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基于航空遥感图像灾害区域定位系统设计 被引量：1
1
作者 张春华 《计算机测量与控制》 2022年第1期239-245,共7页
灾害发生时为缩小所获取定位区域与实发区域间的位置误差,提升遥感灾害定位的实时准确性,设计基于航空遥感图像灾害区域定位系统;选取关键的遥感定位信号,借助CC2430/2431结构,将其分享至航空传感器协调器、增强型8051内核两类元件应用... 灾害发生时为缩小所获取定位区域与实发区域间的位置误差,提升遥感灾害定位的实时准确性,设计基于航空遥感图像灾害区域定位系统;选取关键的遥感定位信号,借助CC2430/2431结构,将其分享至航空传感器协调器、增强型8051内核两类元件应用结构之中,完成灾害区域定位系统的硬件执行环境搭建;按照遥感影像区域计算法则,完成直角坐标系的旋转变换,再通过检测图像边缘的方式,完成基于航空遥感的灾害区域图像处理;在此基础上,设置区域修正节点与遥感盲节点,以用于验证定位指令的执行有效性,联合上级硬件设备结构,实现基于航空遥感图像灾害区域定位系统的应用;实例分析结果表明,在X轴、Y轴两个方向上,航空遥感图像定位系统所采集到的灾害区物理坐标值均与实发区域坐标值较为接近,与ZigBee型定位系统相比,确实能够缩小误差值结果,实现对灾害发生区域的准确定位。 展开更多
关键词 航空遥感图像 区域定位 传感器协调器 影像区域 空间直角坐标系 边缘检测
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基于扩展量测混合坐标下多目标跟踪算法
2
作者 汤琦 黄建国 杨旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期230-233,共4页
文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用... 文献[2,3]研究表明在二维直角坐标系中,速度量测的引入不仅可以加快跟踪系统的动态收敛速度,而且可使目标位置的估计精度提高一个数量级甚至更高。针对实际多目标跟踪系统中,由雷达、声纳得到的速度量测是一个相对径向速度,不能直接应用,提出了基于扩展量测混合坐标中多目标跟踪算法,导出了量测方程线性化公式,推导了基于扩展量测混合坐标系中目标跟踪算法,给出了MonteCarlo仿真。结果表明:和没有利用扩展量测的EKF算法相比,提出的跟踪算法不但能够提高目标状态估计的稳态跟踪精度,而且能够提高系统的动态收敛速度。 展开更多
关键词 扩展量测 径向速度 机动目标跟踪 KALMAN滤波 传感器坐标
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基于体感控制耦合深度相机的手势识别算法 被引量：5
3
作者 龚茜茹 俞惠芳 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期341-349,共9页
针对当前手势识别算法易受光线变化、复杂场景等干扰,从而导致手势识别准确性下降的问题,定义了一种体感控制与深度相机的手势识别算法。所提出的手势识别方法结合了体感控制(Leap Motion)传感器和Kinect深度传感器,可以有效提高手势识... 针对当前手势识别算法易受光线变化、复杂场景等干扰,从而导致手势识别准确性下降的问题,定义了一种体感控制与深度相机的手势识别算法。所提出的手势识别方法结合了体感控制(Leap Motion)传感器和Kinect深度传感器,可以有效提高手势识别精度与鲁棒性。通过体感控制传感器提取指尖与手的质心距离、指尖与手掌平面的高度、指尖与手掌中心的角度,以及指尖在手参照系统中的3D位置;通过Kinect深度传感器来提取手指样本与手部中心的距离、手部轮廓的局部曲率、手部形状的连通区域以及距离特征之间的相似性;为了结合两种不同传感器数据的互补信息,摒弃冗余,通过采集的指尖3D位置,找到旋转平移参数,以最小化所有采集帧中指尖点的平均投影误差来定义一种联合校准方法,确定体感控制传感器和Kinect深度传感器的外部参数,完成两种传感器坐标转换;采用支持向量机(SVM)进行分类学习,完成手势识别任务。实验表明:相对于已有的手势识别算法,所提算法不仅在Jochen.Triesch手势数据库中具有更高的平均识别率,约为97%,而且在不同光线、不同肤色和背景的复杂环境下,其同样具有更高的准确率与稳健性。 展开更多
关键词 手势识别 体感控制 深度相机 联合校准 质心距离 平均投影误差 传感器坐标转换 SVM
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用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器 被引量：6
4
作者 位恒政 王为农 +1 位作者 裴丽梅 郑庆国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页
设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标... 设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。 展开更多
关键词 多传感器坐标测量机 影像传感器 接触式传感器 薄环规标准器 测量不确定度
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线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法 被引量：8
5
作者 薛婷 孙梅 +2 位作者 张涛 吴斌 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期206-209,共4页
针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型,确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位,确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破... 针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型,确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位,确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破了传统空间圆(类圆)孔中心测量仅能采用双目视觉传感器的方式。研究结果表明,该方法切实可行,可以满足实际测量需求,能够极大地扩展线结构光视觉传感器的应用范围。 展开更多
关键词 三维视觉检测 线结构光传感器 圆(类圆)心空间坐标 两步法
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超视距协同空战传感器、武器协同控制决策模型 被引量：2
6
作者 陈正 张扬 李田科 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第1期90-94,102,共6页
首先给出超视距协同空战传感器、武器协同控制的定义,并描述传感器、武器协同控制决策问题。然后介绍协同网络信息相关定义及其矩阵式表述。在此基础上建立基于协同网络信息的传感器、武器协同控制决策的数学模型,最后利用多目标进化算... 首先给出超视距协同空战传感器、武器协同控制的定义,并描述传感器、武器协同控制决策问题。然后介绍协同网络信息相关定义及其矩阵式表述。在此基础上建立基于协同网络信息的传感器、武器协同控制决策的数学模型,最后利用多目标进化算法(MOEA),以一架预警机指挥控制4架战斗机拦截1个来袭目标情况为例对模型进行了验证说明。其结果表明了所建立模型在传感器、武器协同控制决策研究中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 超视距协同空战 传感器 武器协同控制决策 协同网络信息
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基于移动锚节点的无线传感器网络节点坐标校正
7
作者 邓克波 刘中 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期142-146,共5页
提出一种通过测量移动锚节点的方位信息校正无线传感器网络中传感器节点坐标的算法.对于锚节点位置精确已知、概率分布已知和完全未知等情况,首先给出了传感器节点的定位方法,然后从理论上分析了传感器节点的定位误差,最后提出了传感器... 提出一种通过测量移动锚节点的方位信息校正无线传感器网络中传感器节点坐标的算法.对于锚节点位置精确已知、概率分布已知和完全未知等情况,首先给出了传感器节点的定位方法,然后从理论上分析了传感器节点的定位误差,最后提出了传感器节点在不同坐标轴上坐标的独立校正方法.仿真结果表明,所提算法能够有效避免错误校正的发生,提高了传感器节点的位置精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 方位测量 传感器节点坐标校正
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海上多平台多传感器数据对准及其精度分析
8
作者 王成飞 王航宇 石章松 《电光与控制》 北大核心 2011年第1期24-27,41,共5页
建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法,利用海上平台互相测量... 建立敌我统一态势图是协同作战的一项主要内容,它首先需要将分布的传感器数据变换到公共坐标系中,实现数据位置对准。针对海上多平台多传感器的数据位置对准问题,提出了一种基于舷角-距离的多传感器数据对准方法,利用海上平台互相测量的舷角-距离信息,将目标量测转换到平台的传感器舷角坐标系中,完成数据对准。研究了实现该对准方法的两种坐标转换方式,分别给出对准原理和数学模型。通过不同的仿真剧情对两种对准方式的精度进行分析和比较,并根据火控级态势的精度需求确定两者的适用环境。研究结果对于态势图的建立和海上协同作战具有较高的军事应用价值。 展开更多
关键词 传感器对准 海上协同 数据融合 传感器舷角坐标系 精度分析
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