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船舶离靠泊辅助系统的发展与展望 被引量:8
1
作者 徐承军 黄庆林 吴建曲 《港口装卸》 2020年第5期50-55,共6页
离靠泊辅助系统作为船舶安全离、靠码头的重要设备,能增加船舶操纵员对船舶运动状态的感知,预警碰撞事故、提高靠泊效率、保障船舶安全。随着船位探测技术的发展,离靠泊辅助系统也形成了不同的类型,通过整理国内外靠泊辅助系统的文献资... 离靠泊辅助系统作为船舶安全离、靠码头的重要设备,能增加船舶操纵员对船舶运动状态的感知,预警碰撞事故、提高靠泊效率、保障船舶安全。随着船位探测技术的发展,离靠泊辅助系统也形成了不同的类型,通过整理国内外靠泊辅助系统的文献资料,对比、分析各系统中船位探测技术的特点与现状,立足前沿技术,展望靠泊辅助系统的发展趋势,可为相关行业的从业者提供选用和研究参考。 展开更多
关键词 离靠泊辅助系统 船舶操纵 船位测量技术
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内河航路改革应统筹兼顾的几个问题
2
作者 张述义 刘卫华 《武汉航海(武汉航海职业技术学院学报)》 2007年第2期5-8,共4页
本文概要地总结分析了长江内河10多年航路改革工作的状况,在此基础上提出了对未来深入改革的建议:未来内河航路深入改革和通航管理要统筹兼顾航道整治的进程,兼顾节约资源提高效益,兼顾适合于内河运输的各种船型的发展,兼顾航行船舶水... 本文概要地总结分析了长江内河10多年航路改革工作的状况,在此基础上提出了对未来深入改革的建议:未来内河航路深入改革和通航管理要统筹兼顾航道整治的进程,兼顾节约资源提高效益,兼顾适合于内河运输的各种船型的发展,兼顾航行船舶水上操纵的实际困难。 展开更多
关键词 航路改革 兼顾 航道整治 效益最大化 船舶操纵
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港口航道水域操船环境危险度的综合评价 被引量:29
3
作者 马会 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第3期15-18,共4页
在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上,采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法,对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评... 在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上,采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法,对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评价指标对航道内船舶航行安全的影响程度进行了定量的分析和评价.通过该评价,可以了解和掌握航道水域操船环境的危险程度及各评价指标对船舶航行安全影响程度. 展开更多
关键词 港口 航道 操船环境 危险度 航行安全 综合评价
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基于CFD 的直接进气系统在船舶上的研究与应用 被引量:1
4
作者 冯树才 曲东旭 +1 位作者 陈彦臻 李智 《船舶》 2023年第4期97-104,共8页
为进一步降低船舶能耗,该文以某大型散货船为研究对象,提出直接进气系统的设计方案。基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟法,对设计的合理性进行分析,并对直接进气系统在实船上的应用进行探讨。理论分析与实船... 为进一步降低船舶能耗,该文以某大型散货船为研究对象,提出直接进气系统的设计方案。基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟法,对设计的合理性进行分析,并对直接进气系统在实船上的应用进行探讨。理论分析与实船验证结果表明:进气风道内流速与设计流速相符,直接进气系统总阻力远低于许用限制值,通过增压器的自吸能力可直接吸入舷外空气,系统设计合理;应用该系统后,主机、辅机油耗降低,机舱风机运行总能耗降低50%,初始投资回收周期短,可降低船舶运营成本。 展开更多
关键词 直接进气系统 计算流体力学 数值模拟 实船应用 船舶运营成本
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嵌入式船舶操作系统通用软件架构设计 被引量:1
5
作者 方小平 许自龙 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第4期151-154,共4页
为避免船舶在海上航行时遭遇严重危害,设计基于嵌入式技术的船舶操作系统通用软件架构。通过嵌入式技术构建具备网络传输功能的服务端,并采用远程终端向嵌入式处理器发出控制指令,实现船舶操作系统远程控制;在远程终端中搭建包含嵌入式... 为避免船舶在海上航行时遭遇严重危害,设计基于嵌入式技术的船舶操作系统通用软件架构。通过嵌入式技术构建具备网络传输功能的服务端,并采用远程终端向嵌入式处理器发出控制指令,实现船舶操作系统远程控制;在远程终端中搭建包含嵌入式资源层、模块支持层、操作系统层以及应用层的分层通用软件架构,远程终端从嵌入式处理器中获取硬件资源数据,传输至模块支持层与操作系统层中依次进行存储与管理,并将处理后的数据传输至应用层进行控制。在应用层经PID航向控制器、舵角随动等控制后,传输至显示界面显示给操作人员,实现船舶操作控制。经实验验证:该系统可在恶劣海洋环境下精准实现船舶航线控制,规划最佳航行轨迹;还能够精准控制船舶航行速度,使船舶按照理想速度运行。 展开更多
关键词 嵌入式技术 船舶操作系统 通用软件架构 航向控制器 远程终端 处理器
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智能船舶的反应型避碰规划 被引量:1
6
作者 邓乃铭 许劲松 邓德衡 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期115-121,共7页
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预... 对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预报结果与经典速度障碍法相融合,产生更合理的碰撞危险评估结果,据此建立的反应型避碰规划算法比经典速度障碍法更安全。依托案例三体船成功完成的自主避碰试验,验证了所提改进算法的有效性、可靠性和实时性,对智能船舶自主避碰系统的深化研究具有借鉴意义。 展开更多
关键词 智能船舶 反应型避碰规划 多船会遇场景 操船意图预报 碰撞危险评估
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舰船作战虚拟视景图像自适应增强方法
7
作者 刘晋钢 刘晋霞 曹小凤 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第20期202-205,共4页
为提升虚拟视景图像的灰度分布均匀性,提出舰船作战虚拟视景图像自适应增强方法。利用视觉灵敏度,检测舰船作战虚拟视景图像内的噪声点,通过改进距离方向滤波器,滤除噪声点,完成舰船作战虚拟视景图像的去噪处理;通过改进粒子群算法,自... 为提升虚拟视景图像的灰度分布均匀性,提出舰船作战虚拟视景图像自适应增强方法。利用视觉灵敏度,检测舰船作战虚拟视景图像内的噪声点,通过改进距离方向滤波器,滤除噪声点,完成舰船作战虚拟视景图像的去噪处理;通过改进粒子群算法,自适应选择非完全Beta函数的参数,设计改进粒子群的非完全Beta函数自适应图像增强方法,自适应增强去噪后的虚拟视景图像。仿真实验证明:该方法可有效滤除舰船作战虚拟视景图像的噪声,完成虚拟视景图像自适应增强;应用该方法自适应增强后,虚拟视景图像的灰度分布均匀性较优。 展开更多
关键词 舰船作战 虚拟视景图像 自适应增强 视觉灵敏度 滤波器 BETA函数
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论海上执法中船舶操控方式的合法性——南海仲裁案第13项仲裁请求裁决的实证 被引量:1
8
作者 马得懿 周明园 《河北法学》 CSSCI 北大核心 2020年第9期55-65,共11页
海上执法中船舶操控方式的合法性之判定,受制于国际法与国内法的界定。南海仲裁案第13项仲裁请求涉及到中国在黄岩岛海域的海上执法中的船舶操控方式问题,对这一行为的准确定性是判断该行为是否合法的前提。仲裁庭将1982年《联合国海洋... 海上执法中船舶操控方式的合法性之判定,受制于国际法与国内法的界定。南海仲裁案第13项仲裁请求涉及到中国在黄岩岛海域的海上执法中的船舶操控方式问题,对这一行为的准确定性是判断该行为是否合法的前提。仲裁庭将1982年《联合国海洋法公约》第94条适用于领海,以在本项仲裁请求中并入1972年《国际海上避碰规则》的规定,严重违背了条约解释的原则。针对海上执法中的船舶操控方式,在1982年《联合国海洋法公约》与1972年《国际海上避碰规则》存在条约冲突的情况下,根据条约本身的冲突条款以及特别法优先原则,前者应该优先予以适用。在中国执法船的海上执法权利与菲律宾违法船舶的航行权利发生冲突的情况下,司法实践应该根据法律的价值顺位进行权利位阶上的考量,优先保障海上执法这一维护国家主权的基本权利。 展开更多
关键词 海上执法 操控方式 南海仲裁案 国际海上避碰规则 联合国海洋法公约
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医院船手术台合理配置研究 被引量:13
9
作者 邹志康 吉保民 +1 位作者 姜树强 刘巽明 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 2004年第4期230-232,共3页
目的 预计不同规模医院船手术台昼夜伤员通过量 ,提高医院船手术能力的组织指挥方法。方法 运用随机服务系统理论对医院船手术台利用排队系统进行研究。结果 模拟了不同手术台昼夜伤员通过量 ,提出了不同床位医院船手术台配置理论值 ... 目的 预计不同规模医院船手术台昼夜伤员通过量 ,提高医院船手术能力的组织指挥方法。方法 运用随机服务系统理论对医院船手术台利用排队系统进行研究。结果 模拟了不同手术台昼夜伤员通过量 ,提出了不同床位医院船手术台配置理论值 ,指出了提高医院船手术伤员通过量的措施。结论 排队论理论在医院船手术台配置与利用中的运用 ,创新了手术台昼夜伤员通过量传统理论值 ,丰富了卫勤组织指挥理论。 展开更多
关键词 医院船 手术台 合理配置 排队论 卫勤组织指挥
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基于飞行时间差的异构反舰导弹任务分配研究
10
作者 邹智伟 邹强 +1 位作者 尹肖云 姬文苏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期151-157,163,共8页
在异构反舰导弹集群的任务分配这一研究背景下,针对导弹集群打击敌方水面舰艇的任务分配这一问题,提出了一种基于时间协同的任务分配策略。根据导弹基本作战原则以及导弹作战态势信息,提出了时间协同优势函数,并改进距离与速度优势函数... 在异构反舰导弹集群的任务分配这一研究背景下,针对导弹集群打击敌方水面舰艇的任务分配这一问题,提出了一种基于时间协同的任务分配策略。根据导弹基本作战原则以及导弹作战态势信息,提出了时间协同优势函数,并改进距离与速度优势函数,形成综合优势函数。在反舰作战对抗环境下,建立了一种反舰导弹动态任务分配模型,并提出了在线分配算法求解任务分配模型,最后通过仿真案例验证模型的有效性。 展开更多
关键词 异构反舰导弹集群 任务分配 飞行时间差 时间协同 综合优势函数
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美国NMESIS导弹武器系统反舰作战能力评估分析
11
作者 雷剑 杨萍 +1 位作者 汪江鹏 赵超跃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期150-155,共6页
海军/海军陆战队远征反舰系统(NMESIS)是美国海军陆战队参与分布式海上作战,封锁关键航道的重要组成部分。通过分析影响该新型导弹系统反舰作战能力因素,构建导弹系统反舰作战能力指标体系,运用熵值法计算指标权重,改进的模糊综合评判... 海军/海军陆战队远征反舰系统(NMESIS)是美国海军陆战队参与分布式海上作战,封锁关键航道的重要组成部分。通过分析影响该新型导弹系统反舰作战能力因素,构建导弹系统反舰作战能力指标体系,运用熵值法计算指标权重,改进的模糊综合评判法进行评估,评估结果表明,该型导弹武器系统的反舰作战能力处于“良好”水平,结合评估结果分析影响该型导弹武器系统作战能力强弱的原因,提出对策建议。 展开更多
关键词 NMESIS NSM 作战运用 熵值法 改进模糊综合评判法 反舰作战能力评估
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Distributed and Redundant Design of Ship Monitoring and Control Network
12
作者 ZHANG Jun-dong, SUI Jiang-huaMarine Engineering College, Dalian Maritime University, Dalian 116026,China 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2002年第2期12-17,共6页
The world trend in ship automation is to integrate the monitoring, intelligent control and systematic management of the instruments and equipments both on bridge and in engine room. The paper presents a design scheme ... The world trend in ship automation is to integrate the monitoring, intelligent control and systematic management of the instruments and equipments both on bridge and in engine room. The paper presents a design scheme of the ship integrated monitoring and operating system based on two layers distributed and redundant computer network. The lower layer network is the field bus network connected mainly by CAN bus; the upper one is the PC local network in TCP/IP protocol, which consisted of a database server, monitoring and operating computers, industrial computers and a set of switches. Distributed schemes are fully applied to both software and hardware. This paper specifically describes the composition, software distribution and redundant technology of the upper local network and gives some important sample codes for the implement of the redundant and distributed design. The technologies here have been proved in the many applications and it may be applied to other industrial fields. 展开更多
关键词 ship MONITORING and operating NETWORK DISTRIBUTION REDUNDANCY
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基于组合评估的有人/无人机协同反舰作战效能评估 被引量:3
13
作者 刘显光 张晓丰 +1 位作者 陈士涛 苗青林 《舰船电子工程》 2022年第2期140-146,共7页
随着各种多功能无人机的相继出现,有人/无人机机协同作战将会是未来无人机作战领域的一个重要趋势,通过研究有人/无人机在反舰作战领域的应用,提出了一种基于多层次指标权重确定和灰色理论结合的有人/无人机反舰作战效能评估模型。从&qu... 随着各种多功能无人机的相继出现,有人/无人机机协同作战将会是未来无人机作战领域的一个重要趋势,通过研究有人/无人机在反舰作战领域的应用,提出了一种基于多层次指标权重确定和灰色理论结合的有人/无人机反舰作战效能评估模型。从"观察-判断-决策-行动"四个环节入手简化有人/无人机协同反舰作战模式,确定效能指标评估体系,综合层次分析法、熵权法、聚类分析和灰色理论计算出各级指标作战效能,最后通过实例检验,验证模型的可行性。 展开更多
关键词 无人机 协同反舰作战 组合评估法 灰色理论
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不确定天气海况下班轮航线船期规划鲁棒优化 被引量:3
14
作者 李明宇 《水道港口》 2018年第5期635-642,共8页
为提高班轮运输对天气海况不确定性的抵御能力,建立一个用以解决考虑迟到罚金和时间敏感需求的单船班轮航线与船期规划问题的确定性模型,并应用鲁棒优化理论和对偶理论针对两种经典的不确定性集合,有界不确定性集合和总量受限的有界不... 为提高班轮运输对天气海况不确定性的抵御能力,建立一个用以解决考虑迟到罚金和时间敏感需求的单船班轮航线与船期规划问题的确定性模型,并应用鲁棒优化理论和对偶理论针对两种经典的不确定性集合,有界不确定性集合和总量受限的有界不确定性集合,分别推导出该确定性模型对应的鲁棒对等式。选取北极航线沿线重要港口进行案例分析,结果验证了模型的正确性和有效性。数值结果表明:鲁棒优化模型所避免的风险远大于牺牲的利润;为避免罚金,船舶倾向于遵守船期;港口在航线中计划到访的次序决定其不确定性总量上限对整条航线的影响权重;设置减速增长型不确定性总量上限可以有效提高航线的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶运行组织 天气与海况 鲁棒优化 混合整数线性规划 不确定性
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考虑游览船运营特征的航道通过能力评价方法 被引量:3
15
作者 翁金贤 廖诗管 +1 位作者 付珊珊 王亚力 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期199-204,共6页
为构建客货船舶协同动态运行控制技术体系,以经典航道通过能力模型为基础,构建基于游览船运营特征(发船高峰性和航线集中度)的航道通过能力模型.根据黄浦江游览核心区船舶自动识别系统(AIS)数据,对所提出的航道通过能力模型进行实证分析... 为构建客货船舶协同动态运行控制技术体系,以经典航道通过能力模型为基础,构建基于游览船运营特征(发船高峰性和航线集中度)的航道通过能力模型.根据黄浦江游览核心区船舶自动识别系统(AIS)数据,对所提出的航道通过能力模型进行实证分析.研究结果表明,本文航道通过能力模型能够较为准确地评价研究区域的实际航道通过能力.游览船发船高峰时期与现有航线规划条件下,黄浦江游览核心区航道通过能力(76艘/h)趋近饱和状态;当过境船到达超过69艘/h时,建议海事相关部门采取"错峰"航行等相关政策. 展开更多
关键词 水路运输 通过能力 船舶运营特征 黄浦江航道 AIS数据
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着舰路径对舰载直升机飞行特性的影响 被引量:1
16
作者 赵俊 马东林 +1 位作者 刘纪福 罗骏 《直升机技术》 2021年第4期18-24,31,共8页
开发了一套能够耦合舰船流场数据的直升机飞行动力学模型。其中,采用DES方法以获得高精度非定常舰船流场,并基于“单向耦合”思想构建了CFD向飞行力学模型的数据传递策略,并以SFS2舰船模型和UH-60A直升机组合为算例验证了方法的有效性... 开发了一套能够耦合舰船流场数据的直升机飞行动力学模型。其中,采用DES方法以获得高精度非定常舰船流场,并基于“单向耦合”思想构建了CFD向飞行力学模型的数据传递策略,并以SFS2舰船模型和UH-60A直升机组合为算例验证了方法的有效性。然后,以SFS2/UH-60A组合为研究对象,从直升机平衡特性的角度分析了着舰过程中直升机在典型位置处的操纵余量变化规律。在此基础上,进一步分析了不同着舰路径下直升机的风限图特征。研究结果显示:对于常规直升机,脚蹬余量往往是限制飞行员着舰操作的重要因素,尤其是在大侧风情形下;对于右旋直升机,从舰船背风侧(即左舷)着舰能够获得更大的飞行安全边界。 展开更多
关键词 直升机 舰船流场 单向耦合 操纵余量 风限图
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反舰导弹远程作战体系能力评估 被引量:8
17
作者 李昂 刘辉建 +1 位作者 沈闽锋 庞宇 《舰船电子工程》 2008年第1期52-55,4,共5页
通过对反舰导弹远程作战体系构成进行研究,分析影响反舰导弹远程作战能力的主要因素,运用层次分析法来确定影响反舰导弹作战效能的各指标的权重,并对各指标进行评价,从而为科学合理地进行反舰导弹远程攻击能力评估提供一种方法,为优化... 通过对反舰导弹远程作战体系构成进行研究,分析影响反舰导弹远程作战能力的主要因素,运用层次分析法来确定影响反舰导弹作战效能的各指标的权重,并对各指标进行评价,从而为科学合理地进行反舰导弹远程攻击能力评估提供一种方法,为优化反舰导弹远程作战体系的构成提供一种参考依据。 展开更多
关键词 远程作战体系 能力评估
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基于CFD方法的舰载直升机着舰风限图计算
18
作者 左清宇 徐国华 史勇杰 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-233,共7页
本文建立了一种基于Navier⁃Stokes方程的直升机着舰流场计算方法,可应用于着舰区域旋翼/机身/尾桨气动力的计算。该方法采用隐式耦合的求解方式,以双时间方法进行推进来模拟直升机着舰过程中着舰域的流场特性。为提高计算效率,旋翼和尾... 本文建立了一种基于Navier⁃Stokes方程的直升机着舰流场计算方法,可应用于着舰区域旋翼/机身/尾桨气动力的计算。该方法采用隐式耦合的求解方式,以双时间方法进行推进来模拟直升机着舰过程中着舰域的流场特性。为提高计算效率,旋翼和尾桨采用动量源模型来计算其在流场中的作用。在使用该计算方法的同时,本文采取多项式拟合的方式修正直升机非线性飞行动力学模型的计算结果,以此实现复杂流场中的直升机配平计算。应用所建立的方法,文中以UH⁃60A直升机和SFS2舰船为研究对象,进行了单机的耦合CFD方法的全机配平分析,验证了配平方法的可行性。然后引入了直升机安全着舰判据,利用耦合CFD的配平方法和安全着舰判据,计算了该机/舰组合的理论着舰风限图。 展开更多
关键词 直升机空气动力学 舰载直升机 飞行动力学 配平分析 理论风限图
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面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法 被引量:2
19
作者 何燕 胡燕海 +1 位作者 毛育强 吴志佩 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2014年第1期124-128,共5页
针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层... 针对集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业,设计了舱位内堆垛协同策略和舱位间堆垛协同策略来完成指定贝位内集装箱的同步装卸工作;建立了基于岸桥与集卡作业成本最小化的数学模型,并采用序列编码的双层单亲遗传算法进行优化,算法第一层用于求解船舶某个贝位中任一舱位内甲板下方堆垛的同步装卸最优顺序,第二层用于搜索该贝位全部舱位中甲板上堆垛的最优顺序.通过对不同规模的试验船舶进行算例分析,验证了在同步装卸技术下,证明了面向集装箱船同贝同步装卸的堆垛协同作业方法的可行性和高效性. 展开更多
关键词 集装箱船 同步同贝装卸 堆垛协同 单亲遗传算法
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基于堆场混堆的集装箱异贝位同步调度方法 被引量:2
20
作者 吴志佩 胡燕海 《科技与管理》 2013年第6期69-73,共5页
针对集装箱码头内装卸桥、集装箱卡车与龙门吊三者对集装箱装卸问题,基于现今码头同步装卸技术的思想,在深入分析研究该项技术在集装箱装卸调度方法的实际应用基础上,结合集装箱贝位协同作业的同步装卸方法,提出了基于堆场混堆的集装箱... 针对集装箱码头内装卸桥、集装箱卡车与龙门吊三者对集装箱装卸问题,基于现今码头同步装卸技术的思想,在深入分析研究该项技术在集装箱装卸调度方法的实际应用基础上,结合集装箱贝位协同作业的同步装卸方法,提出了基于堆场混堆的集装箱异贝位同步调度方法,建立了集装箱卡车总行驶距离最小的数学模型,并运用单亲遗传算法对模型进行求解。运用Matlab进行数值模拟,对比传统单程装卸模式的数据,验证了基于堆场混堆的集装箱异贝位同步调度方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 综合交通运输 异贝位装卸 同步装卸 集装箱码头 混堆
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