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题名基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制
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作者
包涛
王琦
周则兴
陈卓
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机构
中国船舶科学研究中心
深海技术科学太湖实验室
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第3期153-158,共6页
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基金
海洋防务创新中心创新基金项目(JJ-2021-702-01)。
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文摘
针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件,建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题,设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定,保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明,在模拟的3级海况干扰下,无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中,相较于传统算法出现的较大稳态误差,使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后,将误差稳定趋近于零,实现无人艇的航向自适应控制。
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关键词
改进无模型自适应控制算法
无人艇
航向自适应控制
抗干扰算法
半物理仿真试验
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Keywords
improved model free adaptive control algorithm
USV
course adaptive control
anti interference algorithm
semi-physical simulation experiments
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名雷达抗干扰性能评估指标分析与测试平台设计
被引量：27
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作者
白普易
任明秋
王学军
袁富华
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机构
[
军械工程学院
[
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出处
《计算机与数字工程》
2011年第11期25-29,共5页
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文摘
复杂电磁环境下雷达抗干扰性能外场实验通常具有复杂度高、设备代价高昂的问题。通过分析雷达电磁环境组成和相关评估指标,在综合一系列雷达对抗想定的基础上,提出了雷达对抗性能测试系统设计方案。该系统利用高速DSP和ARM终端显示控制灵活实现雷达干扰样式选择和参数设置。有效地解决了雷达状态信息采集、回波信号实时模拟以及战场环境想定的显控终端控制。研究了多种性能评估指标的具体测试方法,分析了影响干扰效果的关键性因素。结合具体雷达设备进行了雷达抗干扰半实物仿真实验,实验和数据处理结果证明了测试方法的有效性和可行性。该方法为解决有限设备条件下雷达抗干扰性能评估、雷达系统改进提供了参考依据。
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关键词
雷达抗干扰
评估指标
测试方法
有源干扰
半实物仿真实验
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Keywords
radar ECCM
evaluation index
testing method
active jamming
semi-physical simulation experiment
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名风电机组参与电网频率支撑的研究
被引量：9
- 3
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作者
袁康男
由蕤
辛英超
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机构
青岛大学电气工程学院
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出处
《电子设计工程》
2020年第3期144-148,152,共6页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2016EEQ11)。
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文摘
风电在电力系统的渗透率日益提高,导致电网惯量逐渐降低,对电网的稳定运行提出了挑战。由于风机本身不具备类似传统发电机的频率调节辅助功能,因此风电机组的调频控制策略成为当前风力发电研究的热点。针对该问题,本文中的风电机组分别在最大功率点跟踪模式和限功率模式下运行,采用惯量控制和下垂控制两种方法参与电网频率支撑。搭建了传统发电机组和风电机组模型,通过半实物仿真实验对控制策略进行了验证。实验结果表明,风电机组采用这两种控制方法能够对电网频率动态特性进行有效改善。
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关键词
风力发电
频率支撑
惯量控制
下垂控制
半实物仿真实验
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Keywords
wind power generation
frequency support
inertia control
droop control
semi-physical simulation experiment
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分类号
TN0
[电子电信—物理电子学]
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题名带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验
被引量：6
- 4
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作者
楚中毅
任善永
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期748-754,共7页
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基金
国家自然科学基金(50905006)
教育部博士学科点专项基金(20091102120027)
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文摘
在空间探测任务中,为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体,而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题,提出了一种基于伸杆最优指令整形结合本体自适应扰动抑制滤波器的复合振动控制策略,即采用指令整形技术抑制柔性伸杆的弹性振动,同时设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消柔性伸杆残余振动对本体的干扰影响,最后在搭建的半物理仿真实验平台上对控制方法进行了实验验证。结果表明:此方法在有效抑制柔性伸杆残余振动的基础上,通过干扰抵消和抑制的控制策略可显著提高此类航天器的姿态控制精度和稳定度。
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关键词
柔性伸杆
振动抑制
最优指令整形器
自适应扰动抑制滤波器
半物理仿真实验
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Keywords
Flexible manipulators
Vibration control
Optimal input shaping
Adaptive disturbance rejection filter
semi-physical simulation experiment
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名自主式微航姿系统信息融合方法比较
被引量：4
- 5
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作者
赵彦明
秦永元
严恭敏
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第10期122-126,共5页
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基金
航空科学基金(20165853041)。
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文摘
自主式微航姿系统是利用微惯性传感器设计的载体姿态测量系统,信息融合算法是自主式微航姿系统的重要组成部分,对于系统测量精度有重要影响。根据实际工程应用,对当前主流的航姿系统信息融合算法,包括直接卡尔曼滤波法、间接卡尔曼滤波法和互补滤波器法,进行了总结分析和算法设计,并且应用所设计的微航姿系统进行半物理仿真实验,对3种算法的精度、计算量和实时性进行比较。实验结果表明:和KF算法相比,互补滤波器算法简单、运算量小,实时性更好,适用于单片机的AHRS硬件平台。对不同算法优劣进行分析和总结,为工程应用中AHRS算法选择提供选择依据。
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关键词
自主式微航姿系统
信息融合
卡尔曼滤波
互补滤波
半物理仿真
比较
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Keywords
AHRS
information fusion
Kalman filter
complementary filter
semi-physical simulation experiment
comparison
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进多变量广义最小方差解耦控制方法及应用
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作者
刘进进
周平
李明杰
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期375-381,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61890934,61473064,61790572)
中央高校基本科研业务资助项目(N180802003)。
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文摘
针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法。所提方法通过在加权多项式矩阵和丢番图方程中的多项式矩阵同时引入积分项,用于直接抑制工业过程中有界可测干扰对系统的影响,从而消除稳态误差,提高控制精度。数值仿真以及在双容水箱液位控制半实物仿真平台的实验验证表明了所提方法的有效性和实用性。
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关键词
多变量广义最小方差解耦控制
液位控制
有界可测干扰
半实物仿真实验
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Keywords
Multivariable generalized minimum variance decoupling control
liquid level control
bounded measurable disturbance
semi-physical simulation experiment
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名制导武器仿真指挥管理系统设计与实现
- 7
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作者
祖先锋
王东锋
张涛
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机构
空军工程大学航空机务士官学校
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出处
《航空工程进展》
CSCD
2018年第A01期164-168,共5页
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文摘
制导武器半实物仿真试验中存在试验进程难以管理、状态信息难以监控、时标不统一、人机交互较差等问题，设计制导武器仿真指挥管理系统，该系统通过对仿真调度单元、监控与诊断单元、时间统一单元、多通道投影单元等各个子系统软硬件的设计，实现仿真试验进程的可视化管理，仿真系统的自动化配置，过程关键信息的实时显示，状态参数的实时监控和故障判断，完成仿真进度的统一管理。实际运行表明：作为关键设备的仿真指挥管理系统方便实用，对于提高实时仿真试验性能和调度管理具有重要意义。
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关键词
半实物仿真试验
仿真指挥管理系统
实时监控
仿真进度
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Keywords
semi-physical simulation experiment
simulation management system
real-time monitoring and control
simulation process
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分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小型涡扇发动机燃油控制半物理仿真试验系统
被引量：6
- 8
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作者
李跃跃
李伟
赵琳
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机构
中国科学院大学
中国科学院工程热物理研究所
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出处
《燃气轮机技术》
2015年第4期42-47,共6页
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文摘
为了对发动机控制系统进行考核,建立了某小型涡扇发动机燃油泵调节器及数字式电子控制器(ECU)的实验室工作环境,可模拟发动机在高温、低温和正压、负压环境下的控制系统特性。通过422总线技术和虚拟仪器技术,将运行于计算机上的基于辨识的数学模型、数字电子控制器和燃油泵调节器等连接,组建了某小型涡扇发动机燃油综合控制半物理仿真试验系统。对该涡扇发动机的试验结果表明:该半物理仿真试验系统能够有效地模拟该型发动机各个工况下的稳态和动态控制过程,为该型号燃油泵调节器和数字电子控制器的研制提供了试验支持。
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关键词
涡扇发动机
半物理仿真试验系统
燃油控制系统
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Keywords
turbofan aero-engine
semi-physical simulation experiment system
fuel control system
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分类号
TK472
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名提升“配电自动化”课程内涵的实验平台建设
被引量：2
- 9
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作者
雷廷浩
郝正航
黄丽苏
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机构
贵州大学电气工程学院
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出处
《电气电子教学学报》
2022年第1期171-176,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51567005)
贵州省科技计划项目[2018]5615。
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文摘
配电自动化作为新工科智能电网的主要内容,在实验教学上还不满足新工科内涵要求。为加强学生在配电网方面的实践能力,提出“配电自动化”实验教学体系及课程教学的改革方案,基于贵州大学自主研发的实时仿真器UREP、嵌入式开发系统及PC端搭建配电网模块化半实物通用实时仿真实验平台。以馈线自动化为例,阐述平台的使用方法及步骤。提升学生理论与实践相结合的能力,达到新工科人才培养目的。
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关键词
新工科
配电自动化
实践教学
半实物仿真实验平台
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Keywords
new engineering
distribution automation
practical teaching
semi-physical simulation experiment platform
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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