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考虑安装工艺的多特征模型匹配定位 被引量:3
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作者 杨贵强 刘玉君 +1 位作者 李瑞 汪骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1393-1398,共6页
船体分段匹配定位精度直接影响分段建造几何误差评定,评价参数对船舶分段精度管理起着至关重要的作用,采用常规位姿匹配方法很难满足多特征模型定位问题。为了获得船体分段最佳匹配位姿,本文给出合理建造精度评价,依据数据配准技术的误... 船体分段匹配定位精度直接影响分段建造几何误差评定,评价参数对船舶分段精度管理起着至关重要的作用,采用常规位姿匹配方法很难满足多特征模型定位问题。为了获得船体分段最佳匹配位姿,本文给出合理建造精度评价,依据数据配准技术的误差分配最优化理论,开展考虑安装工艺的多特征模型依次配准定位研究,按照区域精度差异对特征断面依次进行位姿定位。基于模型转换理论集成区域公差约束的迭代求解,是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例表明了该方法的有效性及相对于传统最小二乘法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。 展开更多
关键词 船体分段 精度控制 多特征模型 区域精度 配准 依次定位 误差分配 定量分析
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一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法 被引量:4
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作者 张勇 孟庆浩 +1 位作者 吴玉秀 曾明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期128-134,共7页
基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息... 基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的能耗条件下可获得较高的定位精度和速度。 展开更多
关键词 无线传感网络 最小均方差 序贯估计 气泄漏源定位
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Storm集群下一种基于Topology的任务调度策略 被引量:3
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作者 蒋溢 罗宇豪 朱恒伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期84-88,95,共6页
Storm作为开源的分布式实时计算系统在业界得到了广泛应用,针对Storm自带调度策略忽略了Topology组件任务间的逻辑耦合性,从而引起大量tuple传输产生较大网络时延问题,结合进程代数将Topology等效简化为具有明显局部可串行化特征的逻辑... Storm作为开源的分布式实时计算系统在业界得到了广泛应用,针对Storm自带调度策略忽略了Topology组件任务间的逻辑耦合性,从而引起大量tuple传输产生较大网络时延问题,结合进程代数将Topology等效简化为具有明显局部可串行化特征的逻辑进程系统模型,并基于该模型采用最大本地化调度策略。实验结果表明,该策略能有效缩短平均流事件处理时延,且具有较高的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 STORM 调度策略 进程代数 TOPOLOGY 最大本地化
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循环神经网络在浅海声速-声源联合反演中的应用 被引量:2
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作者 王同 苏林 +2 位作者 任群言 王文博 马力 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1133-1139,共7页
利用序贯滤波对时变声速剖面进行反演追踪,通常会将声速剖面的时变特性描述为一阶随机游走过程。为了使状态方程更好的预测状态变量的走向,本文利用循环神经网络学习历史水文数据,对浅海环境下的时变声速剖面进行建模,利用集合卡尔曼滤... 利用序贯滤波对时变声速剖面进行反演追踪,通常会将声速剖面的时变特性描述为一阶随机游走过程。为了使状态方程更好的预测状态变量的走向,本文利用循环神经网络学习历史水文数据,对浅海环境下的时变声速剖面进行建模,利用集合卡尔曼滤波进行对声速剖面的反演,并对声源进行定位。结果相较于使用一阶随机游走过程的联合反演结果误差更小,在声源深度上均方根误差有着80%的降低,声速剖面反演结果误差有着38.2%的降低。本文通过实测声速剖面的仿真声学数据验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 机器学习 循环神经网络 序贯滤波 集合卡尔曼滤波 声速剖面 声速剖面反演 水下目标 水声定位
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序列刺激分布对信息整合策略的影响 被引量:1
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作者 任衍具 禤宇明 傅小兰 《人类工效学》 2007年第4期1-3,11,共4页
以序列点阵为实验材料,由12名本科生被试在计算机上完成空白单元格定位任务,旨在考察序列刺激分布和时间间隔对信息整合策略的影响。结果发现,正确率与点阵1中的圆点数呈近似U型的关系,点阵1、2的错误数随着相应点阵中圆点数的增加而增... 以序列点阵为实验材料,由12名本科生被试在计算机上完成空白单元格定位任务,旨在考察序列刺激分布和时间间隔对信息整合策略的影响。结果发现,正确率与点阵1中的圆点数呈近似U型的关系,点阵1、2的错误数随着相应点阵中圆点数的增加而增加。由此得出结论,当点阵1中的圆点数较少时,结果支持图像-知觉整合假说,表现为被试倾向于采用记圆点的策略,而当点阵1中的圆点数较多时,结果支持转换-比较假说,表现为被试倾向于采用记空格的策略。 展开更多
关键词 序列刺激分布 时间间隔 空白单元格定位 图像-知觉整合假说 转换-比较假说
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视觉信息分布调节信息整合策略:来自眼动的证据
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作者 任衍具 禤宇明 傅小兰 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第1期2-6,共5页
以空白单元格定位为实验任务,操纵序列点阵的分布,考察视觉短时记忆与视知觉的信息整合机制。实验一发现任务正确率与点阵1的圆点数呈近似U形关系。实验二发现在拐点前后被试的眼动模式从偏向于注视圆点位置转为偏向于注视空格位置。因... 以空白单元格定位为实验任务,操纵序列点阵的分布,考察视觉短时记忆与视知觉的信息整合机制。实验一发现任务正确率与点阵1的圆点数呈近似U形关系。实验二发现在拐点前后被试的眼动模式从偏向于注视圆点位置转为偏向于注视空格位置。因此,视觉信息的分布模式调节整合策略,当处于视觉短时记忆中的圆点数在其容量之内时,采用图像—知觉整合策略,反之,则采用转换—比较策略。 展开更多
关键词 序列点阵 空白单元格定位 图像—知觉整合假说 转换—比较假说 眼动
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