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汽车生产线点焊焊钳的发展 被引量:2
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作者 张伟志 《焊接》 北大核心 2010年第6期14-18,共5页
汽车点焊焊钳作为汽车生产线的核心设备,一直伴随技术的革新及汽车工业的发展而进步。目前欧美汽车生产线点焊焊钳已全面采用更加节能环保的变压器内置一体焊钳,中国也正处于从电缆分体焊钳向一体焊钳的过渡阶段。结合生产线的实际应用... 汽车点焊焊钳作为汽车生产线的核心设备,一直伴随技术的革新及汽车工业的发展而进步。目前欧美汽车生产线点焊焊钳已全面采用更加节能环保的变压器内置一体焊钳,中国也正处于从电缆分体焊钳向一体焊钳的过渡阶段。结合生产线的实际应用情况,介绍了从电缆分体焊钳到一体焊钳的特点及演变,并结合国际上最新焊钳的研发状态,系统概括了点焊焊钳的下一步发展方向,提出了傻瓜焊钳的知识理念。 展开更多
关键词 车身生产线 一体焊钳 伺服焊钳 傻瓜焊钳
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步增机制在焊点质量提升中的应用
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作者 彭其飞 潘远安 +3 位作者 刘鑫 杨大宇 张林阳 肖冰 《热加工工艺》 北大核心 2023年第1期131-134,140,共5页
电极端面的磨损致其直径增大,焊接面电流密度降低,焊点质量衰减,严重影响汽车车身质量。以0.6 mm厚的镀锌钢板为研究材料,设定了步增机制参数,并对步增机制应用前后电极的端面磨损和焊点质量进行对比分析。结果表明,在步增机制下随着焊... 电极端面的磨损致其直径增大,焊接面电流密度降低,焊点质量衰减,严重影响汽车车身质量。以0.6 mm厚的镀锌钢板为研究材料,设定了步增机制参数,并对步增机制应用前后电极的端面磨损和焊点质量进行对比分析。结果表明,在步增机制下随着焊接过程的持续,焊接电流不断增加,电极端面直径增加的速度更快,焊接面电流密度降低更慢,焊点表面粗糙度更好,同时焊点的合格率更高。并在A平台、M平台两款新车型进行步增机制的应用试验和成本分析。应用试验表明:与未应用步增机制的相比,步增机制的应用使焊点质量合格率提升0.52%,消除了由于电极端面尺寸不断增加所带来的焊点质量衰减问题,点焊电极使用次数由4000点提升至6000点,节约了电极帽费用和人工更换电极帽的成本,约204万元/年。 展开更多
关键词 电极磨损 点焊 镀锌钢板 伺服焊钳 步增机制
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基于内模控制的分数阶伺服焊钳控制 被引量:1
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作者 刘锋 高忠林 +2 位作者 路向琨 翟宝亮 徐昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第12期114-119,共6页
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理的分数阶PID参数整定模型,设计一种基于内模控制的直流伺服电机的分数阶控制器,可以提高伺服焊钳控制的稳... 针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理的分数阶PID参数整定模型,设计一种基于内模控制的直流伺服电机的分数阶控制器,可以提高伺服焊钳控制的稳定性和精确性。通过仿真对控制系统进行阶跃响应测试、跟踪性能测试以及模型不匹配时适用性测试,仿真结果表明,该控制器跟踪精度高、响应速度快、调速范围宽、低速稳定性好,适用性好,比传统分数阶PID设计的控制器表现更加优异,验证该控制器的有效性。同时,由于采用CRONE原理进行分数阶PID控制器参数整定,只需要2个调节参数,大大简化参数整定过程。 展开更多
关键词 伺服焊钳 内模控制 CRONE原理 分数阶PID
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