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一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用
被引量：
4
1
作者
姚立平
刘伟章
+11 位作者
吴文明
姜杨阳
雷鹏
谭仲威
王康宁
李桂香
徐飞
唐元梁
吴新社
黄德群
陈军
顾珩
《电子技术应用》
2022年第6期79-83,共5页
为了使得温控系统响应更加稳定,在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波,去除了抖动噪声,输出更为平稳的响应结果;此外,设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统,由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模...
为了使得温控系统响应更加稳定,在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波,去除了抖动噪声,输出更为平稳的响应结果;此外,设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统,由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块,由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块,上位机软件与下位机系统使用USB串口通信,将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节,将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明,引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID,提高了抗干扰的能力,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
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关键词
温控系统
PID控制算法
三阶离散滤波器
半导体制冷器
tec
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职称材料
一种引入不完全微分PID控制算法在温控系统中的应用
被引量：
3
2
作者
姚立平
吴文明
+1 位作者
姜杨阳
谭仲威
《科技创新与应用》
2022年第19期8-12,17,共6页
为改善温控系统的性能,设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统;此外,针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高...
为改善温控系统的性能,设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统;此外,针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高频干扰,因此引入不完全微分的PID算法进行系统温度调节。实验结果表明,引入不完全微分的PID温控算法的温度控制效果要优于常规的位置式PID、改进积分PID、结合Bang-Bang控制的PID;具有系统响应速度快、超调量小、误差小、鲁棒性等特点,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
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关键词
温控系统
半导体制冷器
tec
系统响应
PID控制算法
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职称材料
题名
一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用
被引量：
4
1
作者
姚立平
刘伟章
吴文明
姜杨阳
雷鹏
谭仲威
王康宁
李桂香
徐飞
唐元梁
吴新社
黄德群
陈军
顾珩
机构
广东省科学院健康医学研究所
华南农业大学数学与信息学院
出处
《电子技术应用》
2022年第6期79-83,共5页
基金
广东省科技厅科技计划项目(2019A050510026)
省基-面上项目(2020A1515010954)
+2 种基金
省重点领域重大项目(2018B090904004)
广东省科学院科技计划(2021GDASYL-20210103028,2020GDASYL-20200402002,2021GDASYL-20210102012,2018GDASCX-0103)
中国博士后科学基金面上项目(2020M6823631)。
文摘
为了使得温控系统响应更加稳定,在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波,去除了抖动噪声,输出更为平稳的响应结果;此外,设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统,由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块,由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块,上位机软件与下位机系统使用USB串口通信,将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节,将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明,引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID,提高了抗干扰的能力,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
关键词
温控系统
PID控制算法
三阶离散滤波器
半导体制冷器
tec
Keywords
temperature
control
system
PID
control
third-order
discrete
filter
semiconductor
cooler
tec
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TF325.64 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一种引入不完全微分PID控制算法在温控系统中的应用
被引量：
3
2
作者
姚立平
吴文明
姜杨阳
谭仲威
机构
广东省科学院健康医学研究所
出处
《科技创新与应用》
2022年第19期8-12,17,共6页
基金
广东省科学院科技计划(2021GDASYL-20210103028)。
文摘
为改善温控系统的性能,设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统;此外,针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高频干扰,因此引入不完全微分的PID算法进行系统温度调节。实验结果表明,引入不完全微分的PID温控算法的温度控制效果要优于常规的位置式PID、改进积分PID、结合Bang-Bang控制的PID;具有系统响应速度快、超调量小、误差小、鲁棒性等特点,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
关键词
温控系统
半导体制冷器
tec
系统响应
PID控制算法
Keywords
temperature
control
system
semiconductor
cooler
tec
system
response
PID
control
algorithm
分类号
TF325.64 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
操作
1
一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用
姚立平
刘伟章
吴文明
姜杨阳
雷鹏
谭仲威
王康宁
李桂香
徐飞
唐元梁
吴新社
黄德群
陈军
顾珩
《电子技术应用》
2022
4
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职称材料
2
一种引入不完全微分PID控制算法在温控系统中的应用
姚立平
吴文明
姜杨阳
谭仲威
《科技创新与应用》
2022
3
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职称材料
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