半闭环数控机床几何与热复合的定位误差建模与补偿 被引量：11

1

作者 李慧敏 邓铭 +2 位作者 刘璞凌 冯晓冰 杜正春 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期123-128,共6页

数控机床在提升国家制造业水平中有着至关重要的作用,提高数控机床定位精度是一个关键性的问题。针对半闭环控制的数控系统,提出了几何与热复合的定位误差建模与补偿方法。首先对丝杠螺母进行了热特性分析。然后采用了三次样条插值对静... 数控机床在提升国家制造业水平中有着至关重要的作用,提高数控机床定位精度是一个关键性的问题。针对半闭环控制的数控系统,提出了几何与热复合的定位误差建模与补偿方法。首先对丝杠螺母进行了热特性分析。然后采用了三次样条插值对静态定位误差建模;基于温度传感器实时温度数据,建立了热误差模型;将二者相结合,建立了几何与热复合的定位误差模型。最后在半闭环控制的立式加工中心上进行误差实时补偿试验,在测量工况下,补偿后数控机床的定位精度提高了85%以上,验证了半闭环控制系统几何与热复合的定位误差建模以及误差实时补偿的有效性。 展开更多

关键词 数控机床 半闭环控制 热特性分析 误差建模 误差补偿

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基于模糊控制的位置精度补偿方法 被引量：3

2

作者 邓超 吴军 刘倩 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期628-635,共8页

针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对... 针对半闭环伺服系统在使用过程中,由于机械传动系统劣化而导致的位置精度降低、动态响应特性下降的现象,提出了基于模糊控制的位置精度补偿方法。以测量得到的小样本位置误差数据为源数据,利用支持向量机对位置误差进行劣化建模,实现对位置误差的预测,并将位置误差预测值用于伺服系统的误差补偿。利用模糊比例—积分—微分控制器控制能有效改善系统动态响应的特性,通过改进模糊控制规则,使模糊控制与位置误差预测补偿有效结合,提高伺服系统位置精度和动态响应特性。 展开更多

关键词 半闭环 劣化 位置精度 支持向量机 模糊控制 比例—积分—微分控制器

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CK6140车床电气控制系统的数控化改造 被引量：2

3

作者 朱万友 张金花 《现代机械》 2017年第6期67-70,共4页

根据机床数控化改造的设计要求,确定将普通C6140车床改造为可以实现进给两坐标联动的半闭环控制系统。其控制系统的硬件电路主要包括:基于80C196KC单片机最小系统电路;由2764和6264芯片组成的存储器扩展电路;由8155构成的报警、数字键... 根据机床数控化改造的设计要求,确定将普通C6140车床改造为可以实现进给两坐标联动的半闭环控制系统。其控制系统的硬件电路主要包括:基于80C196KC单片机最小系统电路;由2764和6264芯片组成的存储器扩展电路;由8155构成的报警、数字键盘、显示接口电路;由8255构成的操作面板开关/按钮电路;隔离驱动电路和反馈测量电路等。该系统实现了X轴、Z轴的进给伺服运动控制;键盘显示;面板管理;其他功能(如光隔离电路、驱动电路、报警显示等)。 展开更多

关键词 数控化改造 C6140车床 半闭环控制

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基于职业教育数控机床装调维修实训的伺服系统研发

4

作者 杨秀文 《机电工程技术》 2018年第4期69-70,共2页

利用光栅尺对数控机床半闭环控制伺服系统进行改造实现全闭环控制,提高生产型数控机床加工精度,增强企业生产能力及竞争力。实现一台数控铣床具有多种伺服系统,增加数控机床装调维修实训设备训练内容,提高学生综合能力。

关键词 数控机床 伺服系统 半闭环 全闭环

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变宽度圆盘剪切机控制方案的实验研究

5

作者 张若青 史喆琼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第8期68-72,共5页

以变宽度圆盘剪切机的滚珠丝杠副带动的平动机构以及蜗轮蜗杆副带动的转动机构为研究对象,在Lab VIEW软件平台上构建了驱动两类执行机构伺服电机的开环、半闭环及全闭环位置控制系统。根据大量实验数据,分析了3种不同控制方式下系统的... 以变宽度圆盘剪切机的滚珠丝杠副带动的平动机构以及蜗轮蜗杆副带动的转动机构为研究对象,在Lab VIEW软件平台上构建了驱动两类执行机构伺服电机的开环、半闭环及全闭环位置控制系统。根据大量实验数据,分析了3种不同控制方式下系统的定位精度和过渡过程特性,得出当高精度电机配合高精度的传动机构时,采用半闭环控制加传动精度补偿的方式,可以实现高精度控制的结论,为剪切机实现复杂轨迹运动时控制方案的选择提供依据。 展开更多

关键词 开环控制 半闭环控制 全闭环控制 变宽度圆盘剪切机 伺服电机 运动控制

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交流伺服系统机械负载末端位移观测研究 被引量：1

6

作者 周以齐 王忠华 《电子器件》 CAS 1997年第1期488-492,共5页

本文在考虑了交流永磁同步电动机伺服系统与其二阶负载耦合效应的基础上,设计了通过测量电机轴角位移观测半闭环伺服系统的机械负载末端位移的伦伯格状态观测器,分析了观测精度,并通过仿真证明了该观测器的有效性.

关键词 交流伺服系统 电动机

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机床半闭环控制教学模拟系统的研制 被引量：1

7

作者 周德俭 蒋廷彪 严军 《桂林电子工业学院学报》 1994年第1期87-91,共5页

针对机电一体化类专业教学实验所需，就机床半闭环控制教学模拟系统进行了研究，成功地设计了系统反馈检测、反馈数显等硬件电路和控制软件。

关键词 机床 半闭环控制 教学模拟系统

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SOT型半导体元器件自动编带机的编带装置设计 被引量：1

8

作者 樊勇 杨桂喜 +1 位作者 李振亮 许玮 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期47-49,共3页

封装形式为SOT-123的半导体元器件,其外形尺寸十分微小,针对这种半导体元器件设计了自动编带机。着重对SOT-123型半导体元器件编带机的编带装置的系统结构和误差分析进行了探讨。采用PLC、步进电机和旋转编码器组成半闭环控制系统,解决... 封装形式为SOT-123的半导体元器件,其外形尺寸十分微小,针对这种半导体元器件设计了自动编带机。着重对SOT-123型半导体元器件编带机的编带装置的系统结构和误差分析进行了探讨。采用PLC、步进电机和旋转编码器组成半闭环控制系统,解决了高速频繁启动停止运动下步进电机的丢步问题。 展开更多

关键词 半导体元器件 自动编带机 误差分析 半闭环控制

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840D数控系统的常见故障维修

9

作者 张建伟 《自动化应用》 2014年第4期27-28,共2页

介绍840D数控系统的硬件和软件的维修办法。

关键词 840D数控系统 硬盘修复 轴的屏蔽 半闭环控制

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一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法

10

作者 冯伟 崔业兵 +2 位作者 冀娟 曾凡铨 钱昌年 《导航定位与授时》 2019年第1期59-65,共7页

针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使... 针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力。仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低。 展开更多

关键词 低刚度 半闭环 推力矢量控制 伺服系统 力矩反馈

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螺旋轴中频淬火机床的研制

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作者 李丙才 吴小伟 +1 位作者 杨书鸿 杨青年 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期32-36,共5页

为了实现对螺旋轴中频淬火,对螺旋轴进行运动分析,提出用三轴两联动机床对其进行中频淬火的方法;在对伺服系统研究的基础上,采用计算机数控、步进电机、滚珠丝杠和能量控制器等技术,有效解决了复杂淬火工艺下的运动精度和能量控制问题,... 为了实现对螺旋轴中频淬火,对螺旋轴进行运动分析,提出用三轴两联动机床对其进行中频淬火的方法;在对伺服系统研究的基础上,采用计算机数控、步进电机、滚珠丝杠和能量控制器等技术,有效解决了复杂淬火工艺下的运动精度和能量控制问题,研制出具有功能性强、配套性好的螺旋轴中频淬火机床.该机床操作维修方便、高效节能且淬火质量稳定,若对工装条件稍加改动又能对直线型、盘类等工件进行中频淬火,既节约成本,又提高设备利用率. 展开更多

关键词 螺旋轴 中频淬火 半闭环控制 数学建模

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发动机电控单元负反馈半闭环主动控制技术

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作者 庞广富 邓朝霞 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期141-144,165,共5页

电控单元是发动机的核心部件,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。负反馈半闭环是一种控制系统的形式,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。但是当前针对发动机电控单元的相关控制过程,以被动控制为主,严重依... 电控单元是发动机的核心部件,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。负反馈半闭环是一种控制系统的形式,其作用是校正系统的输出,使其与期望输出更加接近。但是当前针对发动机电控单元的相关控制过程,以被动控制为主,严重依赖负反馈的准确性,弊端较多。提出一种针对发动机电控单元的负反馈半闭环主动控制技术。以空燃比为主动控制器输入,通过跟踪微分器、扩张观测器、线性组合三个部分来实现负反馈半闭环的主动控制,并给出了三个控制单位的详细设计思路。测试实验中:对主流的2.0L直列四缸缸内喷注式汽油发动机开展电控单元温度、空燃比、燃料节气门开度及三个控制实验活动,得出研究技术在发动机电控单元对温度的控制的与目标值相似度高,可以有效控制发动机的响应性能;负载突增和突减的情况下,空燃比与节气门开度用较短时间就能实现实际值与目标值的高度拟合,且偏差较小。实验结果表明,该项研究成果能够保证电控单元的控制精度与控制稳定性,使发动机能发挥出较好的动态性能。 展开更多

关键词 发动机电控单元 负反馈半闭环控制器 主动控制器 温度控制 空燃比

原文传递

交流异步电机驱动的键槽铣床的位移自学习预报控制 被引量：3

13

作者 孙钰 吴上生 +1 位作者 金建新 宾鸿赞 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期64-65,共2页

针对基于专用数控键槽铣床的半闭环位移检测信息，利用计算机控制交流异步电机来控制位移的原理，提出一种位移提前量的计算数学模型。工况条件下所做的大量实验结果说明数学模型和算法可行、有效。

关键词 键槽铣床 交流 预报控制 异步电动机

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半闭环位置控制系统位置信号的实时检测 被引量：2

14

作者 邵群涛 《电气传动》 北大核心 2002年第5期41-43,共3页

文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。

关键词 半闭环位置控制系统 位置信号 实时检测 同步电机 交流伺服系统

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基于840Dsl CNC的机器人精确控制技术

15

作者 蒲玉潇 田威 +1 位作者 李鹏程 李宇飞 《机械制造与自动化》 2022年第1期168-171,共4页

为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,... 为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,将机器人的重复定位精度提高到0.03 mm,绝对定位精度提高至0.15 mm,相较本体精度提高了88%,轨迹精度提高至0.28 mm,实现了工业机器人的精确控制。 展开更多

关键词 工业机器人 西门子840Dsl数控系统 关节半闭环反馈 精度补偿

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经济型数控机床的半闭环补偿控制 被引量：2

16

作者 刘学平 朱世春 刘光复 《制造技术与机床》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期11-12,共2页

概述了影响经济型数控系统工作精度的因素。应用光电编码器作为滚珠丝杠转角位置检测元件实现了半闭环补偿控制，提高了系统的精度。

关键词 半闭环 补偿控制 数控机床 数控系统

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飞机交点孔镗孔精加工自动调刀技术 被引量：3

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作者 刘春 高文翔 +3 位作者 詹有河 余立强 李世杰 苟德森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第2期145-148,153,共5页

针对飞机交点孔镗孔加工中手动调刀效率低、出错风险高等问题,设计了一种自动调刀机构及其调刀控制系统。采用伺服电机驱动调刀机构内部传动系统来实现镗刀的精确偏移,进而完成系统的自动调刀。通过调刀量在线输入和离线规划两种控制模... 针对飞机交点孔镗孔加工中手动调刀效率低、出错风险高等问题,设计了一种自动调刀机构及其调刀控制系统。采用伺服电机驱动调刀机构内部传动系统来实现镗刀的精确偏移,进而完成系统的自动调刀。通过调刀量在线输入和离线规划两种控制模式完成自动调刀,有效地提高调刀效率并降低出错风险。此外,基于伺服电机角度传感器反馈信号、机械传动误差分布规律检测,实现了调刀精度的半闭环补偿控制,有效地提高了调刀精度。最后,设计试验并进行了镗孔自动调刀加工试验验证,结果表明所设计的自动调刀系统其孔径加工误差不超过+0.015 mm,加工结果能够满足飞机交点孔精度要求,且提高了调刀效率,降低了调刀出错风险。 展开更多

关键词 自动调刀 镗孔 精加工 半闭环控制

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“三位一体”新型数控教学机床研制

18

作者 张磊 郑喜贵 吕刚磊 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期43-47,52,共6页

针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项... 针对数控机床控制类型单一、不适应数控维修技术方面应用型人才培养需要的问题,开发出一种新型"三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体"数控教学机床,该机床能够完成数控机床中开环、半闭环、闭环伺服控制等方面的工程教学项目。阐述了该设备的研制方案、关键技术的设计过程与调试方法。在该机床上进行定位精度的验证,能够达到预期的设计目的。 展开更多

关键词 数控教学机床 三位(闭环、半闭环、开环控制系统)一体 控制类型

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伺服控制系统在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用

19

作者 丁磊 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期164-166,171,共4页

针对伺服控制在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用,重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制。分析了半闭环伺服控制系统的工作原理,介绍了Siemens和Rexroth伺服控制系统的应用。通过对PI调节器工作原理的解析,给出了通过PI调节器调整... 针对伺服控制在Hegenscheidt滚压校直设备上的应用,重点分析了工件的伺服定位和压力的伺服控制。分析了半闭环伺服控制系统的工作原理,介绍了Siemens和Rexroth伺服控制系统的应用。通过对PI调节器工作原理的解析,给出了通过PI调节器调整Hegenscheidt滚压校直设备滚压力的方法。 展开更多

关键词 滚压校直设备 伺服控制 半闭环控制 PI控制规律

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半闭环交流伺服系统滑模观测器研究

20

作者 周以齐 王忠华 《山东工业大学学报》 1999年第6期531-535,共5页

研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型 ,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器 .计算机仿真研究结果表明滑模变结构观测器可以较好地估计开环位移 ,提高了观测器的抗干扰能力 ,对于改进半闭环伺服系统的位置控... 研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型 ,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器 .计算机仿真研究结果表明滑模变结构观测器可以较好地估计开环位移 ,提高了观测器的抗干扰能力 ,对于改进半闭环伺服系统的位置控制精度具有重要意义 . 展开更多

关键词 伺服系统 反馈控制/半闭环 滑模变结构 置控制 观测器

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