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船舶模糊航向控制器设计与仿真 被引量:5
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作者 周波 蔡烽 +2 位作者 张永胜 石爱国 杨宝璋 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第3期26-27,38,共3页
应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程 ,在考虑各种随机干扰的情况下 ,为船舶设计一种模糊航向控制器 ,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数。该系统能较好地实现航向保持。通过对具体船型的仿真 ,结果表明 ,该航向模... 应用船舶操纵方程中的二阶非线性响应方程 ,在考虑各种随机干扰的情况下 ,为船舶设计一种模糊航向控制器 ,在程序中可以方便地调整船舶的相关参数和隶属度函数。该系统能较好地实现航向保持。通过对具体船型的仿真 ,结果表明 ,该航向模糊控制器有很强的环境适应性。 展开更多
关键词 船舶操纵 非线性响应方程 模糊控制
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船舶横甩及随浪操纵对策研究综述 被引量:5
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作者 陶醉 张纬康 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第1期28-34,共7页
综合现有对船舶横甩现象的研究 ,总结分析了横甩的发生与波浪环境以及航行状态等外部条件的关系 。
关键词 船舶操纵 随浪 横甩 对策 数字模拟
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船舶操纵性能仿真预报 被引量:5
3
作者 杨盐生 方祥麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第1期1-6,共6页
为应用国际海事组织(IMO)的A751(18)号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》,以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报,提出了一种船舶操纵性预报的数学模型,经实船试验结果验证,本数学模型的计算结果已满足... 为应用国际海事组织(IMO)的A751(18)号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》,以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报,提出了一种船舶操纵性预报的数学模型,经实船试验结果验证,本数学模型的计算结果已满足工程需要.为我国与国际接轨,建立我国的《船舶操纵性标准》 展开更多
关键词 船舶操纵性 数学模型 计算机仿真
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KVLCC2船模斜航运动粘性流场及水动力数值计算 被引量:20
4
作者 田喜民 邹早建 王化明 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第8期834-840,共7页
采用CFD商业软件FLUENT对KVLCC2模型的斜航运动粘性流场进行数值模拟,计算得到了不同漂角时的横向水动力、首摇力矩、船体表面压力分布及尾流场,通过将计算结果与试验结果进行比较,验证了文中计算方法的有效性。文中采用SST k-ω和RNG k... 采用CFD商业软件FLUENT对KVLCC2模型的斜航运动粘性流场进行数值模拟,计算得到了不同漂角时的横向水动力、首摇力矩、船体表面压力分布及尾流场,通过将计算结果与试验结果进行比较,验证了文中计算方法的有效性。文中采用SST k-ω和RNG k-ε两种湍流模式进行了水动力计算及流场数值模拟,通过将其结果与试验结果进行比较,得出了SST k-ω模式较RNG k-ε模式更为适合于实际船型的斜航运动粘性水动力计算和流场数值模拟的结论。 展开更多
关键词 船舶操纵 粘性流 CFD 数值模拟 湍流模式
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基于最小二乘支持向量机的船舶操纵运动建模 被引量:17
5
作者 罗伟林 邹早建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3381-3384,共4页
基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法。通过对舵角、漂角、转首角速度等试验数据的分析,用最小二乘支持向量机确定了船舶操纵运动数学模型中的水动力导数及其干扰力系数,其中非线... 基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法。通过对舵角、漂角、转首角速度等试验数据的分析,用最小二乘支持向量机确定了船舶操纵运动数学模型中的水动力导数及其干扰力系数,其中非线性模型的参数辨识采用了多项式核函数。利用辨识得到的参数进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验及实船试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 支持向量机 系统辨识 数学模型 船舶操纵性
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基于果蝇优化算法的船舶操纵响应模型的辨识 被引量:18
6
作者 王雪刚 邹早建 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-4,8,共5页
应用果蝇优化算法对船舶操纵运动响应模型的结构参数进行辨识,并用辨识得到的响应模型进行自航模变Z形试验预报.预报结果与自航模试验结果的对比验证了所提算法的有效性.研究结果表明,基于果蝇优化算法的参数辨识方法具有算法设置简单... 应用果蝇优化算法对船舶操纵运动响应模型的结构参数进行辨识,并用辨识得到的响应模型进行自航模变Z形试验预报.预报结果与自航模试验结果的对比验证了所提算法的有效性.研究结果表明,基于果蝇优化算法的参数辨识方法具有算法设置简单、调整参数少以及不易陷入局部极小值等优点. 展开更多
关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 果蝇优化算法(FOA)
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船舶操纵运动数学模型预报精度的研究 被引量:5
7
作者 黄小斌 杨盐生 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第2期26-30,共5页
借助实船操纵性试验数据库,对船舶操纵运动数学模型进行了大量的仿真比较研究,发现纵向阻尼水动力导数X′rr,直航时舵处伴流系数ωR0,舵处整流系数γ对预报精度有很大的影响,因此利用实船操纵性试验结果,并以单纯形法对上述... 借助实船操纵性试验数据库,对船舶操纵运动数学模型进行了大量的仿真比较研究,发现纵向阻尼水动力导数X′rr,直航时舵处伴流系数ωR0,舵处整流系数γ对预报精度有很大的影响,因此利用实船操纵性试验结果,并以单纯形法对上述三个参数进行寻优,从而提高了仿真预报的精度. 展开更多
关键词 船舶操纵 运动 数学模型 预报精度 数据库
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IDENTIFICATION OF ABKOWITZ MODEL FOR SHIP MANOEUVRING MOTION USING ε-SUPPORT VECTOR REGRESSION 被引量:13
8
作者 ZHANG Xin-guang ZOU Zao-jian 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期353-360,共8页
By analyzing the data of longitudinal speed, transverse speed and rudder angle etc. in the simulated 10°/10°zigzag test, the hydrodynamic derivatives in the Abkowitz model for ship manoeuvring motion are ide... By analyzing the data of longitudinal speed, transverse speed and rudder angle etc. in the simulated 10°/10°zigzag test, the hydrodynamic derivatives in the Abkowitz model for ship manoeuvring motion are identified by using e-Support Vector Regression (ε -SVR). To damp the extent of parameter drift, a series of random numbers are added into the training samples to reconstruct the training samples. The identification results of the hydrodynamic derivatives are compared with the Planar Motion Mechanism (PMM) test results to verify the identification method. By using the identified Abkowitz model, 20°/20° zigzag test is numerically simulated. The simulated results are compared with those obtained by using the Abkowitz model where the hydrodynamic derivatives are obtained from PMM tests. The agreement is satisfactory, which shows that the regressive Abkowitz model has a good generalization performance. 展开更多
关键词 ship manoeuvring Abkowitz model parameter identification e -Support Vector Regression ~ -SVR)
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尾斜浪中操船危险性综合评估 被引量:7
9
作者 沈华 邹开其 黄鼎良 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期11-14,共4页
应用模糊数学方法,依据船模倾覆试验的结果,建立了引起船倾覆危险因素对各危险程度的隶属函数,提出在尾斜浪中操船航行可能发生倾覆危险性的评估模型,对船舶的安全操纵和航行具有积极的指导意义.
关键词 船舶操纵 船倾覆 危险性评估 尾斜浪
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船舶操纵性能优化中隶属函数及权重的确定方法 被引量:5
10
作者 王志东 杨松林 朱仁庆 《华东船舶工业学院学报》 2002年第2期11-14,共4页
讨论了多目标优化问题中隶属函数及权重系数的确定方法 ,针对船舶操纵性能的各项指数提出了一种简单的计算方法 ,可用于初步设计阶段的船舶操纵性能优化。
关键词 船舶 性能优化 操纵性能 隶属函数 权重系数 计算方法
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自由面和岸壁对限制航道中船舶操纵性水动力的影响 被引量:5
11
作者 熊新民 吴秀恒 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期34-44,共11页
本文在二阶抛物面离散后的船体表面单元上布置强度呈线性分布的Rankine源,在离散后的岸壁单元上和用贴体网格法离散船体附近自由面的单元上布置均匀Rankine源,在船体中纵面上布置强度在水深方向呈阶梯变化的附着涡线.计算了考虑自由... 本文在二阶抛物面离散后的船体表面单元上布置强度呈线性分布的Rankine源,在离散后的岸壁单元上和用贴体网格法离散船体附近自由面的单元上布置均匀Rankine源,在船体中纵面上布置强度在水深方向呈阶梯变化的附着涡线.计算了考虑自由而影响下船舶平行于岸壁航行时的水动力,还着重讨论了自由面和岸壁对限制航道中船舶水动力的影响. 展开更多
关键词 船舶操纵性 水动力 自由面
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基于支持向量回归机和粒子群算法的船舶操纵运动模型辨识 被引量:9
12
作者 张心光 邹早建 王岩松 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1427-1432,共6页
基于仿真的Z形试验数据,应用支持向量回归机对船舶操纵运动响应模型进行了机理建模,从核函数结构中得到了模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行了Z形试验的运动预报,同时引入粒子群算法对惩罚因子C值进行寻优,以减少惩罚因子C... 基于仿真的Z形试验数据,应用支持向量回归机对船舶操纵运动响应模型进行了机理建模,从核函数结构中得到了模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行了Z形试验的运动预报,同时引入粒子群算法对惩罚因子C值进行寻优,以减少惩罚因子C值选择的任意性对船舶操纵运动模型辨识精度产生的不利影响。通过将运动预报结果同仿真试验数据进行比较,验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 支持向量回归机 粒子群算法
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基于支持向量回归机的船舶操纵响应模型辨识 被引量:9
13
作者 张心光 邹早建 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期501-504,共4页
通过对自航模变形Z形试验舵角与转艏角速度数据的分析,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)辨识了船舶操纵运动响应模型中的操纵性指数,并用回归得到的响应模型进行了变形Z形试验的数值模拟.通... 通过对自航模变形Z形试验舵角与转艏角速度数据的分析,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)辨识了船舶操纵运动响应模型中的操纵性指数,并用回归得到的响应模型进行了变形Z形试验的数值模拟.通过将首向角和转艏角速度的预报结果与自航模试验数据进行比较,结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶操纵 响应模型 参数辨识 支持向量回归机
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船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析 被引量:6
14
作者 罗伟林 邹早建 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1358-1362,共5页
针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力... 针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大. 展开更多
关键词 船舶操纵性 参数漂移 灵敏度 系统辨识 支持向量机
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小波去噪在船舶操纵运动建模中的应用(英文) 被引量:8
15
作者 张心光 邹早建 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第6期616-622,共7页
通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)对经过小波去噪的试验数据和含噪声的试验数据进行分析,辨识了船舶操... 通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)对经过小波去噪的试验数据和含噪声的试验数据进行分析,辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的操纵性指数。将由去噪试验数据和含噪试验数据得到的20°/20°Z形试验预报结果同20°/20°Z形试验仿真数据进行对比,验证了小波去噪在对含噪声的Z形试验数据进行去噪处理的有效性。 展开更多
关键词 船舶操纵 参数辨识 小波去噪 最小二乘支持向量回归机
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KCS船型浅水操纵水动力计算 被引量:7
16
作者 马兴磊 邹早建 《船海工程》 北大核心 2008年第3期4-6,共3页
以国际船舶操纵性比较研究标准船型KCS为对象,采用一种基于细长体理论的数值方法计算船舶在浅水中以一定的航速航行时的操纵运动线性水动力导数,给出的结果反映出水深和航速的影响;数值结果和现有的经验公式估算结果进行比较,验证该方... 以国际船舶操纵性比较研究标准船型KCS为对象,采用一种基于细长体理论的数值方法计算船舶在浅水中以一定的航速航行时的操纵运动线性水动力导数,给出的结果反映出水深和航速的影响;数值结果和现有的经验公式估算结果进行比较,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 KCS 船舶操纵 水动力 浅水 细长体理论
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支持向量回归机不敏感因子ε对运动建模的影响 被引量:6
17
作者 张心光 邹早建 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期46-51,共6页
通过对仿真Z形试验数据的分析,应用具有不同不敏感因子ε的ε-支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的K,T等操纵性指数,并利用回归得到的响应模型进行了Z形试验的数值模拟。通过比较采... 通过对仿真Z形试验数据的分析,应用具有不同不敏感因子ε的ε-支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的K,T等操纵性指数,并利用回归得到的响应模型进行了Z形试验的数值模拟。通过比较采用不同不敏感因子ε所得首向角和转艏角速度的预报结果,表明可以通过调节不敏感因子ε值来控制样本输入中支持向量的个数与ε-SVR的回归精度。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 船舶操纵性 响应模型 参数辨识 ε-支持向量回归机 不敏感因子ε
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基于支持向量机的约束船模斜拖试验分析 被引量:3
18
作者 罗伟林 邹早建 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期10-14,共5页
应用支持向量机对KVLCC2约束船模斜拖试验结果进行了分析,通过对有限样本数据的拟合,辨识了描述船体横向力和转首力矩的数学模型中的水动力导数。应用所获得的回归模型,对不同工况下的测试样本进行预报,预报结果和试验结果的比较验证了... 应用支持向量机对KVLCC2约束船模斜拖试验结果进行了分析,通过对有限样本数据的拟合,辨识了描述船体横向力和转首力矩的数学模型中的水动力导数。应用所获得的回归模型,对不同工况下的测试样本进行预报,预报结果和试验结果的比较验证了方法的有效性,可以用于指导约束船模试验。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 系统辨识 支持向量机 船舶操纵性 约束模试验 水动力导数
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舰船操纵性响应方程几个问题的探讨
19
作者 候建军 刘光明 杨宝璋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2000年第3期13-15,3,共3页
研究了舰船操纵性响应方程应用中如何提高高速舰船操纵性计算精度,及速度方程参数计算和K、T指数的变化规律,并给出了可资实用的结论。
关键词 船舶操纵性 船舶航海性能 响应方程 计算精度
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Fuzzy控制和PID控制集成的船舶操纵控制器研究 被引量:4
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作者 程启明 《上海电力学院学报》 CAS 2001年第4期7-12,共6页
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性 .船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意 .讨论 3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器 .此控制器能克服单一控制法的不足 。
关键词 PID控制 船舶操纵控制器 模糊控制 模型参数
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