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带有伺服约束的非完整系统Mei对称性和Lie对称性 被引量:1
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作者 王显军 夏丽莉 陈健仁 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期66-68,共3页
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Mei对称性和Lie对称性,给出Mei对称性的判据方程和结构方程及系统同时是Mei对称性和Lie对称性的定理,得到守恒量的具体形式.
关键词 非完整系统 伺服约束 MEI对称性 LIE对称性 守恒量
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Symmetries and Mei Conserved Quantities for Nonholonomic Systems with Servoconstraints
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作者 XIA Li-Li WANG Xian-Jun ZHAO Xian-Lin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期1-5,共5页
This paper concentrates on studying the symmetries and a new type of conserved quantities called Mei conserved quantities for Nonholonomic Systems with Servoconstraints. The criterions of the Mei symmetry, the Noether... This paper concentrates on studying the symmetries and a new type of conserved quantities called Mei conserved quantities for Nonholonomic Systems with Servoconstraints. The criterions of the Mei symmetry, the Noether symmetry, and the Lie symmetry are given. The conditions and the forms of the Mei conserved quantities deduced from these three symmetries are obtained. An example is given to illustrate the appfication of the results. 展开更多
关键词 nonholonomic systems servoconstraints SYMMETRY conserved quantity
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包含伺服约束非完整系统的Noether-Mei对称性
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作者 王小明 李元成 +1 位作者 张佩玲 荆宏星 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期163-165,174,共4页
根据系统的运动微分方程,给出伺服约束非完整系统的新对称性的定义和判据,得到了系统的Noether-Mei对称性导出的Noether守恒量和Mei守恒量。举例说明结果的应用。
关键词 伺服约束 非完整系统 Noether-Mei对称性 守恒量
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Perturbation of Symmetries and Mei Adiabatic Invariants of Nonholonomic Systems with Servoconstraints
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作者 XIA Li-Li LI Yuan-Cheng ZHAO Xian-Lin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2008年第10期855-860,共6页
The perturbation of symmetries and Mei adiabatic invariants of nonholonomic systems with servoconstraints are studied. The exact invariants in the form of Mei conserved quantities introduced by the Mei symmetry of non... The perturbation of symmetries and Mei adiabatic invariants of nonholonomic systems with servoconstraints are studied. The exact invariants in the form of Mei conserved quantities introduced by the Mei symmetry of nonholonomic systems with servoconstraints without perturbations are given. Based on the definition of higher-order adiabatic invariants of mechanical systems, the perturbation of Mei symmetries for nonholonomic .systems with servoconstraints under the action of small disturbance is investigated, and Mei adiabatic invatiants of the system are obtained. An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 nonholonomic systems servoconstraints Mei symmetry PERTURBATIONS adiabatic invariants
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包含伺服约束的非完整系统的对称性摄动与绝热不变量 被引量:14
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作者 陈向炜 梅凤翔 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2001年第2期204-209,共6页
建立包含伺服约束系统的运动微分方程,基于包含伺服约束系统对称性与不变量理论研究包含伺服约束系统的对称性摄动与绝热不变量问题,提出了包含伺服约束系统的高阶绝热不变量概念,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式,并举例... 建立包含伺服约束系统的运动微分方程,基于包含伺服约束系统对称性与不变量理论研究包含伺服约束系统的对称性摄动与绝热不变量问题,提出了包含伺服约束系统的高阶绝热不变量概念,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式,并举例说明结果的应用。 展开更多
关键词 包含伺服约束系统 对称性 摄动 绝热不变量
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包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量 被引量:23
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作者 梅凤翔 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期1207-1210,共4页
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性 ,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性 .给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程 ,并给出守恒量的形式 .
关键词 非完整系统 伺服约束 LIE对称性 守恒量
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