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一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法 被引量:17
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作者 李新德 潘锦东 DEZERT Jean 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2862-2876,共15页
针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fus... 针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fusion,MFSIF).其创新性在于将单幅图像的多特征信息融合识别和序列图像信息融合识别进行有机结合.首先,对图像进行二值化预处理,并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征;然后,利用概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment,BBA);接着,利用DSm T对该图像的不同特征进行融合,从而获得HMM的观察值序列;再接着,利用隐马尔可夫模型对飞机序列信息融合,计算观察值序列与各隐马尔可夫模型之间的相似度,从而实现姿态多变化的飞机目标自动识别;最后,通过仿真实验,验证了该算法在飞机姿态发生较大变化时,依然可以获得较高的正确识别率,同时在实时性方面也可以满足飞机目标识别的要求.另外,在飞机序列发生连续遮挡帧数τ≤6的情况下,也具有较高的飞机目标正确识别率. 展开更多
关键词 序列飞机 目标识别 多特征融合 DSmT推理 概率神经网络 序列信息融合 隐马尔可夫模型
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成品油管道顺序输送中混油界面检测方法的研究 被引量:4
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作者 王绪文 《石化技术》 CAS 2020年第4期108-109,共2页
不同标号的成品油在通过外输管道交替输送的过程中都会产生混油。混油的出现将会降低油品品质,还会增加油品处理成本,及时准确掌握混油界面情况,对安全生产具有重大意义。本文介绍一种近年来在油品分析领域成功应用的一种新型技术--信... 不同标号的成品油在通过外输管道交替输送的过程中都会产生混油。混油的出现将会降低油品品质,还会增加油品处理成本,及时准确掌握混油界面情况,对安全生产具有重大意义。本文介绍一种近年来在油品分析领域成功应用的一种新型技术--信息融合技术,阐述其基本原理及在工程中的应用。 展开更多
关键词 成品油管道 顺序输送 混油 信息融合技术
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基于多空间属性信息融合的序列推荐
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作者 王子泓 邵蓥侠 +1 位作者 何吉元 刘金宝 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
序列推荐旨在从用户的历史行为中建模用户不断变化的兴趣,从而做出与用户兴趣相关的推荐。近年来,物品属性信息被证明可以提升序列推荐的性能,很多工作基于属性信息融合去提升序列推荐的性能,都取得了成效但仍存在一定的不足。首先,它... 序列推荐旨在从用户的历史行为中建模用户不断变化的兴趣,从而做出与用户兴趣相关的推荐。近年来,物品属性信息被证明可以提升序列推荐的性能,很多工作基于属性信息融合去提升序列推荐的性能,都取得了成效但仍存在一定的不足。首先,它们没有显式地建模出用户对物品属性的偏好或者只建模了一个属性偏好向量,无法充分表达用户的偏好。其次,它们的物品属性信息融合过程未考虑用户个性化信息的影响。因此,针对上述不足,提出了基于多空间属性信息融合的序列推荐(MAIF-SR)。文中提出了多空间属性信息融合框架,在不同的属性空间下融合属性序列并建模出用户对不同属性的偏好,用多维兴趣充分表达用户的偏好;设计了个性化属性注意力机制,在融合信息的过程中引入用户个性化信息,增强融合信息的个性化效果。在两个公开数据集以及一个工业私有数据集上进行实验,结果表明,MAIF-SR优于用于对比的基于属性信息融合的序列推荐。 展开更多
关键词 序列推荐 物品属性 信息融合 用户个性化 注意力机制 多维兴趣
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基于序贯自适应滤波的SINS/GPS组合导航方法 被引量:3
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作者 王毓珺 《电子设计工程》 2019年第17期80-84,88,共6页
针对SINS/GPS组合导航系统中,Kalman滤波由于模型不够准确,观测噪声不规则变化等容易发散的问题,采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法,通过量测输出实时估计系统的噪声参数,以解决因先验知识不足而引起滤波发散的问题,抑... 针对SINS/GPS组合导航系统中,Kalman滤波由于模型不够准确,观测噪声不规则变化等容易发散的问题,采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法,通过量测输出实时估计系统的噪声参数,以解决因先验知识不足而引起滤波发散的问题,抑制异常量测对导航解算的影响。通过对SINS/GPS组合导航系统的仿真,验证了该算法具有较好的自适应性和稳定性,提高了滤波精度。 展开更多
关键词 SINS/GPS组合导航 Sage-Husa自适应滤波 序贯结构 信息融合
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轻量化Transformer目标跟踪数据标注算法 被引量:1
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作者 赵洁 袁永胜 +1 位作者 张鹏宇 王栋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期3176-3190,共15页
目的基于深度模型的跟踪算法往往需要大规模的高质量标注训练数据集,而人工逐帧标注视频数据会耗费大量的人力及时间成本。本文提出一个基于Transformer模型的轻量化视频标注算法(Transformer-based label network,TLNet),实现对大规模... 目的基于深度模型的跟踪算法往往需要大规模的高质量标注训练数据集,而人工逐帧标注视频数据会耗费大量的人力及时间成本。本文提出一个基于Transformer模型的轻量化视频标注算法(Transformer-based label network,TLNet),实现对大规模稀疏标注视频数据集的高效逐帧标注。方法该算法通过Transformer模型来处理时序的目标外观和运动信息,并融合前反向的跟踪结果。其中质量评估子网络用于筛选跟踪失败帧,进行人工标注;回归子网络则对剩余帧的初始标注进行优化,输出更精确的目标框标注。该算法具有强泛化性,能够与具体跟踪算法解耦,应用现有的任意轻量化跟踪算法,实现高效的视频自动标注。结果在2个大规模跟踪数据集上生成标注。对于LaSOT(large-scale single object tracking)数据集,自动标注过程仅需约43 h,与真实标注的平均重叠率(mean intersection over union,mIoU)由0.824提升至0.871。对于TrackingNet数据集,本文使用自动标注重新训练3种跟踪算法,并在3个数据集上测试跟踪性能,使用本文标注训练的模型在跟踪性能上超过使用TrackingNet原始标注训练的模型。结论本文算法TLNet能够挖掘时序的目标外观和运动信息,对前反向跟踪结果进行帧级的质量评估并进一步优化目标框。该方法与具体跟踪算法解耦,具有强泛化性,并能节省超过90%的人工标注成本,高效地生成高质量的视频标注。 展开更多
关键词 视频目标标注 单目标视觉跟踪 Transformer模型 互相关操作 时序信息融合
原文传递
基于多传感融合的室内行径角度纠偏系统 被引量:2
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作者 熊璐琦 王玫 +2 位作者 阮琨 罗丽燕 宋浠瑜 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期731-736,754,共7页
针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中... 针对室内定位系统易受手机姿态变化影响导致位置估计精度偏低的问题,提出一套行径角度纠偏的系列算法。将手机内通过四元数姿态解算后的数据,进行多传感器序贯式二阶卡尔曼滤波融合,对用户行径路线进行动态实时纠偏,使用户在行径过程中可随意摆动手机,不影响定位效果。实验结果表明,相比标准卡尔曼滤波,序贯分布式二阶卡尔曼滤波在手机转角纠偏方面更具有纠偏优势,利用优化后的转角进行多源融合定位能使用户行走方式更加随意,与地磁信息融合后更加明显地提高了室内定位的精度和稳定性。 展开更多
关键词 室内定位 序贯分布式二阶卡尔曼滤波算法 多传感器信息融合 四元数算法 地磁
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