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题名时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文）
被引量：5
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作者
郑佳兴
吴伟
戴东凯
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机构
国防科技大学光电科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期151-155,共5页
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基金
国家自然科学基金(61275002)
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文摘
针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法。严格推导了考虑了时间同步误差的惯性姿态匹配方程,从方程可见,船体在波浪摇摆条件下时间同步误差将导致额外的Kalman滤波观测量波动误差,直接影响船体角形变测量精度。另一方面,基于新推导的惯性姿态匹配方程,在滤波状态中增加时间延迟变量,通过Kalman滤波能够在线估计时间延迟大小。基于实测远望船体姿态和角变形数据进行了仿真,仿真测试表明大的时间延迟将导致大的船体角形变测量误差,同时验证了时间延迟在线估计方法的有效性。
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关键词
船体角形变测量
时间同步
激光陀螺
姿态匹配
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Keywords
ship angular flexure measurement
time synchronization
ring laser gyro
attitude matching
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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