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船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法被引量：13: 1; 作者张显库《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期80-83,共4页; 为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连海事大学实习船“育鲲”号为例进行仿真.结果表明,该算法能够使船舶无超调无静差地跟踪设定航向,调节时间... 展开更多; 关键词船舶航向航向保持非线性系统鲁棒控制逆推算法; 原文传递

船舶航向保持系统的云模型控制研究被引量：6: 2; 作者高键周岸李众《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第5期11-16,共6页; 云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型... 展开更多; 关键词船舶航向保持系统云模型定性推理智能控制; 下载PDF 职称材料

考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制被引量：5: 3; 作者徐国平张显库张国庆《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期59-65,共7页; 为了进一步研究船舶航向保持远程控制,本文提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案以解决网络诱导时延对系统稳定性和性能的不良影响。与传统Backstepping方法不同,该方案将系统不同阶子系统中的不确定部分纵向传递至第n个子系统,并利用径... 展开更多; 关键词船舶航向保持 BACKSTEPPING 鲁棒自适应控制网络控制系统卫星通信时延; 下载PDF 职称材料

基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制被引量：4: 4; 作者徐国平张显库《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-8,共4页; 以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.; 关键词船舶航向保持网络控制系统简捷鲁棒控制时延闭环增益成形; 原文传递

面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器被引量：2: 5; 作者张艳徐成江锋《上海海事大学学报》北大核心 2014年第4期7-10,36,共5页; 针对网络控制系统中存在的数据丢包问题,使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法设计船舶航向保持的网络预测控制器.首先,利用TrueTime工具箱仿真使用传统GPC算法设计的船舶航向保持的网络预... 展开更多; 关键词船舶航向保持网络控制系统数据丢包补偿机制广义预测控制(GPC); 下载PDF 职称材料

RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用被引量：1: 6; 作者罗竹《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第7期1348-1352,共5页; 以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出... 展开更多; 关键词船舶航向保持系统非线性系统 RBF-ARX模型; 下载PDF 职称材料

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