮驾驶员影响的研究 被引量：1

15

作者 汪中方 程建新 +4 位作者 马爱英 谢红兵 毛福英 蔡荣春 刘克俭 《人类工效学》 1996年第3期24-26,70,共3页

采用问卷调查法对 48名男性客轮轮班驾驶员的睡眠和健康状况进行调查 ,并分别在白班和夜班后对其中 1 5名驾驶员进行心电图、闪光融合频率、明视持久度和神经行为功能测试。结果表明 ,驾驶员与对照组公共汽车司机相比睡眠障碍积分增高 ... 采用问卷调查法对 48名男性客轮轮班驾驶员的睡眠和健康状况进行调查 ,并分别在白班和夜班后对其中 1 5名驾驶员进行心电图、闪光融合频率、明视持久度和神经行为功能测试。结果表明 ,驾驶员与对照组公共汽车司机相比睡眠障碍积分增高 ,且存在明显焦虑症状 ;驾驶员夜班后心电图 T波波幅增高 ,但其它指标无明显变化。 展开更多

关键词 心电图 睡眠 增高 夜班 T波 对照组 焦虑症状 驾驶员 客轮 公共汽车

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Large and Small Shipyards Mobilized for Intelligent Manufacturing

16

作者 Kuang Zhanting 《船舶经济贸易》 2022年第2期58-63,共6页

The Ministry of Industry and Information Technology(MIIT)recently released a list of units and excellent scenarios for the 2021 intelligent manufacturing pilot demonstration factories,including not only large shipbuil... The Ministry of Industry and Information Technology(MIIT)recently released a list of units and excellent scenarios for the 2021 intelligent manufacturing pilot demonstration factories,including not only large shipbuilding enterprises such as Jiangnan Shipbuilding,Guangzhou Shipbuilding International(GSI). 展开更多

关键词 ship GUANGZHOU pilot

原文传递

船舶引航在港口生产中的作用浅析

17

作者 孟庆福 丁卫东 《物流工程与管理》 2009年第8期154-155,共2页

船舶引航是港口生产流程中极为关键的一个环节。文中详细分析了船舶引航在港口生产中的重要作用,说明了船舶引航对港口生产的重要意义。

关键词 船舶引航 港口生产 船舶安全

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基于RPD模型的船舶驾驶台决策研究

18

作者 王太航 郑彭军 《人类工效学》 2015年第4期26-29,56,共5页

目的针对航海界对人为因素研究较少这一现状,提出一项关于船舶驾驶台决策的探索性研究。方法将试验参与人员分成初学者和专家组,运用宁波大学海运学院的航海模拟器,对其驾驶台决策以及相关信息和培训要求进行评估。结果将访谈记录映射到... 目的针对航海界对人为因素研究较少这一现状,提出一项关于船舶驾驶台决策的探索性研究。方法将试验参与人员分成初学者和专家组,运用宁波大学海运学院的航海模拟器,对其驾驶台决策以及相关信息和培训要求进行评估。结果将访谈记录映射到RPD模型,并与通信和视频数据比较,发现初学者船员由于适任水平、资历和文化背景等因素,对过往事件的回顾可能与真实情况不符。结论以船舶驾驶台决策为导向的方法有助于航运驾驶员培训。 展开更多

关键词 人因工程 船舶驾驶台 CDM数据 RPD模型 决策 航运驾驶员

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轮船驾驶紧张作业及工效学研究

19

作者 曹民 蔡荣泰 +5 位作者 毛福英 田华 刘虹飞 汪中方 祝玉华 程建新 《人类工效学》 1996年第4期35-39,共5页

选择客轮驾驶员44名为实验组、餐务员37名为对照组进行调查。结果表明,驾驶作业中表现出紧张/焦虑、疲劳/惰性的情绪明显多于对照组,且行为功能、瞬目次数、明视持久度、闪烁融合频率工后与工前存在显著性差异,表明驾驶作业可引起视觉... 选择客轮驾驶员44名为实验组、餐务员37名为对照组进行调查。结果表明,驾驶作业中表现出紧张/焦虑、疲劳/惰性的情绪明显多于对照组,且行为功能、瞬目次数、明视持久度、闪烁融合频率工后与工前存在显著性差异,表明驾驶作业可引起视觉紧张和疲劳;驾驶员尿中神经递质含量高于对照组,反映紧张作业造成一定的职业应激反应。除气温、噪声外,驾驶室其它环境卫生条件均符合国家有关标准。室内各仪器设施基本上满足人-机工效学要求。 展开更多

关键词 紧张 对照组 工效学 职业应激 行为功能 神经递质 疲劳 驾驶员 客轮 轮船

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基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计

20

作者 高晓格 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第22期163-165,共3页

针对传统船舶通信网络信道估计方法调控响应性能较差的问题,提出一种基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计方法。在物理层LTE协议中定义导频序列,基于gold序列设计船舶通信网络信道的导频序列,通过奈奎斯特定理决定导频信号的插入密... 针对传统船舶通信网络信道估计方法调控响应性能较差的问题,提出一种基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计方法。在物理层LTE协议中定义导频序列,基于gold序列设计船舶通信网络信道的导频序列,通过奈奎斯特定理决定导频信号的插入密度,在设计的船舶通信网络信道导频序列中按照该密度插入导频信号,基于机器学习算法拟合不同时间点同一子帧内的信道估计值,以实现船舶通信网络的信道估计。为了证明基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计方法的调控响应性能较强,比较该方法与传统船舶通信网络信道估方法。实验结果证明该方法的调控曲线拟合性最强,即该方法的调控响应性能优于实验中的传统方法,证明了该方法的优越性。 展开更多

关键词 机器学习算法 船舶通信 通信网络信道 奈奎斯特定理 导频序列 信道带宽

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