船舶操纵模拟器在船舶通航安全评估中的应用 被引量：27

1

作者 张秀凤 洪碧光 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期24-26,31,共4页

船舶日趋大型化 ,导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道 ,在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验 ,并对结果进行评估 ,进而对狭航道的设计... 船舶日趋大型化 ,导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道 ,在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验 ,并对结果进行评估 ,进而对狭航道的设计或改造工程进行验证 ,并提出通航安全方面的合理化建议。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 船舶通航 安全评估 航行安全

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大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析 被引量：15

2

作者 廖河树 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第2期8-11,17,共5页

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例 ,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成 ,并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析 ,以期对航海模拟器的研制。

关键词 大型船舶操纵模拟器 系统组成 工作过程 数学模型 视景系统 运动模型 航海模拟器

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基于MAS和SHS智能港口交通流模拟系统的开发与应用 被引量：14

3

作者 杨神化 施朝健 +1 位作者 关克平 应士君 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期289-292,299,共5页

应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术,构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器(SHS)的智能港口交通流模拟系统,提出了比较实用的港口调度算法和船舶自动航行算法。将到港船舶、港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent,利用agent所具... 应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术,构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器(SHS)的智能港口交通流模拟系统,提出了比较实用的港口调度算法和船舶自动航行算法。将到港船舶、港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent,利用agent所具有的智能特性,通过船舶agent与港口调度agent、泊位agent、航路agent之间的交互进行问题求解。开发的系统应用到青岛前湾港区不同规划设计方案的论证研究中,仿真了规划水域的船舶交通流状况,给出了实验数据,并与运用排队论理论计算的结果进行比较和分析,为港口规划设计方案的评估论证提供了参考依据。 展开更多

关键词 MULTI-AGENT 船舶操纵模拟器 港口调度 交通流 模拟

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港口航道和码头通航安全评估 被引量：17

4

作者 张寿桂 翁跃宗 熊振南 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期43-47,共5页

为了满足对福建液化天然气站线10万t级液化天然气船舶码头工程通航安全评估需求,就通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设... 为了满足对福建液化天然气站线10万t级液化天然气船舶码头工程通航安全评估需求,就通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题进行简要的论述.且运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对10万t级液化天然气船舶的航行安全问题进行仿真模拟,并对模拟仿真结果进行分析评价,进而提出通航安全方面的合理化建议. 展开更多

关键词 港口航道/码头 液化天然气船舶 通航安全 安全评估 船舶模拟器

原文传递

船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究 被引量：14

5

作者 尹勇 张秀凤 张显库 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期56-58,66,共4页

采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构... 采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计,并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。 展开更多

关键词 仿真测试平台 自动舵算法测试 自动避碰算法测试 船舶操纵模拟器

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基于灰色模糊综合评估法的大型船舶模拟操纵评价 被引量：12

6

作者 陈锦标 吴广宇 应士君 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第4期1-5,共5页

为提高受训海员对大型船舶的操控能力,以现有船舶操纵模拟器和计算机技术为基础,以IMO及我国海事局考试和评估项目要求为标准,应用基于灰色关联度的模糊综合评价法,建立船舶操纵评价模型.采用两级评价制与多级评价制相结合的办法,设计... 为提高受训海员对大型船舶的操控能力,以现有船舶操纵模拟器和计算机技术为基础,以IMO及我国海事局考试和评估项目要求为标准,应用基于灰色关联度的模糊综合评价法,建立船舶操纵评价模型.采用两级评价制与多级评价制相结合的办法,设计通过船舶操纵模拟器考试和评估系统对大型船舶模拟操作训练作出成绩评估的系统,实现科学而实用的评分功能,最终提高海员分析问题和解决问题的能力. 展开更多

关键词 船舶 船舶操纵模拟器 考试 评估 灰色模糊综合评判

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船舶模拟器在引江济汉通航工程与长江交汇口布置中的应用 被引量：10

7

作者 孔宪卫 李金合 +2 位作者 冯小香 郝媛媛 李君涛 《水道港口》 2010年第4期276-281,共6页

对采用船舶操纵模拟器进行通航建筑物平面布置优化的方法进行了论证,建立了代表船舶的操纵运动数学模型,并根据国家规范对代表船舶的操纵性进行了率定。用船舶操纵模拟器对引江济汉通航工程与长江交汇口的平面设计方案进行了研究,结果... 对采用船舶操纵模拟器进行通航建筑物平面布置优化的方法进行了论证,建立了代表船舶的操纵运动数学模型,并根据国家规范对代表船舶的操纵性进行了率定。用船舶操纵模拟器对引江济汉通航工程与长江交汇口的平面设计方案进行了研究,结果表明设计方案下代表船舶在交汇口的最大通航上限流量仅为15 000 m3/s,不满足设计要求。优化方案加大了上下游连接段的弯曲半径,进而提高了上下游航线的转弯半径,减小了航线上的横流,使船舶有足够的空间调顺船位。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 平面布置优化 引江济汉 通航工程

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超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用 被引量：9

8

作者 熊振南 翁跃宗 张寿桂 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期260-264,共5页

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶... 在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对3×105t级超大型油轮靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据. 展开更多

关键词 超大型船舶 靠离泊操纵 拖轮助操 船舶操纵模拟器

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船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统 被引量：9

9

作者 王德龙 任鸿翔 肖方兵 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第1期44-48,共5页

为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统... 为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。 展开更多

关键词 水路运输 船舶操纵模拟器 避碰 自动评估 隶属度函数 行动时机

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基于大型船舶操纵模拟器的洋口港LNG船舶靠离泊风险评估 被引量：9

10

作者 刘轶华 肖英杰 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第2期290-293,共4页

基于大型船舶操纵模拟器的基础上对目前世界上新建造的Q-MAX型LNG船靠离洋口港LNG码头的风险进行评估.通过本船子系统和环境子系统和拖船子系统之间的有机组合,在模拟试验的基础上找出对靠离泊操作影响较大的风流浪的条件,并对其条件下... 基于大型船舶操纵模拟器的基础上对目前世界上新建造的Q-MAX型LNG船靠离洋口港LNG码头的风险进行评估.通过本船子系统和环境子系统和拖船子系统之间的有机组合,在模拟试验的基础上找出对靠离泊操作影响较大的风流浪的条件,并对其条件下进行更进一步的模拟及试验数据分析,建立相应的模型评价LNG船舶靠离泊风险. 展开更多

关键词 液化天然气 船舶操纵模拟器 靠离泊 风险评估

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航海模拟器视景中本船船首图形的绘制

11

作者 孙腾达 金一丞 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期19-23,共5页

根据图形系统软硬件平台的不同 ,分析了航海模拟器中本船船首图形显示的特点 ,提出了基于 Over-lay、Stencil buffer、Zbuffer和几何绘制四种本船船首图形的绘制方法 .对前三种方法的绘制步骤和纹理源的处理也作了具体的介绍 .用这三种... 根据图形系统软硬件平台的不同 ,分析了航海模拟器中本船船首图形显示的特点 ,提出了基于 Over-lay、Stencil buffer、Zbuffer和几何绘制四种本船船首图形的绘制方法 .对前三种方法的绘制步骤和纹理源的处理也作了具体的介绍 .用这三种方法绘制的船首图形图像逼真 ,真实感强 ,而且仅需绘制一次 ,大大提高了画面的更新速率 ,可用于图形硬件平台比较低的视景系统中 . 展开更多

关键词 航海模拟器 视景 图形绘制 船首图形显示

原文传递

三维仿真技术在航标管理中的应用研究 被引量：8

12

作者 彭国均 翁跃宗 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第4期17-23,共7页

将三维仿真技术应用到航标管理中,有利于航标管理部门更加科学直观地对配布、监控、维护海上航标。通过深入研究IALA组织提出的有关"三维航标应用"推荐要求,分析近年来国内外高新信息技术在航标领域的应用情况,并结合航标日... 将三维仿真技术应用到航标管理中,有利于航标管理部门更加科学直观地对配布、监控、维护海上航标。通过深入研究IALA组织提出的有关"三维航标应用"推荐要求,分析近年来国内外高新信息技术在航标领域的应用情况,并结合航标日常管养的实际业务需求,开展了基于三维实时仿真技术的航标管养、监控等研究工作,并通过运用大型船舶操纵模拟器的高逼真三维视景仿真和船舶操纵仿真的功能,开展了具体的航标配布模拟检验应用研究工作。结合厦门港主航道航标配布的实际需求,从检验航标布设间距以及航道转向点航标布设最佳位置两个应用层面,介绍了如何利用大型船舶操纵模拟器为航标配布提供服务。 展开更多

关键词 水路运输 三维仿真 航标管理 航标配布 大型船舶操纵模拟器

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船舶操纵模拟器在桥梁/船闸通航方案论证中的应用 被引量：6

13

作者 黄立文 张蔚 +2 位作者 严庆新 熊锡龙 张鹏 《船海工程》 北大核心 2007年第4期91-93,共3页

探讨运用船舶操纵模拟器进行通航方案论证的方法,结合内河水域桥梁/船闸通航方案中进行试验,通过模拟不同环境因素对通航安全的影响,分析模拟试验的结果,提出提高通航安全的建议。

关键词 船舶操纵模拟器 通航方案 操纵模拟 桥梁/船闸

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船舶操纵模拟器进出港操纵自动评估系统 被引量：7

14

作者 王德龙 任鸿翔 +1 位作者 赵月林 房希旺 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期27-30,共4页

为降低主观因素在船舶进出港操纵评估中对评估结果的影响,分析国际海事组织以及海事局关于评估标准的相关规定,结合船舶操纵理论,建立评价指标体系;利用专家评估法获得具体评价指标权重及标准值,应用隶属函数评估法建立评估模型;设计系... 为降低主观因素在船舶进出港操纵评估中对评估结果的影响,分析国际海事组织以及海事局关于评估标准的相关规定,结合船舶操纵理论,建立评价指标体系;利用专家评估法获得具体评价指标权重及标准值,应用隶属函数评估法建立评估模型;设计系统的整体架构,并利用C++程序设计语言开发船舶进出港操纵自动评估系统.该系统已经在船舶操纵模拟器中进行初步测试,效果比较理想. 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 进出港操纵 自动评估系统 隶属度函数

原文传递

KONGSBERG大型船舶操纵模拟器的系统分析 被引量：4

15

作者 江玉玲 《南通航运职业技术学院学报》 2009年第1期67-71,共5页

以最近从挪威KONSBERG MARITIME公司引进的POLARIS北极星型大型船舶操纵模拟器为例,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统结构、创新功能,并对视景系统和船舶数学模型系统进行分析,以期在利用航海模拟器进行应用开发、教学与验证等... 以最近从挪威KONSBERG MARITIME公司引进的POLARIS北极星型大型船舶操纵模拟器为例,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统结构、创新功能,并对视景系统和船舶数学模型系统进行分析,以期在利用航海模拟器进行应用开发、教学与验证等方面提供借鉴。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 系统结构 视景系统 船舶数学模型 分析

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大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法 被引量：4

16

作者 熊振南 张寿桂 翁跃宗 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第4期6-9,共4页

为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大... 为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响. 展开更多

关键词 船舶 港口航道 通航安全 综合评价 船舶操纵模拟器

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渔船倾覆事故原因分析及对策研究

17

作者 李晓松 李笑晨 孔宪卫 《水道港口》 2023年第3期392-397,共6页

为提高渔船的管理水平,保障船舶及生命安全,通过对某渔船倾覆事故的调查研究,还原了事故发生的过程,分析了事故发生时的船舶载重、船舶稳性、风压力,利用船舶模拟试验进行了仿真验证。结果表明,该事故是一起由突发罕见的极端性短时大风... 为提高渔船的管理水平,保障船舶及生命安全,通过对某渔船倾覆事故的调查研究,还原了事故发生的过程,分析了事故发生时的船舶载重、船舶稳性、风压力,利用船舶模拟试验进行了仿真验证。结果表明,该事故是一起由突发罕见的极端性短时大风天气导致的水上交通事故,针对该事故提出了科学的防范措施和建议。 展开更多

关键词 倾覆事故 船舶稳性 船舶载重 风压力 船舶操纵模拟器

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船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究 被引量：4

18

作者 张新宇 尹勇 赵猛 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期20-24,共5页

在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示... 在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。 展开更多

关键词 船舶操纵模拟器 立体显示 视景系统 虚拟现实

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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型 被引量：3

19

作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页

建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力... 建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略系缆的自重,通过由系缆的应变曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了系缆的水平张力和竖直张力。进行了系缆破断强度的计算,并对系缆张力是否超出安全负荷以及系缆是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 船舶操纵模拟器 系缆张力 船舶操纵运动数学模型 悬链线

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智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现 被引量：3

20

作者 杨神化 陈国权 杨岳斌 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期45-49,共5页

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器。将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个... 在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器。将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议。测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 船舶操纵模拟器 智能目标船 网络架构 IOCP 阻塞模型

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