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模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用 被引量:23
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作者 李斌 唐永哲 《微电机》 北大核心 2006年第2期14-15,89,共3页
工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算... 工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 模糊PID控制 工业平缝机 伺服驱动系统 仿真
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低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述 被引量:24
2
作者 倪启南 杨明 +1 位作者 徐殿国 刘晓胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期70-81,共12页
伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应... 伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 低分辨率位置传感器 无位置传感器 伺服驱动 正弦波驱动
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智能仓储控制系统的设计与实现 被引量:18
3
作者 卢尧 任晓明 +1 位作者 吴勇志 李继先 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期28-30,35,共4页
智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电... 智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点相结合,利用PLC、气缸、伺服电机及驱动器,搭建了智能仓储控制系统。对仓储机械手的功能和实现方式进行了设计,对系统硬件选型、软件编程设计进行了详细说明;重点介绍了采用组态软件Visu+开发的触摸屏监控系统,该系统可实现仓储出料过程可视化。现场的调试运行表明,该智能仓储控制系统的使用提高了仓储单元的工作效率,使自动运行过程稳定、可靠,具有较好的交互性与灵活性。 展开更多
关键词 工业4.0 自动化 智能工厂 仓储 控制 PLC PROFINET 伺服驱动
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永磁交流伺服电动机发展前景 被引量:3
4
作者 许晓华 《微电机》 2004年第6期58-60,75,共4页
永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。
关键词 永磁 交流伺服电动机 电机 运行原理 实例 机具 发展前景 发展潜力 具体应用 中国
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无轴传动技术在凹版印刷机中的应用 被引量:7
5
作者 唐苏亚 《微电机》 北大核心 2006年第5期69-71,74,共4页
概述了无轴(电子轴)传动技术在国内外印刷机上的应用现状,并对该技术在凹版印刷机上的应用特点进行了论述,指出我国微电机行业应抓住这一契机,利用行业的优势,研究和开发适用于我国印刷设备需要的交流伺服传动系统。
关键词 无轴(电子轴) 伺服传动 凹版印刷机 交流伺服电动机
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舵机驱动仿生四足机器人设计 被引量:13
6
作者 林德龙 《机械》 2011年第2期66-69,共4页
四足机器人是模仿动物的运动机理,实现不同环境下的适应性行走。电机驱动相比液压或气压驱动,有能量传递方便,信号传递迅速,标准程度高的优点,成为机器人驱动的主流选择。针对四足机器人多自由度运动的特点,提出了一种舵机驱动控制机器... 四足机器人是模仿动物的运动机理,实现不同环境下的适应性行走。电机驱动相比液压或气压驱动,有能量传递方便,信号传递迅速,标准程度高的优点,成为机器人驱动的主流选择。针对四足机器人多自由度运动的特点,提出了一种舵机驱动控制机器人实现所规划的行走步态的有效方法。即采用模块化设计了舵机驱动四足机器人,其中包括控制系统软硬件的设计、传感器的应用以及机器人的步态规划。实验证明此种方法能实现良好的行走稳定性。 展开更多
关键词 四足机器人 舵机驱动 模块化设计 步态规划
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基于降低机采单耗的抽油机柔性运行技术研究与应用 被引量:11
7
作者 于海山 《油气藏评价与开发》 CSCD 2015年第2期53-56,共4页
柔性运行技术通过主动柔性运行控制技术、功率随动驱动技术、井下工况与系统自身运行状态识别诊断技术、优化变轨控制技术,实现了抽油机非匀速举升,改变了抽油机所固有的光杆速度模式,优化了井下抽汲过程,弥补了四连杆机构本性带来的固... 柔性运行技术通过主动柔性运行控制技术、功率随动驱动技术、井下工况与系统自身运行状态识别诊断技术、优化变轨控制技术,实现了抽油机非匀速举升,改变了抽油机所固有的光杆速度模式,优化了井下抽汲过程,弥补了四连杆机构本性带来的固有缺陷,在不对抽油机结构进行任何改动的情况下,达到提高井下效率、确保系统按需运行、降低设备损耗率和机采单耗的目的。该技术对抽油机井的沉没度无特殊要求,对抽油机的平衡状况要求严格,平衡状况越好,应用效果越好。现场应用实现日耗电降低30.7 k Wh,功率因数提高0.64,有功节电率13.75%的节能效果。 展开更多
关键词 抽油机 柔性运行 随动驱动 优化变轨 节能技术
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伺服系统永磁同步电机参数辨识策略 被引量:11
8
作者 吴家彪 马钧华 《轻工机械》 CAS 2013年第6期45-50,共6页
基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识。在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在... 基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识。在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在辨识参数的基础上设计了电流环调节器。得到的辨识参数具有较高的精度,验证了所设计的辨识策略的有效性,具有一定的工程实用意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服驱动 参数辨识 电流环设计
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基于台达PLC的纸护角机控制系统 被引量:11
9
作者 蔡锦达 尤黔林 +2 位作者 黄树根 李玉路 周晶晶 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期77-80,共4页
针对纸护角机生产的控制要求,设计了以台达32EH型PLC为核心的控制系统,结合开通伺服驱动器、伺服电机及其它硬件对纸护角机的生产流程进行控制。介绍了纸护角机的工作原理、控制系统的组成以及控制系统的子系统的作用和工作流程;给出了... 针对纸护角机生产的控制要求,设计了以台达32EH型PLC为核心的控制系统,结合开通伺服驱动器、伺服电机及其它硬件对纸护角机的生产流程进行控制。介绍了纸护角机的工作原理、控制系统的组成以及控制系统的子系统的作用和工作流程;给出了纸护角机工作时序图、程序流程图、纸护角计长公式;利用触摸屏作为人机交互,通过触摸屏设置、修改参数,显示当前纸护角机的运行状态、报警信息。该控制系统性能稳定,控制精度高。 展开更多
关键词 纸护角机 PLC 伺服驱动器 触摸屏
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模型与条件PID补偿的永磁伺服电动机驱动液压源流量控制 被引量:10
10
作者 贾永峰 谷立臣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期197-204,共8页
针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好... 针对变频异步电动机驱动液压源在实际应用中存在响应速度慢、控制精度差、控制参数不易掌握等缺陷,提出永磁伺服电动机驱动定量泵液压源的流量控制策略,将永磁伺服电动机动态特性好、控制精度高、节能等优点与定量泵结构简单、可靠性好、抗污染能力强等特点相结合,根据定量泵的转速、流量、压力特性关系和油液温度、黏度、弹性模量等相关参数建立电动机转速模型控制和条件比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)补偿控制,通过较易控制的电动机转速信号实现对定量泵输出流量的快速准确调节。控制系统充分利用模型开环控制的稳定性、及时性,快速接近目标流量,克服传统流量控制中实测流量信号延迟对系统响应造成严重迟滞的不良影响;通过条件阈值开启PID补偿控制,进一步消除流量偏差,提高系统精度;通过条件限幅限制系统超调量。仿真结果表明模型控制和条件PID补偿控制的可行性,试验结果证明,模型控制的系统响应接近于电动机转速开环控制,优于转速估算流量闭环控制,大幅领先于涡轮流量计实测流量反馈控制,并且具有很好的抗负载扰动能力;条件PID补偿控制能够完全消除由于系统参数非线性变化和模型简化带来的稳态误差,能够无误差地跟随目标流量斜坡响应。 展开更多
关键词 液压源 伺服驱动 模型控制 条件补偿 流量控制
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基于DSP芯片的机器人运动控制卡设计 被引量:4
11
作者 李长峰 王明宇 尤波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第5期51-54,共4页
针对KLD-400型机器人系统中实时性要求较高的运动控制部分,基于TMS320LF2407芯片的运动控制功能,设计了一种基于TMS320LF2407芯片的运动控制卡,采用C和汇编语言混合编程开发了控制卡的驱动程序.实验证明,与基于8253的多轴运动控制卡相比... 针对KLD-400型机器人系统中实时性要求较高的运动控制部分,基于TMS320LF2407芯片的运动控制功能,设计了一种基于TMS320LF2407芯片的运动控制卡,采用C和汇编语言混合编程开发了控制卡的驱动程序.实验证明,与基于8253的多轴运动控制卡相比,该控制卡的性能满足运动控制的实时性要求. 展开更多
关键词 DSP芯片 机器人 运动控制卡 D/A转换电路 电源管理 程序设计 通讯电路
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基于SERCOS-III总线的伺服驱动单元接口 被引量:3
12
作者 袁晓峰 龚邦明 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期48-50,共3页
SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERC... SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能。基于SERCOS-III总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势。文章在介绍SERCOS-III和netX通信控制器基本结构和功能的基础上,详细探讨了伺服驱动单元SERCOS-III总线接口的硬件组成和软件实现。 展开更多
关键词 SERCOS-Ⅲ总线 NETX 伺服驱动
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基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统 被引量:9
13
作者 强明辉 何晓 《电气自动化》 2014年第3期3-4,7,共3页
在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位... 在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。 展开更多
关键词 PLC 触摸屏 定位模块 伺服驱动器 伺服电机
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无轴印刷机结构原理 被引量:5
14
作者 胡瑛 管力明 鲁聪达 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期100-102,112,共4页
无轴印刷技术许多年来一直在改善报纸、商业表单和商务印刷的灵活性和质量方面发挥了显著的强劲推动作用。目前,用柔性印刷制造商提供无轴印刷的设计,很显然无轴印刷技术能够使印刷业提高传动质量,快速传动转印区域变成现实。本文介绍... 无轴印刷技术许多年来一直在改善报纸、商业表单和商务印刷的灵活性和质量方面发挥了显著的强劲推动作用。目前,用柔性印刷制造商提供无轴印刷的设计,很显然无轴印刷技术能够使印刷业提高传动质量,快速传动转印区域变成现实。本文介绍无轴传动印刷机的原理以及相关应用。 展开更多
关键词 无轴传动 伺服驱动 电子轴 无轴印刷机
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超前支架速度、压力稳定切换控制策略研究 被引量:8
15
作者 栾丽君 赵慧萌 +1 位作者 谢苗 刘治翔 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期747-753,共7页
考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量... 考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量泵代替传统电液比例阀进行速度、压力控制,使用模糊滑模变结构算法作为其控制策略。理论分析与实验结果表明,相比传统速度、压力控制方法,研究的控制方法能够减小从速度控制到压力控制时,超前支架对巷道顶板的冲击,提高支护效率,为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 超前支架 速度压力复合控制 模糊控制 滑模变结构 伺服驱动
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基于三菱FX5U系列PLC的工作台运动控制系统设计 被引量:8
16
作者 程院莲 周华 《机电工程技术》 2017年第4期18-22,共5页
基于工作台运动控制系统,探讨三菱FX5U系列PLC控制伺服电机的应用设计。给出了该控制系统的构成与电路设计,着重分析了系统关键技术,对FX5U产品的应用推广以及教学研究起到借鉴作用。
关键词 FX5U PLC 工作台 伺服驱动器
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基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信 被引量:7
17
作者 戴钦来 马钧华 《轻工机械》 CAS 2011年第1期62-66,共5页
在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服... 在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。 展开更多
关键词 通信网络技术 伺服传动 VXWORKS实时操作系统 数字信号处理器 ARM处理器
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基于DSP的双伺服驱动系统 被引量:4
18
作者 闫英敏 刘卫国 +1 位作者 孙世宇 胡长义 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期51-53,57,共4页
针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TM S320LF 2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM... 针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TM S320LF 2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。 展开更多
关键词 DSP 伺服驱动 H桥 倍频受限单极模式
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石油钻井平台装备电动化进程及趋势 被引量:1
19
作者 孟祥卿 《石油机械》 北大核心 2024年第2期11-16,共6页
针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究,分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人,美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统,法国道达尔公司巡检机器人7类产品的功能、特性等;论述了国内电... 针对国内外电驱动管柱自动化作业装备开展技术研究,分析了美国Canrig公司钻台机器人、排管机器人、电动铁钻工、输管机器人,美国NOV公司钻台机器人及其相关自动化作业系统,法国道达尔公司巡检机器人7类产品的功能、特性等;论述了国内电动扶管手、二层台机械手、指梁、巡检机器人等技术和应用现状。通过技术对标分析得出:国内外石油钻机装备均向智能、高效、绿色化发展,钻井作业由传统人力操作逐步向自动化、智能化转变;国外装备在小体积大功率驱动、防尘防水、防爆防盐雾、多轴协同等关键技术突破方面优于国内,而其在产品多样性以及应用推广方面与国内差距明显。建议国内基于电传动系统的特点,突破传统理念,研发新型高效装备;以及在装备自主决策、故障诊断等方面加大技术攻关力度。研究结果可为我国石油钻井装备技术发展提供参考。 展开更多
关键词 石油钻井平台 管柱自动化 工业机器人 伺服驱动 石油钻机 人机交互
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基于焊接机器人的自动化控制系统的设计 被引量:7
20
作者 王丽 《西昌学院学报(自然科学版)》 2018年第2期51-53,共3页
焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构... 焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中。控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要。 展开更多
关键词 焊接机器人 控制系统 伺服驱动
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