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不同指令轨迹条件下滚珠丝杠进给系统运动精度特性研究
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作者 雷美荣 苏芳 +1 位作者 王舒玮 王晨升 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第1期109-113,共5页
滚珠丝杠进给系统是高档数控机床重要部件,其运动精度决定了多轴联动加工机床的加工精度,在高速、高精度滚珠丝杠进给系统中,其指令轨迹参数是影响运动精度的重要因素。基于Simulink和Simscape搭建滚珠丝杠进给系统半物理机电耦合仿真模... 滚珠丝杠进给系统是高档数控机床重要部件,其运动精度决定了多轴联动加工机床的加工精度,在高速、高精度滚珠丝杠进给系统中,其指令轨迹参数是影响运动精度的重要因素。基于Simulink和Simscape搭建滚珠丝杠进给系统半物理机电耦合仿真模型,考虑不同指令轨迹参数,开展运动精度仿真及分析。结果显示,指令轨迹的位置、速度和加速度等参数对滚珠丝杠进给系统运动精度有重要影响,因此,在多轴联动加工机床中,合理规划进给系统轨迹参数对于提高其运动精度具有重要意义。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 指令轨迹 运动精度 仿真分析
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Retracts, fixed point property and existence of periodic points
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作者 麦结华 《Science China Mathematics》 SCIE 2001年第11期1381-1386,共6页
Let X be a metric space, f∈ C0(X), and V X. The set-trajectory ( V, f( V),…,fn(V)) is investigated and some conditions for f to have periodic points with given periods are obtained.
关键词 periadic point PERIOD return set-trajectory absolute retract fixed point property
原文传递
小型无人机地面式发射控制系统设计
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作者 冷月香 马远超 +1 位作者 吕慧 王健 《计算机测量与控制》 2019年第10期125-128,共4页
介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的... 介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障;飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势。 展开更多
关键词 多无人机 地面式 航线装订 发射控制系统
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