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布尔莎模型坐标转换适用范围及精度分析 被引量：21
1
作者 张敬伟 《测绘与空间地理信息》 2013年第1期175-176,182,共3页
简要介绍了布尔莎模型坐标转换的方法,适用范围及精度分析,列出了误差方程,并用实例进行了验证,比较了使用四参数和七参数计算的结果,总结了两种坐标转换模式的优缺点。
关键词 布尔莎模型 四参数 七参数 适用范围 精度分析
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基于对偶四元数的三维空间坐标转换直接解法 被引量：17
2
作者 马涛峰 卢小平 禄丰年 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1276-1280,共5页
利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三维空间坐标转换参数求解模型。该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值。通过模拟数据进行仿真实验表明,该... 利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三维空间坐标转换参数求解模型。该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值。通过模拟数据进行仿真实验表明,该方法无需线性化,计算简便,验证了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 坐标转换 七参数 对偶四元数 直接解法
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不同IGS分析中心产品精密单点定位结果分析 被引量：13
3
作者 何一辛 李浩军 周晋 《导航定位学报》 CSCD 2020年第1期38-42,共5页
为了进一步研究对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)产品的应用,在精密单点定位(PPP)时高效选取不同IGS分析中心的轨道和钟差产品,对各产品以及PPP解算结果的参考框架进行比较与分析:利用IGS不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品,对... 为了进一步研究对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)产品的应用,在精密单点定位(PPP)时高效选取不同IGS分析中心的轨道和钟差产品,对各产品以及PPP解算结果的参考框架进行比较与分析:利用IGS不同分析中心提供的精密轨道和钟差产品,对全球分布的15个跟踪站进行精密单点定位解算;并求取解算结果间以及轨道间的7参数。实验结果表明:各分析中心产品均具备较高精度,其中德国地学研究中心(GFZ)、欧洲航天局(ESA)及欧洲定轨中心(CODE)的产品较为优秀;另外,轨道间的微小差异影响PPP参考框架的确定,2者空间平移参数相差1×10^3数量级,且轨道产品对定位的影响比钟差产品更大,故在实际PPP解算时应注意提高轨道产品的精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 国际全球卫星导航系统服务组织分析中心 轨道和钟差产品 精密单点定位 点位误差 7参数
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实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用 被引量：7
4
作者 杨晓斌 《水运工程》 北大核心 2003年第11期62-66,共5页
以上海国际航运中心洋山一期工程为例,介绍高精度的实时动态差分定位(DGPSRTK)技术及其在水上打桩定位控制中的应用。
关键词 GPS 差分技术 打桩定位 七参数
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一种闭合条件约束的全局最优多视点云配准方法 被引量：10
5
作者 闫利 谭骏祥 +1 位作者 杨容浩 李少达 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期418-424,共7页
针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用"点-切平面"迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,... 针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用"点-切平面"迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平差方法对转换参数作改正以达到全局最优。通过地面三维激光扫描仪实测两组点云数据进行试验,验证了该方法有效且可行。试验结果表明,对采样间隔为毫米级和厘米级的点云,增加扫描重叠度能够提高配准精度和可靠性。 展开更多
关键词 多视配准 ICP算法 七参数 误差累积 条件平差
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基于MATLAB的布尔莎模型七参数解算实现 被引量：10
6
作者 朱小美 张官进 朱楠 《北京测绘》 2015年第5期61-65,共5页
基于西安80坐标系与2000国家坐标系的转换关系,根据布尔莎模型,给出了应用MALTAB编程七参数的计算程序,实现了2000国家坐标系与西安80坐标系转换的自动化解算,并用实例对解算出的参数进行了精度评定和分析。
关键词 坐标转换 布尔莎模型 七参数 MATLAB
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RTK坐标转换参数的应用与精度分析 被引量：9
7
作者 高开强 徐泮林 赵晓旭 《测绘与空间地理信息》 2019年第8期108-113,共6页
介绍了RTK技术坐标转换的两种方法,通过对不同地区的测区进行坐标转换,分析了不同坐标转换参数下的应用。RTK技术测得的是WGS-84坐标,而我们实际中需要的大多是北京54、西安80坐标系。以此问题为基础,阐述了坐标转换的分类和应用步骤。
关键词 RTK 坐标转换 七参数 四参数 精度分析
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ITRF2000转换到CGCS2000框架的分析 被引量：8
8
作者 于强 易长荣 占惠 《全球定位系统》 2009年第5期49-51,共3页
为了利用现有GPS的ITRF2000解算成果获得CGCS2000坐标,介绍了框架转换的一些公式,并通过实例进行计算,分析了转换中的坐标变化规律和转换精度,最后对这种转换方法的适用性提出了一些建议。
关键词 全球定位系统 ITRF2000 CGCS2000框架转换 七参数
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基于几何特征的建筑物点云配准方法 被引量：7
9
作者 张步 姚顽强 陈鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期416-419,共4页
针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的... 针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云配准 几何特征 七参数
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三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型 被引量：7
10
作者 朱宁宁 《测绘与空间地理信息》 2014年第4期78-82,共5页
针对大旋转角三维坐标转换中需要给定转换七参数初始值以便于平差迭代求解的问题,本文提出两种概算的简化模型,即基线模型和联合模型。两模型中均对旋转矩阵做简化处理,忽略其正交矩阵的特性,从而将严密的非线性平差模型转化为线性平差... 针对大旋转角三维坐标转换中需要给定转换七参数初始值以便于平差迭代求解的问题,本文提出两种概算的简化模型,即基线模型和联合模型。两模型中均对旋转矩阵做简化处理,忽略其正交矩阵的特性,从而将严密的非线性平差模型转化为线性平差模型。该方法计算中无须迭代,简单易行,使用MATLAB模拟数据验证结果表明,该方法不仅可用于求解七参数的初始值,而且在100 m3范围内,当转换点三轴误差均小于5 mm时,两种模型都可满足转换误差小于2 mm的要求。 展开更多
关键词 七参数 初始值 基线模型 联合模型
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基于Matlab的测量坐标系统转换 被引量：7
11
作者 李巍 徐爱功 +2 位作者 赵亮 王昶 高良博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第A01期88-92,共5页
基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相... 基于目前1954北京坐标系和1980西安坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的重要性,为实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算,并能够将转换过程程序化,论述了测量坐标系统之间的转换原理及其转换模型,探讨了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型及方法,同时在Matlab软件平台上,研究并利用Matlab程序语言对不同坐标系统的转换模型进行程序的编写,实现了不同参考椭球和相同参考椭球的坐标系转换模型的程序化。结果表明:利用Matlab程序语言能够很好的实现坐标系的转换,并且运算速度快,成果更实用。 展开更多
关键词 坐标转换 MATLAB语言 空间坐标 大地坐标 七参数
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GPS导航系统下坐标转换及应用 被引量：7
12
作者 谭宝成 邓子豪 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第6期504-510,共7页
为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分... 为了减少GPS导航系统接受下来的经纬度数据在转换到电子地图过程中的转换误差,在七参数转换模型的基础上,分析不同公共点位置的分布对转换精度的影响,建立公共点分布密度和转换精度之间的关系.实验结果表明:在局部范围内合适公共点的分布和密度,使其转换误差小于0.4m. 展开更多
关键词 七参数法 坐标转换 转换精度
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铰接盾构自动导向系统测量方法 被引量：7
13
作者 潘国荣 白昀 李怀锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期55-58,共4页
运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾... 运用三维直角坐标转换模型,解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转换关系,然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标,再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进里程推求盾首中心的实际坐标,计算盾构机的姿态。该方法运用于地铁盾构的导向测量中,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 三维直角坐标转换 铰接盾构 七参数 盾构姿态 导向测量
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盾构姿态自动导向及多源数据融合处理方法 被引量：6
14
作者 潘国荣 李怀锋 王穗辉 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期619-623,共5页
针对隧道空间狭小,全站仪难以对盾构机上2个以上点进行测量,提出利用智能全站仪、双轴电子倾斜仪组合导向控制技术,在三维直角坐标转换模型的基础上将双轴电子倾斜仪测定的盾构机的俯仰角和扭转角作为观测值参与平差,解决了多源数据采... 针对隧道空间狭小,全站仪难以对盾构机上2个以上点进行测量,提出利用智能全站仪、双轴电子倾斜仪组合导向控制技术,在三维直角坐标转换模型的基础上将双轴电子倾斜仪测定的盾构机的俯仰角和扭转角作为观测值参与平差,解决了多源数据采集、导向数据联合处理的问题.上海地铁12线、杭州地铁1号线等区间隧道的施工导向实践证明,该方法可靠、实用. 展开更多
关键词 三维直角坐标转换 7参数 盾构姿态 倾斜仪 俯 仰角 扭转角
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济宁矿区BJ-54至WGS-84坐标转换模型改进及精度分析 被引量：6
15
作者 刘永义 党亚民 郑作亚 《全球定位系统》 2010年第1期33-37,共5页
坐标转换是GPS技术在大地测量中应用的重要内容。在用局部区域的GPS控制网数据处理求解三维坐标转换模型的转换参数时,平移参数病态问题比较严重。在介绍布尔萨模型的基础上,提出了一种改进方案,并结合济宁矿区坐标转换数据对布尔萨模... 坐标转换是GPS技术在大地测量中应用的重要内容。在用局部区域的GPS控制网数据处理求解三维坐标转换模型的转换参数时,平移参数病态问题比较严重。在介绍布尔萨模型的基础上,提出了一种改进方案,并结合济宁矿区坐标转换数据对布尔萨模型和改进模型所求七参数进行了精度分析。分析表明:该改进模型能有效改善病态问题,也对现在地方坐标系向2000国家大地坐标系进行转化提供了一个方法,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 GPS坐标转换 布尔萨模型 病态问题 七参数 改进模型
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DXF格式数字地形图坐标转换软件开发研究 被引量：5
16
作者 尹端 梅连辉 《测绘地理信息》 2014年第5期28-31,共4页
DXF格式文件是CAD图形开发中最常用的图形交换格式之一,由于其便于读写操作的特点,逐渐发展成为一种国际通用图形格式。分析研究了DXF文件中实体数据存储规则,然后选用C#语言实现了脱离CAD环境,直接操作DXF文件,从而完成图件坐标转换的... DXF格式文件是CAD图形开发中最常用的图形交换格式之一,由于其便于读写操作的特点,逐渐发展成为一种国际通用图形格式。分析研究了DXF文件中实体数据存储规则,然后选用C#语言实现了脱离CAD环境,直接操作DXF文件,从而完成图件坐标转换的功能。最后结合具体的工程实例验证了软件的正确性。 展开更多
关键词 数字地形图 坐标转换 DXF 四参数 七参数
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基于非迭代与迭代法联合估计的七参数坐标转换方法研究 被引量：5
17
作者 谭骏祥 李少达 杨容浩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期131-134,138,共5页
针对七参数模型非迭代解法比较稳健,但精度较低;迭代解法精度较高,但收敛性易受初始值的影响,提出一种联合估计七参数的方法。该方法解决了传统方法不适用于大旋转角的难题,具有收敛速度快,求解精度高等特点,因不需要迭代初始值而能应... 针对七参数模型非迭代解法比较稳健,但精度较低;迭代解法精度较高,但收敛性易受初始值的影响,提出一种联合估计七参数的方法。该方法解决了传统方法不适用于大旋转角的难题,具有收敛速度快,求解精度高等特点,因不需要迭代初始值而能应用于任意角度转换的七参数空间直角坐标转换模型。并通过实测算例验证了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 坐标转换 七参数 欧拉角 SVD 单位四元数 对偶四元数
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坐标转换中利用四参数和七参数进行转换对平面精度影响的研究 被引量：4
18
作者 李强龙 王永富 《辽宁科技学院学报》 2020年第1期4-5,3,共3页
结合西安80坐标系国土空间数据转换为国家2000大地坐标系项目,在100平方公里转换区域内选用相同的公共点,分别计算四参数和七参数,并利用CASS9.0软件坐标转换功能对数据进行转换,并对转换结果平面精度进行了对比研究,通过真实数据转换案... 结合西安80坐标系国土空间数据转换为国家2000大地坐标系项目,在100平方公里转换区域内选用相同的公共点,分别计算四参数和七参数,并利用CASS9.0软件坐标转换功能对数据进行转换,并对转换结果平面精度进行了对比研究,通过真实数据转换案例,得出区域坐标转换方面有关结论。 展开更多
关键词 坐标转换 公共点 四参数 七参数
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不同空间域坐标转换方法研究 被引量：4
19
作者 侯方全 王晶晶 《测绘工程》 CSCD 2016年第11期34-37,42,共5页
我国工程测量项目的数据成果一般统一在西安80坐标框架下,GPS以其高精度、高效率等优势在控制测量、地籍测量、新增地物补测等有着重要应用,即涉及到不同空间域WGS-84坐标与西安80坐标的转换。本文通过大区域测区与小区域测区的坐标转... 我国工程测量项目的数据成果一般统一在西安80坐标框架下,GPS以其高精度、高效率等优势在控制测量、地籍测量、新增地物补测等有着重要应用,即涉及到不同空间域WGS-84坐标与西安80坐标的转换。本文通过大区域测区与小区域测区的坐标转换实例,对比不同空间域坐标转换方法的选择、公共点数量对转换精度的影响,得出在大区域坐标转换中,应采用七参数法且合理选择较多数量的公共点;在小区域坐标转换中,采用四参数法进行坐标转换优于七参数法,且公共点数量合理。 展开更多
关键词 WGS-84 西安80 不同空间域坐标转换 七参数 四参数
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批量计算多区域坐标转换参数的方法研究与实现 被引量：4
20
作者 余章蓉 王友昆 +2 位作者 陈裕汉 盘成进 叶万荣 《城市勘测》 2021年第2期116-119,共4页
测绘地理信息成果常利用坐标转换的方法实现不同成果坐标的转换。利用区域高精度控制点平差成果进行坐标转换残差较小,一般均能通过内符合检查。对于需要对区域内多套控制点成果计算其相互转换关系,采用传统的方法计算过程烦琐,效率低... 测绘地理信息成果常利用坐标转换的方法实现不同成果坐标的转换。利用区域高精度控制点平差成果进行坐标转换残差较小,一般均能通过内符合检查。对于需要对区域内多套控制点成果计算其相互转换关系,采用传统的方法计算过程烦琐,效率低下。本文提出利用坐标转换模型,通过统一坐标成果名称,配置其元数据信息,批量进行坐标转换参数计算的方法,大大提高了多套控制点成果坐标参数计算的效率。 展开更多
关键词 坐标转换 参数计算 四参数 七参数
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