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题名实时多核嵌入式系统研究综述
被引量:41
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作者
陈刚
关楠
吕鸣松
王义
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机构
东北大学计算机科学与工程学院智慧系统实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第7期2152-2176,共25页
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基金
国家自然科学基金(61702085
61532007
+2 种基金
61772123)
中央高校基本科研业务费(N161604002)
装备预研教育部联合基金青年人才基金(6141A020333)~~
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文摘
随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向.
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关键词
实时多核系统
共享资源干扰
实时调度
并行软件
虚拟化
能耗优化
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Keywords
real-time multi-core system
shared-resource interference
real-time scheduling
parallel software
virtualization
poweroptimization
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名面向实时应用的深度学习研究综述
被引量:35
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作者
张政馗
庞为光
谢文静
吕鸣松
王义
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机构
东北大学计算机科学与工程学院智慧系统实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期2654-2677,共24页
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基金
国家自然科学基金(61532007,61772123)
装备预研教育部联合基金青年人才基金(6141A020333)
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文摘
深度学习算法和GPU算力的不断进步,正促进着人工智能技术在包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域得到广泛应用.与此同时,深度学习已经开始应用于以自动驾驶为代表的安全攸关领域.但是,近两年接连发生了几起严重的交通事故表明,深度学习技术的成熟度还远未达到安全攸关应用的要求.因此,对可信人工智能系统的研究已经成为了一个热点方向.对现有的面向实时应用的深度学习领域的研究工作进行了综述,首先介绍了深度学习技术应用于实时嵌入式系统所面临的关键设计问题;然后,从深层神经网络的轻量化设计、GPU时间分析与任务调度、CPU+GPU SoC异构平台的资源管理、深层神经网络与网络加速器的协同设计等多个方面对现有的研究工作进行了分析和总结;最后展望了面向实时应用的深度学习领域进一步的研究方向.
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关键词
深度学习
深层神经网络
实时系统
时间分析
实时调度
共享资源冲突
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Keywords
deep learninig
deep neural network
real-time systems
timing analysis
real-time scheduling
shared-resource interference
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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