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中国高光谱遥感的前沿进展 被引量:262
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作者 童庆禧 张兵 张立福 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期689-707,共19页
高光谱成像技术具有光谱分辨率高、图谱合一的独特优势,是遥感技术发展以来最重大的科技突破之一。中国的高光谱遥感发展与国际基本同步,在国家和省部级科研项目的支持下,解决了高光谱遥感信息机理、图像处理和多学科应用等方面多项世... 高光谱成像技术具有光谱分辨率高、图谱合一的独特优势,是遥感技术发展以来最重大的科技突破之一。中国的高光谱遥感发展与国际基本同步,在国家和省部级科研项目的支持下,解决了高光谱遥感信息机理、图像处理和多学科应用等方面多项世界性难题,有效解决了高光谱遥感理论研究与多领域应用中的关键技术瓶颈,实现了在农业、地矿、环境、文物保护等多领域的成功应用,产生了显著的社会经济效益。本文回顾了中国高光谱遥感技术的前沿研究进展,总结分析了取得的主要创新性成果。 展开更多
关键词 高光谱遥感 成像光谱 遥感技术 传感器 信息提取 遥感应用
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物联网架构和智能信息处理理论与关键技术 被引量:72
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作者 赵志军 沈强 +1 位作者 唐晖 方旭明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第8期1-8,共8页
物联网(Internet of Things,IoT)是一种通过各种接入技术将海量电子设备与互联网进行互联的大规模虚拟网络,包括RFID、传感器以及执行器的电子设备通过互联网互联互通,将异构信息汇聚后共同完成某项特定的任务。为了解决物联网规模化运... 物联网(Internet of Things,IoT)是一种通过各种接入技术将海量电子设备与互联网进行互联的大规模虚拟网络,包括RFID、传感器以及执行器的电子设备通过互联网互联互通,将异构信息汇聚后共同完成某项特定的任务。为了解决物联网规模化运用中的关键技术,首先探讨了物联网与这些网络的区别,给出了物联网的定义、特征以及参考架构。同时,创新性地提出了区域服务器的概念,并通过本体论知识表达等方法的运用解决了物联网中的"信息孤岛"难题。智能信息处理是物联网的核心内容之一,而物联网的知识表达与情景感知等相关技术是物联网智能信息处理的核心内容。据此,着重分析研究了智能信息处理的信息空间定义、信息量化方法以及信息处理各阶段的主要问题及相应的解决办法。 展开更多
关键词 物联网 传感网 信息处理 网络架构
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机器人力传感器的各向同性 被引量:35
3
作者 熊有伦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期10-18,共9页
提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务... 提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向.所述原理对于机器人其它外部传感器也适用. 展开更多
关键词 力传感器 机器人 各向同性
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传感器管理及方法综述 被引量:60
4
作者 刘先省 申石磊 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期394-398,共5页
本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统。
关键词 数据融合 传感器管理 信息论 规划论
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多传感器信息融合浅析 被引量:28
5
作者 邵远 何发昌 罗志增 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期73-79,60,共8页
利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍... 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识,可以避免单一传感器的局限性限制,减少各传感器不确定性误差的影响.本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域,即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制,并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展.最后,根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策. 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机器人
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基于NB-IoT的智慧停车系统研究与设计 被引量:54
6
作者 董玉荣 聂云峰 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期95-99,共5页
为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城... 为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城车位信息的统一发布和管理;用户可通过手机App实时查看所在城市停车位状态信息,并可进行在线车位预定、在线支付及车位导航。 展开更多
关键词 NB-IoT 智慧停车 物联网
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传感器网络中基于数据压缩的汇聚算法 被引量:32
7
作者 谢志军 王雷 +2 位作者 林亚平 陈红 刘永和 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期860-867,共8页
结合传感器网络的节点特性和位置信息,提出了一种基于连通支配集的传感器网络定向传播模型,以及一种基于“域”的分布式数据汇聚模型DDAM(distributeddataaggregationmodel).DDAM把传感器网络按“域”划分来构建连通核,传感节点只需在... 结合传感器网络的节点特性和位置信息,提出了一种基于连通支配集的传感器网络定向传播模型,以及一种基于“域”的分布式数据汇聚模型DDAM(distributeddataaggregationmodel).DDAM把传感器网络按“域”划分来构建连通核,传感节点只需在连通核中寻径,因而可明显减少寻径时间复杂度并且具有更好的分布性;然后在该定向传播与数据汇聚模型基础上,考虑传感器网络的数据特性及小波变换在流数据压缩方面的良好性能,提出了一种基于区间小波变换的混合熵数据压缩方法.理论分析和实验仿真结果表明:对比传统的DC算法-DD路由算法相结合的算法,新算法能对传感器网络中的流数据进行有效压缩,可更大程度地降低传感器节点数据传输的能耗,从而进一步延长整个网络的生命周期. 展开更多
关键词 传感器网络 位置信息 数据汇聚 区间小波变换
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多源数据融合算法综述 被引量:47
8
作者 祁友杰 王琦 《航天电子对抗》 2017年第6期37-41,共5页
多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参... 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参数类和基于认识模型类,并阐述了每类算法的特点以及相关算法的改进,列举了目前国内外一些已经发表的重要算法,为下一步多源融合的目标识别研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 多源 多传感器 信息融合 数据处理
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多传感器信息融合综述 被引量:17
9
作者 范新南 苏丽媛 郭建甲 《河海大学常州分校学报》 2005年第1期1-4,9,共5页
多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的... 多传感器信息融合协调利用多个传感器,通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合,得到对环境全面、正确的估计,它避免了单一传感器的局限性,可以获取更多信息,得出更为准确、可靠的结论.较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容,对其未来的发展趋势作了展望和并指出了有待解决的问题. 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 算法
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基于信息熵的一种传感器管理算法 被引量:35
10
作者 刘先省 申石磊 +1 位作者 潘泉 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期39-41,22,共4页
通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就... 通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元 .仿真结果证明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 信息融合 传感器管理 信息熵
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机器人多传感器信息融合研究综述 被引量:33
11
作者 赵小川 罗庆生 韩宝玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期1-4,11,共5页
多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、... 多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。 展开更多
关键词 机器人 传感器 信息融合
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一种多传感器数据融合方法及应用 被引量:25
12
作者 罗中良 方清城 张前进 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期27-28,32,共3页
多传感器信息融合方法是当今研究的关键技术 ,它产生于军事领域并得到极大的发展。运用这种高技术提高工业水平具有重大意义。基于此点提出一种多传感器数据融合方法 ,在统计意义下融合结果优于传统数字滤波方法 。
关键词 多传感器 信息融合 智能仪表 准确度
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汽车传感器的现状与发展趋势 被引量:28
13
作者 秦永和 李伟 +1 位作者 程本同 刘光辉 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期5-8,共4页
介绍了汽车传感器的种类和检测对象,以及传感器在汽车电子控制系统中的应用概况,阐述了汽车传感器的现状,给出了汽车传感器的市场与预测,叙述了汽车传感器向着微型化、集成化和智能化的发展趋势,并认为,MEMS传感器将成为汽车传感器的发... 介绍了汽车传感器的种类和检测对象,以及传感器在汽车电子控制系统中的应用概况,阐述了汽车传感器的现状,给出了汽车传感器的市场与预测,叙述了汽车传感器向着微型化、集成化和智能化的发展趋势,并认为,MEMS传感器将成为汽车传感器的发展主流。 展开更多
关键词 汽车传感器 发展趋势 微型化 集成化 智能化 MEMS
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移动机器人多传感器信息融合技术述评 被引量:18
14
作者 王仲民 岳宏 刘继岩 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期5-7,共3页
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发... 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 信息融合
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多传感器信息融合技术综述 被引量:18
15
作者 周芳 韩立岩 《遥测遥控》 2006年第3期1-7,共7页
信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺... 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果。分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能。最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 处理 算法
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基于线性均方估计的数据融合理论 被引量:19
16
作者 周军 王志胜 周凤岐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期364-367,共4页
提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭... 提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ,研究多传感器系统联合Kalman滤波 ,指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度 ,不能够改变全局估计精度 ,得出与文献 [11~ 15 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 信息量 联合Kalman滤波
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物联网的业务及关键技术 被引量:30
17
作者 邢晓江 王建立 李明栋 《中兴通讯技术》 2010年第2期27-30,共4页
文章介绍了物联网发展状况、物联网业务、物联网发展的背景和可能遇到的阻碍因素,根据业务的应用类型和物联网业务发展的不同阶段,将业务分为身份相关业务、信息汇聚型业务、协同感知型业务、泛在服务,针对身份相关业务和信息汇聚型业... 文章介绍了物联网发展状况、物联网业务、物联网发展的背景和可能遇到的阻碍因素,根据业务的应用类型和物联网业务发展的不同阶段,将业务分为身份相关业务、信息汇聚型业务、协同感知型业务、泛在服务,针对身份相关业务和信息汇聚型业务分别介绍了其业务类型和系统架构,针对协同感知型业务和泛在服务探讨了发展方向。文章认为,物联网服务是社会发展的自然选择,必将逐步融入到整个社会和生活,随着物联网的逐步发展,物联网的应用将从相对简单的基于身份的应用和信息汇聚型服务向协同感知发展,最后发展到泛在服务阶段,可能实现和互联网和电信网的全面融合。 展开更多
关键词 物联网 传感器网络 信息汇聚 协同感知 泛在服务
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基于目标权重和信息增量的传感器管理方法 被引量:32
18
作者 刘先省 周林 杜晓玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1683-1687,共5页
信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET... 信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET)方法而得出的目标所需的检测、跟踪和分类等任务的优先级别来对传感器资源进行分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法不仅行之有效而且更能合理地分配有限的传感器资源. 展开更多
关键词 传感器管理 信息增量 目标权重 部分排序集合(POSET) 网格
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多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用 被引量:25
19
作者 孙书利 史雪岩 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期241-246,共6页
提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散... 提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散线性随机系统,给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多步预报器。它具有两层融合结构,其中第一融合层具有网状并行结构,用来获得每时刻每两个无故障传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵;第二融合层用来确定最优标量加权系数,进而获得标量加权最优融合Kalman多步预报器。将其应用于雷达跟踪系统验证了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器 标量加权 信息融合 容错 Kalman多步预报器 雷达跟踪系统
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多传感器信息融合技术的研究与进展 被引量:15
20
作者 陈文辉 马铁华 《科技情报开发与经济》 2006年第19期212-213,共2页
介绍了多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器信息融合层次的问题,提出了多传感器信息融合的主要方法,预测了其发展趋势。
关键词 多传感器 信息融合 研究方法
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