期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到355篇文章
< 1 2 … 18 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
船舶操纵的控制技术发展综述 被引量：12
1
作者 程启明 万德钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第1期14-19,共6页
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法，船舶自动舵可分为４个发展阶段，即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵，其中智能舵为目前最先进的自动舵，它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵．
关键词 船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制
下载PDF
船舶自动舵控制技术发展研究 被引量：13
2
作者 程启明 刘其明 +1 位作者 王志宏 孙干超 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第6期1-4,23,共5页
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。
关键词 船舶 自动舵 PID控制 智能控制
下载PDF
基于“工业4.0”的智能船舶系统探讨 被引量：27
3
作者 李光正 宋新刚 徐瑜 《船舶工程》 北大核心 2015年第11期58-60,71,共4页
以大数据为基础,预测技术为核心的"工业4.0"对船舶工业的发展必将产生深远的影响。介绍了基于"工业4.0"的智能船舶系统的基本概念及体系结构,将网络互联和船舶实体深度融合,构建了集系统化、网络化、智能化和服务... 以大数据为基础,预测技术为核心的"工业4.0"对船舶工业的发展必将产生深远的影响。介绍了基于"工业4.0"的智能船舶系统的基本概念及体系结构,将网络互联和船舶实体深度融合,构建了集系统化、网络化、智能化和服务化为一体的智能服务体系,分析了各模块的功能,探讨了传统船舶与智能船舶系统的区别。最后,具体阐述了智能船舶系统的构建步骤与过程。 展开更多
关键词 工业4.0 船舶工业 智能船舶 智能服务
原文传递
船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制 被引量：15
4
作者 吴桂涛 孙培廷 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期57-61,共5页
利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型 ,并将基于神经网络的模糊 PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中 ,以实现对对象进行在线控制。... 利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型 ,并将基于神经网络的模糊 PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中 ,以实现对对象进行在线控制。仿真结果表明 ,基于神经网络的模糊 PID自适应控制比传统的 PID控制的控制性能更好 ,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力 ,当主机运行工况发生变化时 ,仍具有很好的控制性能。 展开更多
关键词 船舶 主柴油机 缸套冷却水系统 智能控制 模糊PID控制 出口温度控制系统 仿真 神经网络
下载PDF
舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 被引量：20
5
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
下载PDF
船舶数字孪生及其服务全生命周期研究综述 被引量：19
6
作者 杨少龙 孙延浩 +2 位作者 向先波 王卓 潘新祥 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第11期1-8,共8页
近年来,以物联网、人工智能、云计算及大数据等为代表的新一代信息技术正在对传统船舶行业掀起一场颠覆性的产业变革。船舶行业相继提出了制造业与航运业向智能化、服务化转型升级的重要战略,实现智能制造与智能服务,增强各方的核心竞... 近年来,以物联网、人工智能、云计算及大数据等为代表的新一代信息技术正在对传统船舶行业掀起一场颠覆性的产业变革。船舶行业相继提出了制造业与航运业向智能化、服务化转型升级的重要战略,实现智能制造与智能服务,增强各方的核心竞争力。面对"智能化、服务化"作为转型升级主攻方向,船舶行业需要解决的瓶颈之一是如何基于船舶单一数据源,建立船舶物理空间与信息空间的交互与共融,推进船舶全生命周期的智能化服务与一体化发展。针对这一挑战,提出船舶数字孪生的概念,阐述船舶数字孪生的系统组成、运行机制、关键技术等。在此基础上,探讨数字孪生在船舶全生命周期的应用展望。 展开更多
关键词 船舶数字孪生 数据融合 数字化 智能船舶 智能制造
下载PDF
无人船技术在海事的应用 被引量：18
7
作者 宋杰 闻佳 《中国海事》 2015年第10期47-50,共4页
文中介绍目前成熟的无人船技术,推动无人船技术在交通科技中的运用,结合海事管理和水上救援等方面进行应用,解决管理和救助中存在的实际困难,以期待为海事"智能管理"提供思路。
关键词 无人船 海事 智能管理 水上救援
下载PDF
基于物联网体系的智能船舶设计 被引量：14
8
作者 李光正 王涛 张国勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期59-62,共4页
物联网已成为当今世界新一轮经济和科技发展的战略性新兴产业,对船舶建造业的发展必将产生深远的影响。文章介绍了物联网基本概念及体系结构,将物联网技术和智能空间相结合,构建了集信息化、智能化、理解和决策控制为一体的"智能... 物联网已成为当今世界新一轮经济和科技发展的战略性新兴产业,对船舶建造业的发展必将产生深远的影响。文章介绍了物联网基本概念及体系结构,将物联网技术和智能空间相结合,构建了集信息化、智能化、理解和决策控制为一体的"智能船舶空间",探讨了基于层次结构的船舶物联网系统设计,并分析了各层的功能、设备配置和技术要求。最后,设计实现了智能船舶的网络模型。 展开更多
关键词 物联网 智能空间 智能船舶 智能航行
原文传递
船舶多清洁能源混合动力系统及其关键技术 被引量：12
9
作者 王凯 卢博闻 +4 位作者 李仁祥 李宇奇 黄连忠 马冉祺 李嘉源 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期6-11,共6页
近年来,船舶的绿色化与智能化引起了业界的广泛关注,混合动力船舶应用多种清洁能源,可有效地提高船舶的绿色化水平。通过多种船舶清洁能源应用技术,以及混合动力系统优化设计技术、建模与仿真技术、能量管理策略等方面的系统分析,论述... 近年来,船舶的绿色化与智能化引起了业界的广泛关注,混合动力船舶应用多种清洁能源,可有效地提高船舶的绿色化水平。通过多种船舶清洁能源应用技术,以及混合动力系统优化设计技术、建模与仿真技术、能量管理策略等方面的系统分析,论述了诸关键技术的国内外发展现状,提出了船舶多清洁能源混合动力系统所存在的不足与挑战,最终,对多清洁能源混合动力系统及其关键技术的未来发展与研究方向做出展望。 展开更多
关键词 绿色船舶 智能船舶 混合动力船舶 多清洁能源 能量管理策略
下载PDF
贝叶斯数据融合技术在机舱故障智能诊断中的应用 被引量：8
10
作者 孟宪尧 白广来 +1 位作者 伞宝钢 韩新洁 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期10-13,共4页
结合船舶机舱的实际特点并对该技术的实现进行了研究设计了机舱故障智能诊断系统,采用贝叶斯数据融合技术,充分利用样本的先验信息,根据故障类型和概率统计的推理方法,建立故障知识库和推理规则,实现了故障的前期预报和故障原因的快速诊... 结合船舶机舱的实际特点并对该技术的实现进行了研究设计了机舱故障智能诊断系统,采用贝叶斯数据融合技术,充分利用样本的先验信息,根据故障类型和概率统计的推理方法,建立故障知识库和推理规则,实现了故障的前期预报和故障原因的快速诊断.这种方法适用于故障有一定规律的设备. 展开更多
关键词 贝叶斯数据融合技术 机舱 故障智能诊断
原文传递
水路交通技术发展趋势 被引量：12
11
作者 严新平 贺亚鹏 +3 位作者 贺宜 范爱龙 刘佳仑 张笛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1-9,共9页
对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析,从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络;综合国内外水路交通发展指导政策、前瞻报告与典型案例,分析并总结了水路交通技术发展现状,研判了未来水路交通技术发展趋势。研究结果... 对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析,从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络;综合国内外水路交通发展指导政策、前瞻报告与典型案例,分析并总结了水路交通技术发展现状,研判了未来水路交通技术发展趋势。研究结果表明:水路交通技术将朝着以下5个方向发展。在水路运载工具方面,运输船舶逐步少人化,内河、近海、深远海船舶发展趋于谱系化;在航运基础设施方面,航道设施、能源供给、信息网络发展趋于一体化,并且船岸协同能力增强,船舶远程操控可实现,岸基船舶控制中心建设成为水运基础设施重要组成部分;在船舶动力方面,日趋严格的减排目标推动船用清洁能源发展,船舶动力系统将呈现多能源化和电动化;在船舶航行方面,多船协同运输可提高运输效率,内河、近海船舶编队航行成为运输新模式;在海事监管与安全方面,智能系统的应用使船舶人因事故逐步降低,智能无人系统救援成为现实。研究成果可以有效指导水路交通系统的未来规划、设计、建设与应用,为培育和发展水运新业态,逐步实现未来新一代航运系统提供有力支撑。 展开更多
关键词 水路交通技术 文献计量分析 智能船舶 新能源动力 智能航行 海事安全
原文传递
智能疏浚新时代与我国疏浚行业的可持续发展 被引量：11
12
作者 田俊峰 俞孟蕻 钱献国 《中国港湾建设》 2019年第1期1-5,共5页
系统回顾了近20年来我国疏浚技术和疏浚船舶的发展历程,总结了挖泥船信息技术研究应用的典型系统,并针对深远海复杂恶劣工况和海内外高端市场的业务需求,提出开展以适应环境生态要求、高浓度、精准化、大挖深等为特征的新型疏浚技术研究... 系统回顾了近20年来我国疏浚技术和疏浚船舶的发展历程,总结了挖泥船信息技术研究应用的典型系统,并针对深远海复杂恶劣工况和海内外高端市场的业务需求,提出开展以适应环境生态要求、高浓度、精准化、大挖深等为特征的新型疏浚技术研究,构建我国疏浚行业的可持续发展生态,建设绿色智能化疏浚体系,实现向疏浚技术向生态、智能化方向发展。 展开更多
关键词 疏浚技术 疏浚船舶 智能疏浚 绿色疏浚
下载PDF
船舶航向-主机综合智能控制的虚拟仿真 被引量：6
13
作者 郭晨 孙建波 +2 位作者 史成军 沈智鹏 徐黎黎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第2期278-280,共3页
提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚... 提出并实现一种基于虚拟现实技术的船舶航向与主动力装置综合智能控制的可视化交互式仿真系统。论文建立了状态空间型船舶平面运动数学模型,给出该仿真系统的结构,讨论了系统的主要功能。本仿真系统支持红外跟踪立体眼镜,立体头盔等虚拟现实视觉设备并具有立体机舱声音效果。论文给出部分具有沉浸感的三维船舶运动和主机控制的虚拟现实仿真场景。 展开更多
关键词 船舶运动 船舶主机 智能控制 仿真系统 虚拟现实
下载PDF
船舶动力装置智能诊断系统设计 被引量：11
14
作者 张跃文 孙晓磊 +1 位作者 丁亚委 孙培廷 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期140-146,共7页
[目的]为了适应无人驾驶船舶的发展趋势,增强船舶动力装置的船岸一体化管理,减轻轮机人员的工作负担,从而实现船舶动力装置的"视情维修",有必要设计开发船舶动力装置智能诊断系统。[方法]根据组件的功能和特点,采用单参数阈... [目的]为了适应无人驾驶船舶的发展趋势,增强船舶动力装置的船岸一体化管理,减轻轮机人员的工作负担,从而实现船舶动力装置的"视情维修",有必要设计开发船舶动力装置智能诊断系统。[方法]根据组件的功能和特点,采用单参数阈值法和雷达图分析法进行健康状态评估,并将评估结果转换为健康分数值。对于低于70分的组件,系统将自动进入辅助决策界面,并针对某一故障提供相应的辅助决策建议,以供轮机人员参考。以教学实习船"育鲲"轮为目标船舶,对船舶动力装置的智能诊断系统进行实船验证。[结果]实船验证结果表明,船舶动力装置智能诊断系统具有较高的准确性和可操作性,实现了从"事后维修"到"视情维修"的转变。[结论结论]船舶动力装置智能诊断系统有利于提高船舶运行的安全性,具有一定的实船应用价值。 展开更多
关键词 船舶 动力装置 智能诊断 状态评估 辅助决策 健康值
下载PDF
船舶机舱协作式模拟训练智能评估 被引量：10
15
作者 段尊雷 任光 +1 位作者 张均东 曹辉 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期82-90,共9页
基于人-机-环境系统工程理论,研究了船舶机舱模拟训练评估问题,建立了船舶的角色-任务-资源系统协作训练模型,提出了基于专家系统和机器学习的智能评估方法,并用于改进三维机舱协作训练系统;建立了船舶机舱模拟训练情景知识库、任务知... 基于人-机-环境系统工程理论,研究了船舶机舱模拟训练评估问题,建立了船舶的角色-任务-资源系统协作训练模型,提出了基于专家系统和机器学习的智能评估方法,并用于改进三维机舱协作训练系统;建立了船舶机舱模拟训练情景知识库、任务知识库和评估指标体系,结合专家经验和评估规范提取评估规则,采用遗传算法优化后的权重对数据进行多重模糊综合评判;针对实际的评估问题构造合适的机器学习网络结构,利用BP神经网络和深度学习算法具备的自学习优势,以简化运算步骤;将评估指标数据进行归一化处理后作为评估模型的输入数据,将评估结果作为目标数据,采用稀疏自动编码器对大量数据样本进行特征变换,深入学习样本特征并用于分类评估,经反复训练后得到较好的评估模型;对基于专家系统和机器学习的智能评估方法进行了对比分析。分析结果表明:经遗传算法优化的评估结果误差明显较小,平均绝对误差为0.761分,平均相对误差为0.983%,均方误差为0.938分,最大误差为2.263分,最小误差为0.248分;对于较简单任务的评估,基于机器学习评估的最大绝对误差为3.521分,最小绝对误差为0.304分,较好的深度学习评估网络的所有指标的评估误差均可小于1分。 展开更多
关键词 船舶工程 轮机模拟器 智能评估 协作训练 遗传算法 神经网络 深度学习
原文传递
大型商船分离型轮机仿真实验平台的设计 被引量：9
16
作者 唐元元 张均东 曹辉 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期58-62,共5页
针对现有轮机仿真系统数据封闭、UI与模型耦合性强、模型利用率低的缺点,基于软件工程中的软件架构设计思想,采用UML建模、数学建模、计算机仿真、计算机通信、智能控制等理论与技术设计分离型轮机仿真实验平台.平台在机舱监测报警系统... 针对现有轮机仿真系统数据封闭、UI与模型耦合性强、模型利用率低的缺点,基于软件工程中的软件架构设计思想,采用UML建模、数学建模、计算机仿真、计算机通信、智能控制等理论与技术设计分离型轮机仿真实验平台.平台在机舱监测报警系统和三维虚拟机舱中得到应用.应用结果表明,仿真平台具有数据透明、数据点丰富、仿真模型可多次利用的优点.仿真平台可以在实验室环境下代替实船机舱所产生的数据,为船舶智能化、无人化研究提供了基础实验平台. 展开更多
关键词 无人船 智能船 轮机仿真 架构设计
原文传递
基于深度学习的图像识别技术在非法采砂监管中的应用 被引量：9
17
作者 汤文华 陈灿斌 +1 位作者 向舒华 申寒冬 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第5期108-112,共5页
由于河道采砂管理难度大,技术手段不足,监管人力缺乏等问题,致使非法采砂难以控制。针对河道非法采砂流动性大、隐蔽性强、取证难等特点,研究基于深度学习的图像识别技术,以提高采砂船识别及监管的能力,突破采砂监管中的重点、难点,结... 由于河道采砂管理难度大,技术手段不足,监管人力缺乏等问题,致使非法采砂难以控制。针对河道非法采砂流动性大、隐蔽性强、取证难等特点,研究基于深度学习的图像识别技术,以提高采砂船识别及监管的能力,突破采砂监管中的重点、难点,结合智能追踪技术,实现对非法采砂行为的及时发现和预警,并形成足够的证据链来证实非法采砂的事实,对提高河道采砂监管效能具有重要意义。 展开更多
关键词 非法采砂 深度学习 图像识别 船舶分类 智能跟踪
下载PDF
船舶智能化信息系统的探讨 被引量：9
18
作者 汤天浩 《上海造船》 2007年第3期29-31,共3页
探讨了船舶智能信息管理系统的框架结构和组成方法。该智能系统在目前海上单船的自动化系统的基础上,主要由基于智能的航海、机舱和货运监控等几个主要的子系统联合而成。在智能信息处理方法方面,研究了基于数据融合(DF)和数据挖掘(DM)... 探讨了船舶智能信息管理系统的框架结构和组成方法。该智能系统在目前海上单船的自动化系统的基础上,主要由基于智能的航海、机舱和货运监控等几个主要的子系统联合而成。在智能信息处理方法方面,研究了基于数据融合(DF)和数据挖掘(DM)的知识发现方法,对驾驶、机舱和货运监控等智能信息系统的几个主要子系统的信息进行集成管理与综合处理。 展开更多
关键词 船舶 信息技术 智能系统 数据融合 数据挖掘 知识发现
下载PDF
国外军用领域人工智能发展规划及舰船智能化技术运用 被引量：8
19
作者 桂士宏 邹念洋 李楠 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第7期174-177,共4页
在人工智能技术创新的推动下,各国基于作战需求提出了军事智能技术发展应用的顶层规划,并逐步在舰船中引入智能化设计理念和先进技术。本文梳理了多国军方、政府和智库发布的军用领域人工智能战略规划,重点研究船舶智能操控、目标探测... 在人工智能技术创新的推动下,各国基于作战需求提出了军事智能技术发展应用的顶层规划,并逐步在舰船中引入智能化设计理念和先进技术。本文梳理了多国军方、政府和智库发布的军用领域人工智能战略规划,重点研究船舶智能操控、目标探测识别和作战辅助决策3个领域方向智能化技术的发展应用情况,同时结合国内外舰船智能化发展趋势对我国舰船智能化技术的未来发展做出展望。 展开更多
关键词 智能化技术 舰船智能化 人工智能
下载PDF
基于ZigBee的船舶智能照明系统设计 被引量：8
20
作者 刘琦 朱兆优 蓝贤桂 《现代电子技术》 北大核心 2019年第22期137-139,144,共4页
船舶照明系统是实现安全航行的重要保障,传统的船舶照明系统在节能方面仍有局限性,为了有效提高照明系统的电能使用效率,文中提出一种基于ZigBee的船舶智能照明系统。智能照明系统通过ZigBee网络将所有灯具联网,实现灯具之间无线控制。... 船舶照明系统是实现安全航行的重要保障,传统的船舶照明系统在节能方面仍有局限性,为了有效提高照明系统的电能使用效率,文中提出一种基于ZigBee的船舶智能照明系统。智能照明系统通过ZigBee网络将所有灯具联网,实现灯具之间无线控制。灯具在白天自动关闭,夜晚繁忙时段高亮,夜晚空闲时段低亮,有人进入区域则高亮,灯具之间可以相互通信,按区域提前开启。经验证,该系统可以提高电能的使用效率,灯具易于维护和管理,实现绿色照明。 展开更多
关键词 船舶照明 智能照明 ZIGBEE 节能光源 无线控制 实验验证
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 18 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部