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下水道除污机器人控制系统设计 被引量：1
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作者 彭小平 凌双明 《山西电子技术》 2021年第4期44-47,共4页
随着我国城市化规模的不断扩大,下水道极易堵塞。本控制系统以西门子S7-1200PLC为主控单元,通过无线遥控技术与MCGS触摸屏实现通讯,结合伺服运动控制技术实现机器人对淤积物和管道垃圾的清除、高压冲洗除污的目的,可以大大节省人力物力... 随着我国城市化规模的不断扩大,下水道极易堵塞。本控制系统以西门子S7-1200PLC为主控单元,通过无线遥控技术与MCGS触摸屏实现通讯,结合伺服运动控制技术实现机器人对淤积物和管道垃圾的清除、高压冲洗除污的目的,可以大大节省人力物力,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 下水道除污机器人 PLC 触摸屏 无线通讯
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