基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计 被引量：11

1

作者 王月芹 《机电产品开发与创新》 2013年第3期28-29,6,共3页

论文提出了采用欧姆龙NJ控制器和EtherCAT网络型伺服组成的三轴机械手控制系统,阐述了系统设计过程,有效地提高了系统控制的精度和速度,提高了系统的可靠性和实时性。

关键词 NJ控制器 伺服电机 气动控制 定位控制

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全自动六线同步灌装控制系统设计 被引量：8

2

作者 周振雄 徐玉娇 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第5期604-607,共4页

目前,国内灌装机存在的主要问题是灌装效率低,基于此设计了六线同步灌装机控制系统.以西门子PLC S7-300为主控制器,设计了PLC对步进电机、伺服电机的定位控制,变频器的使用以及人机界面,实现了系统的自动进瓶,灌装针自动定位、灌装、计... 目前,国内灌装机存在的主要问题是灌装效率低,基于此设计了六线同步灌装机控制系统.以西门子PLC S7-300为主控制器,设计了PLC对步进电机、伺服电机的定位控制,变频器的使用以及人机界面,实现了系统的自动进瓶,灌装针自动定位、灌装、计数等一系列功能,大大提高了系统的灵活性和实用性. 展开更多

关键词 灌装系统 PLC 步进电机定位 伺服电机定位

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PLC控制步进伺服电机实现定位的几种方法 被引量：8

3

作者 魏志丽 《现代制造技术与装备》 2017年第4期160-,164,共2页

本文介绍了几种PLC控制伺服电机定位的方法,并经过深入探索,研究提出实现伺服电机定位过程中需要注意的事项,从而确定了伺服电机定位控制系统的参考方案和基本设计思路,以期为工业生产中PLC控制伺服电机定位的过程提供理论依据。

关键词 伺服电机 PLC 定位控制

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PLC对机械手的定位控制 被引量：7

4

作者 王亮 李虹 《机械工程与自动化》 2012年第4期135-137,共3页

介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用。

关键词 PLC 机械手 伺服电机 定位控制

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PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计 被引量：7

5

作者 张顺星 梁小宜 《机械与电子》 2015年第4期33-35,共3页

为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。

关键词 PLC 气动机械手 伺服电机 定位控制 运动包络

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PLC对伺服电机的精准定位控制研究

6

作者 郭汉宗 《智能物联技术》 2024年第1期136-140,共5页

采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与编码器、控制算法相结合的方式对伺服电机进行精准定位控制,研究控制技术和硬软件配置对定位精度的影响。通过优化编码器选型、算法设计及软硬件编程,可进一步提高定位精度... 采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与编码器、控制算法相结合的方式对伺服电机进行精准定位控制,研究控制技术和硬软件配置对定位精度的影响。通过优化编码器选型、算法设计及软硬件编程,可进一步提高定位精度和控制灵活性,满足不同应用需求。采用PLC可有效提高伺服电机的定位精度,提升自动化生产的加工精度和效率。综合响应特性、可编程性及适用范围等因素,PLC具有广阔的应用前景,将在智能制造中发挥重要作用。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 伺服电机 精准定位 编码器 控制算法 自动化生产

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基于信捷PLC的工作台自动往返控制实验开发与设计 被引量：4

7

作者 周炜明 许娜 《自动化技术与应用》 2020年第2期63-67,共5页

作为运动控制教学的延伸,结合工程实际设计了工作台自动往返控制实验。完成了实验的硬件设计,重点介绍了接近开关位置的确定。设计了控制线路,给出了伺服驱动器的参数设置以及PLC控制程序,对人机界面进行了组态设计。通过实验,使学生对... 作为运动控制教学的延伸,结合工程实际设计了工作台自动往返控制实验。完成了实验的硬件设计,重点介绍了接近开关位置的确定。设计了控制线路,给出了伺服驱动器的参数设置以及PLC控制程序,对人机界面进行了组态设计。通过实验,使学生对运动控制理论知识的理解更加深刻,同时提高了其设计运动控制系统的实践能力。 展开更多

关键词 自动往返控制 伺服电机 定位

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交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用 被引量：4

8

作者 宋春宁 李陟升 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第6期34-36,共3页

介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性。在传统回原点方法基础上改善回... 介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性。在传统回原点方法基础上改善回原点方式,可以方便移植到其他相关应用中。 展开更多

关键词 交流伺服电机 全自动端子压着机 定位模块

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伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制 被引量：4

9

作者 翟富刚 尹燕斌 +2 位作者 李超 田纬 乔子石 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期442-449,共8页

在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基... 在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法。研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高。 展开更多

关键词 机械工程 伺服电动缸 定位精度 刚度模型 前馈控制

原文传递

基于伺服电机位置控制模式下地铁机车定位控制系统设计 被引量：3

10

作者 赵瑞林 《自动化与仪器仪表》 2016年第5期36-37,共2页

地铁机车控制系统中,列车定位系统是保证铁路行车安全,提升通过能力,提高运输效率的重要技术装备之一。列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路中的精确位置和速度,那么如何对列车进行精确的定位和速度控制便显得尤为重要,... 地铁机车控制系统中,列车定位系统是保证铁路行车安全,提升通过能力,提高运输效率的重要技术装备之一。列车自动控制系统及列车本身需要实时了解列车在线路中的精确位置和速度,那么如何对列车进行精确的定位和速度控制便显得尤为重要,列车定位问题的研究是目前控制系统重要的研究方向。本文设计基于光电位移传感器和伺服电机的位置定位控制系统,能有效地降低列车定位误差,提高列车的定位精度,提高定位系统的可靠性。 展开更多

关键词 地铁列车 伺服电机 位置控制模式 定位控制

原文传递

基于伺服控制系统的精确定位方法的应用 被引量：1

11

作者 李国林 黄帅 《电子工业专用设备》 2016年第10期42-45,共4页

介绍了一种基于伺服电机控制系统的精确定位方法,详细阐述了如何实现该技术,且给出了相应的设计过程,并将此方法应用于LTCC精密丝网印刷设备的工作台定位控制系统中,取得了很好的效果。

关键词 伺服电机 控制系统 定位方法 LTCC印刷设备

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组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现

12

作者 关薇 《机械工程师》 2008年第8期21-22,共2页

组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件... 组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件。 展开更多

关键词 数控滑台 伺服电机 PLC 定位模块

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基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用 被引量：1

13

作者 程立龙 《电气自动化》 2018年第2期17-18,75,共3页

为了提高转台伺服系统的控制精度,针对传统PI控制策略存在的不足,提出一种基于前馈补偿和PI相结合的复合控制策略。首先根据转台伺服系统建立了电机对应的MATLAB模型;然后根据前馈补偿和PI控制原理,建立了前馈PI控制器,并建立了基于前... 为了提高转台伺服系统的控制精度,针对传统PI控制策略存在的不足,提出一种基于前馈补偿和PI相结合的复合控制策略。首先根据转台伺服系统建立了电机对应的MATLAB模型;然后根据前馈补偿和PI控制原理,建立了前馈PI控制器,并建立了基于前馈PI控制的软硬件系统试验平台;最后进行了仿真和试验验证;仿真和试验结果表明,基于PI前馈控制的转台伺服系统与PI控制的转台伺服系统相比较,其系统的定位精度更高,鲁棒性更好。 展开更多

关键词 伺服电机 前馈PI 定位精度 伺服系统 鲁棒性

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PLC在三轴自动上料装置中的应用 被引量：1

14

作者 霍俊杰 《自动化技术与应用》 2017年第9期88-89,96,共3页

以PLC(可编程控制器)和触摸屏为控制核心,运用PLC的高速脉冲输出功能控制伺服电机,通过气动元件实现对物料进行夹持,与数控车床实现交互通信确保上料装置和数控车床有序、安全的运行,提高了生产效率。

关键词 PLC 伺服电机 定位控制 示教

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伺服系统在移载机中的应用

15

作者 潘锋 林玲 刘遥生 《机电工程技术》 2004年第4期65-66,共2页

本文介绍了在移载机系统中用PLC和伺服电机作为控制系统,可以实现高速运转的精确定位,并用触摸屏进行实时监控。

关键词 可编程控制器 伺服放大器 伺服电机 触摸屏 定位模块

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微加工中心交流伺服定位控制技术

16

作者 黄菊生 刘军安 刘玉松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期58-61,共4页

讨论了微加工中心交流伺服位置定位控制技术,介绍了微加工中心的系统组成、Y轴伺服位置控制接口、伺服驱动器参数设置及伺服驱动控制方法,阐述了交流伺服位置控制的点动控制、自动回原位控制和位置定位控制的设计方法。实际运行表明按... 讨论了微加工中心交流伺服位置定位控制技术,介绍了微加工中心的系统组成、Y轴伺服位置控制接口、伺服驱动器参数设置及伺服驱动控制方法,阐述了交流伺服位置控制的点动控制、自动回原位控制和位置定位控制的设计方法。实际运行表明按此设计的交流伺服位置控制系统控制方法简单、运行平稳、响应速度快、定位精度高,能满足微加工中心各种位置定位控制的需要。 展开更多

关键词 微加工中心 交流伺服电动机 可编程控制器 定位控制

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基于简易伺服系统的喷雾控制

17

作者 周锋 董晓鹏 夏璐 《锻压装备与制造技术》 2019年第2期62-65,共4页

通过简单的丝杆传动机构,伺服电机将喷雾头送入模区,根据需要对移动速度、位置、喷雾量及喷气进行控制,保证脱模剂对模具模芯的保护,避免过量喷雾及喷雾位置不准确对模具及产品稳定性的影响。

关键词 伺服电机 伺服定位模块 触摸屏 PLC

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空调压缩机曲轴搬运系统的设计与应用

18

作者 吴硕 黄华 《自动化与仪器仪表》 2015年第12期69-72,共4页

文章对曲轴搬运系统采用了机电一体化的设计方案,使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放,利用伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用S7-200系列PLC作为核心控制器,外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精... 文章对曲轴搬运系统采用了机电一体化的设计方案,使用带自锁功能的气缸实现了机械手对工件的抓放,利用伺服电机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用S7-200系列PLC作为核心控制器,外扩定位模块EM253模块对伺服电机进行精确的定位控制。通过现场调试表明,该控制系统实现了曲轴搬运机械手的自动运行,提高了生产效率。 展开更多

关键词 机械手 伺服电机 定位控制 PLC

原文传递

操作机的数控化改造

19

作者 霍俊杰 《自动化技术与应用》 2018年第2期76-78,共3页

将普通的焊接操作机进行数控化改造,以PLC(可编程控制器)和触摸屏为控制核心,通过PLC特殊的定位模块控制5个伺服电机,完成操作机4个轴的运动控制,这样除了保持原有的功能外还增加了按照设定的位置程序进行精确焊接的功能。

关键词 PLC 伺服电机 定位模块 焊接

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伺服电机在提升机床定位精度中的设计与应用 被引量：3

20

作者 张军 《内燃机与配件》 2018年第13期105-107,共3页

伺服电动机的转子转速受到驱动信号输出控制,驱动信号变化控制反应快,信号定位准确,转速控制精度高。在机床数控系统中,伺服电机可把所收到的驱动电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出,准确的位移或速度使机床准确定位,因此伺服... 伺服电动机的转子转速受到驱动信号输出控制,驱动信号变化控制反应快,信号定位准确,转速控制精度高。在机床数控系统中,伺服电机可把所收到的驱动电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出,准确的位移或速度使机床准确定位,因此伺服电机的设计应用对提升机床定位精度非常关键。 展开更多

关键词 伺服电机 信号控制 定位精度 自动控制

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