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具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器
被引量：
22
1
作者
赵国荣
韩旭
+1 位作者
杜闻捷
逯程
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1413-1418,共6页
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有...
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时,考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难,通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益.最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.
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关键词
传感器增益退化
模型不确定性
局部无偏估计器
标量融合权重
分布式融合估计
原文传递
具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器
被引量：
6
2
作者
赵国荣
韩旭
+1 位作者
万兵
闫鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1053-1064,共12页
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最...
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
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关键词
传感器增益退化
模型不确定性
传输时延
丢包
分布式融合估计
下载PDF
职称材料
具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器
被引量：
3
3
作者
赵国荣
韩旭
王康
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期540-548,共9页
研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理...
研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.
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关键词
传感器增益退化
传输时延
丢包
网络化状态估计
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职称材料
一种随机传感器增益退化下的多传感融合估计方法
被引量：
1
4
作者
魏迎军
张飞
《电光与控制》
北大核心
2018年第1期44-48,共5页
研究了传感器存在随机增益退化故障的不确定随机系统的融合状态估计问题。首先,将系统不确定性建模为系统矩阵中存在的随机参数扰动,利用期望与方差已知的随机变量描述传感器随机增益退化故障。然后,设计了一种局部估计器,并以估计器的...
研究了传感器存在随机增益退化故障的不确定随机系统的融合状态估计问题。首先,将系统不确定性建模为系统矩阵中存在的随机参数扰动,利用期望与方差已知的随机变量描述传感器随机增益退化故障。然后,设计了一种局部估计器,并以估计器的增益为决策量,建立以矩阵加权融合估计误差为代价的优化问题。对于获得最优的决策增益的闭合形式是非常困难的,所以,选取融合估计误差的一个上界并对其进行最小化处理,得到次优的决策增益。最后,给出算例仿真来验证有效性。
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关键词
传感器
随机增益退化
模型不确定性
局部估计器
矩阵加权融合
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职称材料
题名
具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器
被引量：
22
1
作者
赵国荣
韩旭
杜闻捷
逯程
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军湛江装备技术质量监测站
海军航空工程学院兵器科学与技术系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1413-1418,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61473306)
文摘
研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时,考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难,通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益.最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.
关键词
传感器增益退化
模型不确定性
局部无偏估计器
标量融合权重
分布式融合估计
Keywords
sensor
gain
degradation
model＇s
uncertainty
local
unbiased
estimator
scalar
fusion
weights
decentralized
fusion
estimator
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器
被引量：
6
2
作者
赵国荣
韩旭
万兵
闫鑫
机构
海军航空工程学院控制工程系
中国人民解放军
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1053-1064,共12页
基金
国家自然科学基金(61473306)资助~~
文摘
研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
关键词
传感器增益退化
模型不确定性
传输时延
丢包
分布式融合估计
Keywords
sensor
gain
degradation
,
modelts
uncertainty,
transmission
delay,
data
dropout,
decentralized
fusion
estimator
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器
被引量：
3
3
作者
赵国荣
韩旭
王康
机构
海军航空大学
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期540-548,共9页
基金
国家自然科学基金(61473306)资助。
文摘
研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.
关键词
传感器增益退化
传输时延
丢包
网络化状态估计
Keywords
sensor
gain
degradation
transmission
delay
data
dropout
networked
state
estimation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种随机传感器增益退化下的多传感融合估计方法
被引量：
1
4
作者
魏迎军
张飞
机构
黄淮学院机械与能源工程学院
黄淮学院信息工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第1期44-48,共5页
基金
河南省科技攻关项目(122102210510)
文摘
研究了传感器存在随机增益退化故障的不确定随机系统的融合状态估计问题。首先,将系统不确定性建模为系统矩阵中存在的随机参数扰动,利用期望与方差已知的随机变量描述传感器随机增益退化故障。然后,设计了一种局部估计器,并以估计器的增益为决策量,建立以矩阵加权融合估计误差为代价的优化问题。对于获得最优的决策增益的闭合形式是非常困难的,所以,选取融合估计误差的一个上界并对其进行最小化处理,得到次优的决策增益。最后,给出算例仿真来验证有效性。
关键词
传感器
随机增益退化
模型不确定性
局部估计器
矩阵加权融合
Keywords
sensor
stochastic
gain
degradation
model＇s
uncertainty
local
estimator
matrix
weighted
fusion
分类号
O213.2 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器
赵国荣
韩旭
杜闻捷
逯程
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
22
原文传递
2
具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器
赵国荣
韩旭
万兵
闫鑫
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
3
具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器
赵国荣
韩旭
王康
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
一种随机传感器增益退化下的多传感融合估计方法
魏迎军
张飞
《电光与控制》
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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