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汽车半主动悬架系统发展状况 被引量:59
1
作者 姚嘉伶 蔡伟义 陈宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期276-280,共5页
简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复... 简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复合、实用、稳定的控制方法,并重视非线性控制问题的研究和解决。另外,提出了汽车半主动悬架系统的研究与开发思路。 展开更多
关键词 汽车 半主动悬架 综述
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改善高速列车的横向乘坐舒适度——半主动悬挂减振装置的应用 被引量:48
2
作者 佐佐木君章 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期105-115,共11页
在阐述了高速列车乘坐舒适度恶化的原因 ,并对各种解决方法进行比较后 ,提出了几种改善横向乘坐舒适度的方法。侧重介绍了日本新干线列车所采用的半主动悬挂减振装置的机理、特征、在日本的应用情况以及在日本和中国铁路车辆上的试验结果。
关键词 乘坐舒适度 半主动悬挂 主动悬挂 高速列车
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MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用 被引量:28
3
作者 何青玮 林青 +1 位作者 虞兰 张国贤 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期34-36,共3页
介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。
关键词 半主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 汽车
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半主动悬架及其控制 被引量:13
4
作者 王世明 王孙安 李天石 《汽车技术》 北大核心 1999年第12期1-3,共3页
悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看,性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状,在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。
关键词 半主动悬架 发展 控制 悬挂
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汽车半主动悬架技术研究综述 被引量:25
5
作者 任勇生 周建鹏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期162-165,共4页
综述国内外汽车半主动悬架技术研究的最新进展。着重介绍半主动悬架目前常用的几种基本力学模型及其考虑各种因素影响修正模型;详细分析具有弹性元件的刚度系数和(或)阻尼系数可调的几种典型减振环节的研究开发现状;及其用于检测汽车运... 综述国内外汽车半主动悬架技术研究的最新进展。着重介绍半主动悬架目前常用的几种基本力学模型及其考虑各种因素影响修正模型;详细分析具有弹性元件的刚度系数和(或)阻尼系数可调的几种典型减振环节的研究开发现状;及其用于检测汽车运行状况的各种功能的专用传感器性能;分析和论述半主动悬架所涉及到的三大类控制策略中各种控制方法的优缺点及其应用现状;最后,提出半主动悬架技术发展,今后需要关注的若干问题。 展开更多
关键词 汽车 振动控制 半主动悬架 减振器
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基于电流变减振器的汽车半主动悬架最优控制 被引量:24
6
作者 郑玲 邓兆祥 李以农 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期1-5,共5页
设计了一个混合模式电流变减振器 ,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在 1/ 4车辆动力学模型的基础上 ,考虑电流变减振器的阻尼特性 ,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制 ,设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的... 设计了一个混合模式电流变减振器 ,建立了相应的电流变减振器阻尼力数学模型。在 1/ 4车辆动力学模型的基础上 ,考虑电流变减振器的阻尼特性 ,对车辆半主动悬架进行了线性二次型最优控制 ,设计了一个最优输出调节器。确定了最优控制的目标函数和加权矩阵。用龙格 -库塔法解出了最优控制的反馈矩阵。仿真结果表明 :最优控制能有效的降低车身加速度 ,提高车辆运行的平顺性和安全性 ;设计的电流变减振器结构合理 ,能满足半主动悬架最优控制的需要 ,电场强度小于 3kV/mm ;整个控制系统易于实现 ,能耗低 ,响应速度快 。 展开更多
关键词 电流变减振器 半主动悬架 最优控制 汽车 阻尼特性
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略 被引量:32
7
作者 陈杰平 冯武堂 +2 位作者 郭万山 乔印虎 陈皓云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,19,共8页
在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 在建立整车磁流变减振器(MRD)半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 试验
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汽车半主动悬架的模型参考自适应控制 被引量:22
8
作者 郑玲 邓兆祥 李以农 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿... 在1/4车辆动力学模型的基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,以天棚阻尼半主动悬架为参考模型,设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明:该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度,提高了平顺性,同时也使汽车的行驶安全性获得了改善,悬架动变形稍有增大。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 模型参考 自适应控制
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半主动悬架PID控制的研究和优化 被引量:26
9
作者 郭全民 雷蓓蓓 《国外电子测量技术》 2015年第4期60-63,共4页
为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp... 为解决汽车半主动悬架系统PID控制中,PID控制器参数选择的经验性和主观性,提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型,并对其进行PID控制,然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定,以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明,基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题,而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言,使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。 展开更多
关键词 半主动悬架 PID 粒子群
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车辆半主动悬架非线性控制方法的研究 被引量:18
10
作者 李以农 郑玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期9-15,共7页
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定... 考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善车辆行驶舒适性的目的。将3种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制的悬架冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 非线性控制 模糊控制 神经网络控制
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车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究 被引量:25
11
作者 寇发荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期352-359,共8页
为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试... 为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平均为50%左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20%左右,减振效果明显。 展开更多
关键词 电动静液压作动器 半主动悬架 馈能 最优控制 能量管理 台架试验
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节流口可调式减振器的性能分析与试验研究 被引量:18
12
作者 陈龙 陈杨 +2 位作者 江浩斌 杨谋存 汪少华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第3期208-211,共4页
设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与... 设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与试验结果相吻合 将该可调阻尼减振器应用于半主动悬架控制系统,可以获得良好的振动特性。 展开更多
关键词 可调阻尼减振器 半主动悬架 台架试验
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基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究 被引量:23
13
作者 卢少波 李以农 郑玲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期669-675,共7页
为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆... 为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。 展开更多
关键词 半主动悬架 综合控制 抗侧翻能力 差动制动
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车辆半主动悬架模型参考滑模控制 被引量:22
14
作者 姚嘉凌 郑加强 蔡伟义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期5-8,38,共5页
提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力。该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控... 提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力。该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控制律,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学系统中产生,用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质。将控制器的性能和被动悬架系统、实际天棚系统以及理想天棚系统进行了对比。仿真研究证实了控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 模型参考 滑模控制
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基于变论域模糊控制的车辆半主动悬架控制方法 被引量:23
15
作者 王大勇 王慧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期366-372,共7页
针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性。通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题。由仿... 针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性。通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题。由仿真和实验研究对比可知,变论域模糊PID控制下的半主动悬架系统中的车身垂直振动速度和加速度比常规PID控制下的车身垂直振动速度和加速度分别减小了46.56%和29.21%,相比被动悬架系统的车身垂直振动速度和加速度分别减小了58.05%和49.74%。使用该车辆半主动悬架模糊控制方法可提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 变论域 模糊PID算法 车辆振动
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车辆半主动悬架的模糊控制 被引量:16
16
作者 管继富 武云鹏 +1 位作者 黄华 顾亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1030-1033,共4页
建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适... 建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 LQG控制 自适应控制
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基于改进型天棚阻尼控制算法的馈能式半主动油气悬架系统 被引量:22
17
作者 周创辉 文桂林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期168-174,207,共8页
为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面为激励信号,对被动... 为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法。在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面为激励信号,对被动控制、传统天棚阻尼半主动控制和改进型天棚阻尼半主动控制三种控制方算法的进行了仿真对比。结果表明:与另外两种控制算法相比,改进型天棚阻尼半主动控制算法有效地兼顾了车辆的平顺性的和悬架的馈能功率。 展开更多
关键词 汽车工程 天棚阻尼 半主动悬架 馈能悬架
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基于联合仿真的半主动悬架车辆行驶平顺性研究 被引量:20
18
作者 刘伟 刘大维 +1 位作者 陈焕明 符朝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期16-22,共7页
为研究半主动悬架车辆行驶平顺性,利用SIMPACK软件建立了整车多体动力学模型,并在半主动悬架七自由度整车行驶动力学模型的基础上,应用Matlab/Simulink软件设计神经网络模型参考自适应控制算法,建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成... 为研究半主动悬架车辆行驶平顺性,利用SIMPACK软件建立了整车多体动力学模型,并在半主动悬架七自由度整车行驶动力学模型的基础上,应用Matlab/Simulink软件设计神经网络模型参考自适应控制算法,建立了一个半主动悬架控制策略研究的集成环境,利用该集成环境对磁流变阻尼器的半主动悬架车辆行驶平顺性进行联合仿真。仿真结果表明,与被动悬架相比,当汽车以60 km/h和120 km/h在C级路面上行驶时,车身垂向、俯仰、侧倾加速度均方根值分别下降了32.33%、28.09%、35.93%和41.56%、18.52%、22.97%。基于神经网络模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆 半主动悬架 磁流变阻尼器 神经网络 平顺性
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汽车磁流变减振器设计中值得注意的若干技术问题 被引量:12
19
作者 廖昌荣 余淼 +2 位作者 杨建春 陈伟民 黄尚廉 《汽车技术》 北大核心 2001年第5期11-14,共4页
汽车磁流变减振器利用磁流变液的流变特性可受外加磁场控制的特性,实现 减振器的阻尼系数的可控,从而实现阻尼力的控制。基于磁流变换的磁流变减振器件的特性 是由多种因素所决定的,如磁流变液、工作模式、磁路结构、导磁材料、线圈... 汽车磁流变减振器利用磁流变液的流变特性可受外加磁场控制的特性,实现 减振器的阻尼系数的可控,从而实现阻尼力的控制。基于磁流变换的磁流变减振器件的特性 是由多种因素所决定的,如磁流变液、工作模式、磁路结构、导磁材料、线圈和机械结构等 。对磁流变液的性能、阻尼通道的设计、磁路中磁芯材料的选用以及磁流变减振器的体积补 偿等在磁流变减振器设计中值得注意的一些问题进行了探讨。 展开更多
关键词 悬架 设计技术 汽车 磁流变减振器 工作原理
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车辆半主动悬架阻尼多模式切换控制研究 被引量:22
20
作者 陈龙 马瑞 +3 位作者 王寿静 黄晨 孙晓强 崔晓利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期148-155,共8页
为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻... 为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻尼控制更加高效和节能。分析了阻尼多模式切换减振器的基本原理,建立了减振器阻尼特性数学模型。结合车辆悬架系统的阻尼比范围,确定了减振器关键部件参数,并通过仿真获取了四种阻尼工作模式下的减振器复原阻尼系数和压缩阻尼系数。在此基础上,进一步建立了车辆半主动悬架数学模型,采用模糊控制逻辑设计了悬架阻尼多模式切换控制策略。仿真结果表明,相较于传统被动悬架和基于天棚控制的半主动悬架,基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架可以进一步改善车辆行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆 半主动空气悬架 减振器 阻尼多模式 模糊控制
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