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题名大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及弹药运动误差研究
被引量：2
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作者
赵洋
王德石
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机构
海军工程大学兵器工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2019年第5期91-97,112,共8页
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文摘
为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。
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关键词
舰炮
摆弹机
柔体动力学
模态
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Keywords
naval gun
shell-swing mechanism
flexible multi-body dynamics
modality
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分类号
TB125
[理学—工程力学]
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