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基于网络的空间机器人遥操作体系结构 被引量：5
1
作者 游松 王田苗 +2 位作者 朱广超 丑武胜 张启先 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第1期71-75,共5页
提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统。该系统采用基于国际互... 提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统。该系统采用基于国际互连网的主从控制结构,在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下,实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作。 展开更多
关键词 INTERNET 空间机器人 遥操作控制
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组织内部个体知识整合行为的影响因素研究 被引量：9
2
作者 刘岩芳 于婷 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2015年第8期20-24,共5页
提高个体知识整合能力能够有效的提高组织对于知识的利用效率。根据社会交换理论和组织行为理论,将知识整合行为的知识共享与知识融合与动机、态度、技术和环境等四个行为要素相结合,构建出个体知识整合行为影响因素的研究模型,并提出... 提高个体知识整合能力能够有效的提高组织对于知识的利用效率。根据社会交换理论和组织行为理论,将知识整合行为的知识共享与知识融合与动机、态度、技术和环境等四个行为要素相结合,构建出个体知识整合行为影响因素的研究模型,并提出了相应假设。通过对211名高校教师进行问卷调查,利用SPSS17.0软件和结构方程模型对收集到的数据进行了统计、分析和检验,最终得出信任、沟通和共享意愿对个体知识分享有正向影响作用,知识分类、知识储备和成员异质性正向影响知识融合,知识分享和知识融合之间为正相关关系。 展开更多
关键词 知识整合 知识分享 知识融合 结构方程模型
原文传递
份额重构的变方向灰度渐进视觉密码
3
作者 王春常 邵利平 李赫然 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2024年第6期1159-1174,共16页
基于二值模式组合的灰度阶视觉密码可实现灰度阶像素免计算重构,但不能充分利用二值像素点阵且会产生大量拆分份额;而多密图变方向视觉密码需考虑像素重构冲突,构造复杂且缺乏灵活性和普适性。针对以上问题,提出份额重构的变方向灰度渐... 基于二值模式组合的灰度阶视觉密码可实现灰度阶像素免计算重构,但不能充分利用二值像素点阵且会产生大量拆分份额;而多密图变方向视觉密码需考虑像素重构冲突,构造复杂且缺乏灵活性和普适性。针对以上问题,提出份额重构的变方向灰度渐进视觉密码。将待隐藏灰度密图通过多级半色调转换为降灰度阶密图并直接映射为二值密图,借助(2,2)门限视觉密码来构造公共份额和隐藏不同密图的中间份额,采用主辅对角线融合的方式产生融合份额并通过不透明像素点拆分策略实现不同密图的渐进重构。理论和实验表明,相对于二值模式组合方案,提出的方法可充分利用二值像素点阵提升视觉质量,避免大量份额拆分;相对于变方向视觉密码,提出的方法构造简单灵活,可实现不同方向不同密图重构和渐进重构,具有普适性,可保持较好的灰度阶视觉质量且只在正确的叠加方向下才能恢复密图。 展开更多
关键词 视觉密码 变方向 二值点阵映射 份额融合 份额拆分 多灰度阶
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