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基于NSCT和半张量积在防跑道侵入检测技术的研究
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作者 杨昌其 赵毅 《航空计算技术》 2024年第1期41-45,共5页
为进一步提高跑道侵入告警系统的自动化水平,降低设施设备安装维护成本等问题,通过摄像设备获取机场场面的视频图像数据,采用稀疏表示对视频图像数据集进行检测处理;通过利用NSCT算法优化,结合半张量积,对样本数据集进行跟踪训练;根据... 为进一步提高跑道侵入告警系统的自动化水平,降低设施设备安装维护成本等问题,通过摄像设备获取机场场面的视频图像数据,采用稀疏表示对视频图像数据集进行检测处理;通过利用NSCT算法优化,结合半张量积,对样本数据集进行跟踪训练;根据单目摄像机测距建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型图像重构质量提高了7.07%,平均处理时间降低了21.95%,模拟环境下跑道侵入告警准确率为95.2%。模型重构质量好,处理时间快、实时性好、准确率高,可以为预防跑道侵入事件的发生提供方法支持。 展开更多
关键词 跑道侵入 图像识别 NSCT 半张量积 单目测距
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Sylvester四元数矩阵方程Hankel解的半张量积方法
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作者 闫立梅 赵琳琳 +2 位作者 崔连香 刘莉 刘耀斌 《德州学院学报》 2023年第2期5-11,共7页
本文研究了Sylvester四元数矩阵方程A_(1)X_(1)B_(1)+A_(2)X_(2)B_(2)=C的最小二乘Hankel解的问题。将四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法联合起来,将所研究的四元数问题转化为实矩阵方程。根据Hankel矩阵的结构特征,提取... 本文研究了Sylvester四元数矩阵方程A_(1)X_(1)B_(1)+A_(2)X_(2)B_(2)=C的最小二乘Hankel解的问题。将四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法联合起来,将所研究的四元数问题转化为实矩阵方程。根据Hankel矩阵的结构特征,提取了矩阵中的有效元素,构造了新的解向量,降低了所研究问题的复杂度。得到了方程存在Hankel解的条件,并给出Hankel解的一般形式。最后,给出了求解所讨论问题的算法。 展开更多
关键词 Sylvester四元数矩阵方程 矩阵的半张量积 最小二乘Hankel解
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四元数矩阵方程b∑i=1A_(i)X_(i)B_(i)=C最小二乘问题的半张量积解法 被引量:3
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作者 王栋 李莹 丁文旭 《聊城大学学报(自然科学版)》 2022年第1期22-29,共8页
研究四元数矩阵方程b∑i=1A_(i)X_(i)B_(i)=C的最小二乘问题。区别于已有的四元数矩阵的实表示和复表示的矩阵形式,我们提出一种四元数矩阵的实向量表示,利用四元数矩阵的实向量表示和矩阵半张量积,将四元数矩阵方程b∑i=1A_(i)X_(i)B_(... 研究四元数矩阵方程b∑i=1A_(i)X_(i)B_(i)=C的最小二乘问题。区别于已有的四元数矩阵的实表示和复表示的矩阵形式,我们提出一种四元数矩阵的实向量表示,利用四元数矩阵的实向量表示和矩阵半张量积,将四元数矩阵方程b∑i=1A_(i)X_(i)B_(i)=C求解问题转化为相应的实矩阵方程问题,使计算过程更加简洁有效。 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 最小二乘问题 矩阵半张量积 实向量表示 HERMITIAN矩阵
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布尔网络的分析与控制—矩阵半张量积方法 被引量:111
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作者 程代展 齐洪胜 赵寅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期529-540,共12页
布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的... 布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的拓扑结构,布尔控制网络的能控、能观性与实现,布尔网络的稳定性和布尔控制网络的镇定,布尔控制网络的干扰解耦,布尔(控制)网络的辨识,以及布尔网络的最优控制等. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 逻辑系统 布尔(控制)网络 状态空间与正规子空间
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Semi-tensor product of matrices and its application to Morgen's problem 被引量:52
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作者 程代展 《Science in China(Series F)》 2001年第3期195-212,共18页
This paper proposes a new matrix product, namely, semi-tensor product. It is a general-ization of the conventional matrix product. Meanwhile, it is also closely related to Kronecker (tensor) product of matrices. The p... This paper proposes a new matrix product, namely, semi-tensor product. It is a general-ization of the conventional matrix product. Meanwhile, it is also closely related to Kronecker (tensor) product of matrices. The purpose of introducing this product is twofold: (i) treat multi-dimensional da-ta; (ii) treat nonlinear problems in a linear way. Then the computer and numerical methods can be easily used for solving nonlinear problems. Properties and formulas are deduced. As an application, the Morgan's problem for control systems is formulated as a numerically solvable problem. 展开更多
关键词 swap matrix left-semi-tensor product mapping of matrices decoupling matrix Morgen's problem.
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Semi-tensor product approach to networked evolutionary games 被引量:18
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作者 Daizhan CHENG Hongsheng QI +2 位作者 Fehuang HE Tingting XU Hairong DONG 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期198-214,共17页
In this paper a comprehensive introduction for modeling and control of networked evolutionary games (NEGs) via semi-tensor product (STP) approach is presented. First, we review the mathematical model of an NEG, wh... In this paper a comprehensive introduction for modeling and control of networked evolutionary games (NEGs) via semi-tensor product (STP) approach is presented. First, we review the mathematical model of an NEG, which consists of three ingredients: network graph, fundamental network game, and strategy updating rule. Three kinds of network graphs are considered, which are i) undirected graph for symmetric games; ii) directed graph for asymmetric games, and iii) d-directed graph for symmetric games with partial neighborhood information. Three kinds of fundamental evolutionary games (FEGs) are discussed, which are i) two strategies and symmetric (S-2); ii) two strategies and asymmetric (A-2); and iii) three strategies and symmetric (S-3). Three strategy updating rules (SUR) are introduced, which are i) Unconditional Imitation (UI); ii) Fermi Rule(FR); iii) Myopic Best Response Adjustment Rule (MBRA). First, we review the fundamental evolutionary equation (FEE) and use it to construct network profile dynamics (NPD)of NEGs. To show how the dynamics of an NEG can be modeled as a discrete time dynamics within an algebraic state space, the fundamental evolutionary equation (FEE) of each player is discussed. Using FEEs, the network strategy profile dynamics (NSPD) is built by providing efficient algorithms. Finally, we consider three more complicated NEGs: i) NEG with different length historical information, ii) NEG with multi-species, and iii) NEG with time-varying payoffs. In all the cases, formulas are provided to construct the corresponding NSPDs. Using these NSPDs, certain properties are explored. Examples are presented to demonstrate the model constructing method, analysis and control design technique, and to reveal certain dynamic behaviors of NEGs. 展开更多
关键词 Networked evolutionary game Fundamental evolutionary equation Strategy profile dynamics Homogeneous/heterogeneous NEG semi-tensor product of matrices
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矩阵的半张量积:一个便捷的新工具 被引量:17
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作者 程代展 赵寅 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第32期2664-2674,共11页
矩阵的半张量积是一种新的矩阵乘法.它将普通矩阵乘法推广到前阵列数与后阵行数不等的情况.推广后的乘法不仅保持了原矩阵乘法的主要性质,而且,具有伪交换性等比推广前更好的性质.因此,这是一个便捷而有力的新的数学工具.在简单介绍它... 矩阵的半张量积是一种新的矩阵乘法.它将普通矩阵乘法推广到前阵列数与后阵行数不等的情况.推广后的乘法不仅保持了原矩阵乘法的主要性质,而且,具有伪交换性等比推广前更好的性质.因此,这是一个便捷而有力的新的数学工具.在简单介绍它的历史、定义和主要性质之后,本文对半张量积的本质及其优越性进行了分析,从而揭示它的合理性及有效性.接着,着重介绍它在若干领域的应用.包括(1)非线性(控制)系统的半张量积方法;(2)布尔网络的结构分析与控制;(3)半张量积在数学、物理中的其他应用.最后,本文对目前在研及可能突破的问题作了一个较详细的介绍,并对其潜在应用前景作了展望. 展开更多
关键词 半张量积 动态系统 布尔网络 李代数 生物系统 泛代数
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A SURVEY ON SEMI-TENSOR PRODUCT OF MATRICES 被引量:14
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作者 Daizhan CHENG Hongsheng QI Ancheng XUE 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第2期304-322,共19页
Semi-tensor product of matrices is a generalization of conventional matrix product for the case when the two factor matrices do not meet the dimension matching condition. It was firstly proposed about ten years ago. S... Semi-tensor product of matrices is a generalization of conventional matrix product for the case when the two factor matrices do not meet the dimension matching condition. It was firstly proposed about ten years ago. Since then it has been developed and applied to several different fields. In this paper we will first give a brief introduction. Then give a survey on its applications to dynamic systems, to logic, to differential geometry, to abstract algebra, respectively. 展开更多
关键词 Abstract algebra differential geometry dynamic systems LOGIC semi-tensor product
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四种半张量积及其代数关系 被引量:9
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作者 冯俊娥 李怡靓 赵建立 《聊城大学学报(自然科学版)》 2020年第4期1-7,共7页
研究了四种矩阵半张量积的代数关系.首先介绍了四种矩阵半张量积的定义,包括1-型矩阵半张量积,2-型矩阵半张量积,1-型MV半张量积以及2-型MV半张量积,其中1-型MV半张量积与2-型MV半张量积只适用于矩阵与列向量相乘的情形.本文将矩阵与向... 研究了四种矩阵半张量积的代数关系.首先介绍了四种矩阵半张量积的定义,包括1-型矩阵半张量积,2-型矩阵半张量积,1-型MV半张量积以及2-型MV半张量积,其中1-型MV半张量积与2-型MV半张量积只适用于矩阵与列向量相乘的情形.本文将矩阵与向量的矩阵半张量积推广到矩阵与矩阵的乘积情形,同时分三种情形讨论了几种矩阵半张量积之间的代数关系. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 MV半张量积 矩阵乘子 广义矩阵半张量积
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基于概率转移矩阵的时序电路可靠度估计方法 被引量:12
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作者 欧阳城添 江建慧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期171-177,共7页
传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estima... 传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estimation of Sequential circuits based on PTM,S-PTM),先把待评估时序电路划分为输出逻辑模块和次态逻辑模块,然后用本文提出的时序电路PTM计算模型得到电路的PTM,最后根据输入信号的概率分布计算出时序电路的可靠度.用ISCAS 89基准电路为对象进行实验和验证,实验表明所提方法是准确和合理的. 展开更多
关键词 软差错 时序电路 可靠度估计 概率转移矩阵 半张量积
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室内热舒适环境的模糊关系矩阵模型控制系统 被引量:12
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作者 段培永 吕红丽 +2 位作者 冯俊娥 刘聪聪 李慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期215-221,共7页
针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和... 针对复杂非线性系统中多个输出不能解耦的控制问题,基于实际系统的采样数据,利用矩阵半张量积运算建立模糊关系矩阵模型,得出一种新型模糊控制器设计方法.将传统模糊控制中的推理过程和模糊规则的建立转化成矩阵运算,有效避免了建模和控制的复杂性.将其应用于室内热环境舒适度控制系统中,基于室内外的温度、湿度等多个变量的采样数据对,给出具体的模糊关系矩阵的建立过程,设计得出新型模糊控制器.仿真和实验结果表明,该方法能够实现室内热环境的舒适度控制,并且不需要进行多变量之间的解耦. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 模糊关系矩阵 多输入多输出(MIMO)系统 热舒适度控制
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多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用(英文) 被引量:12
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作者 葛爱冬 王玉振 +1 位作者 魏爱荣 刘红波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期998-1004,共7页
利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则... 利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 最小入度模糊控制 半张量积
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有限博弈的矩阵半张量积方法 被引量:12
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作者 程代展 刘泽群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1812-1819,共8页
矩阵半张量积被广泛地应用在有限博弈的研究中,例如:1)演化博弈;2)势博弈;3)有限博弈的向量空间分解;4)基于势博弈的优化与控制;5)合作博弈等.本文的目的,就是对上述各种应用做一个全面的介绍,包括其原理、主要成果、以及尚待解决的问题.
关键词 矩阵半张量积 有限博弈 演化博弈 势博弈 SHAPLEY值
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Semi-tensor product of matrices approach to reachability of finite automata with application to language recognition 被引量:10
14
作者 Yongyi YAN Zengqiang CHEN Zhongxin LIU 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2014年第6期948-957,共10页
This paper investigates the transition function and the reachability conditions of finite automata by using a semitensor product of matrices, which is a new powerful matrix analysis tool. The states and input symbols ... This paper investigates the transition function and the reachability conditions of finite automata by using a semitensor product of matrices, which is a new powerful matrix analysis tool. The states and input symbols are first expressed in vector forms, then the transition function is described in an algebraic form. Using this algebraic representation, a sufficient and necessary condition of the reachability of any two states is proposed, based on which an algorithm is developed for discovering all the paths from one state to another. Furthermore, a mechanism is established to recognize the language acceptable by a finite automaton. Finally, illustrative examples show that the results/algorithms presented in this paper are suitable for both deterministic finite automata (DFA) and nondeterministic finite automata (NFA). 展开更多
关键词 finite automata reachability analysis transition function expression matrix approach semi-tensor product
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Solving type-2 fuzzy relation equations via semi-tensor product of matrices 被引量:10
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作者 Yongyi YAN Zengqiang CHEN Zhongxin LIU 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期173-186,共14页
The problem of solving type-2 fuzzy relation equations is investigated. In order to apply semi-tensor product of matrices, a new matrix analysis method and tool, to solve type-2 fuzzy relation equations, a type-2 fuzz... The problem of solving type-2 fuzzy relation equations is investigated. In order to apply semi-tensor product of matrices, a new matrix analysis method and tool, to solve type-2 fuzzy relation equations, a type-2 fuzzy relation is decomposed into two parts as principal sub-matrices and secondary sub-matrices; an r-ary symmetrical-valued type-2 fuzzy relation model and its corresponding symmetrical-valued type-2 fuzzy relation equation model are established. Then, two algorithms are developed for solving type-2 fuzzy relation equations, one of which gives a theoretical description for general type-2 fuzzy relation equations; the other one can find all the solutions to the symmetrical-valued ones. The results can improve designing type-2 fuzzy controllers, because it provides knowledge to search the optimal solutions or to find the reason if there is no solution. Finally some numerical examples verify the correctness of the results/algorithms. 展开更多
关键词 Fuzzy control system Type-2 fuzzy logic system Type-2 fuzzy relation Type-2 fuzzy relation equation semi- tensor product of matrices
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基于半张量积方法与准稳态时域仿真的电力系统中长期电压稳定分析 被引量:11
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作者 王义红 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期39-44,共6页
提出了综合基于半张量积方法的非线性动力学稳定裕度指标与准稳态时域仿真的中长期电压稳定判定方法。建立了中长期电压稳定分析模型。该模型将短期动态平衡方程转化为代数方程,降低了求解稳定裕度指标过程中雅可比矩阵以及海森矩阵的... 提出了综合基于半张量积方法的非线性动力学稳定裕度指标与准稳态时域仿真的中长期电压稳定判定方法。建立了中长期电压稳定分析模型。该模型将短期动态平衡方程转化为代数方程,降低了求解稳定裕度指标过程中雅可比矩阵以及海森矩阵的计算复杂度。在此基础上,利用基于半张量积方法的中长期电压稳定指标分析中长期电压稳定性。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 中长期电压稳定 半张量积方法 准稳态时域仿真
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Robust graph coloring based on the matrix semi-tensor product with application to examination timetabling 被引量:9
17
作者 Meirong XU Yuzhen WANG Airong WEI 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期187-197,共11页
This paper investigates the robust graph coloring problem with application to a kind of examination timetabling by using the matrix semi-tensor product, and presents a number of new results and algorithms. First, usin... This paper investigates the robust graph coloring problem with application to a kind of examination timetabling by using the matrix semi-tensor product, and presents a number of new results and algorithms. First, using the matrix semi-tensor product, the robust graph coloring is expressed into a kind of optimization problem taking in an algebraic form of matrices, based on which an algorithm is designed to find all the most robust coloring schemes for any simple graph. Second, an equivalent problem of robust graph coloring is studied, and a necessary and sufficient condition is proposed, from which a new algorithm to find all the most robust coloring schemes is established. Third, a kind of examination timetabling is discussed by using the obtained results, and a method to design a practicable timetabling scheme is presented. Finally, the effectiveness of the results/algorithms presented in this paper is shown by two illustrative examples. 展开更多
关键词 Robust graph coloring ALGORITHM Examination timetabling semi-tensor product
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A Matrix Approach to the Modeling and Analysis of Networked Evolutionary Games With Time Delays 被引量:9
18
作者 Guodong Zhao Yuzhen Wang Haitao Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第4期818-826,共9页
Using the semi-tensor product method, this paper investigates the modeling and analysis of networked evolutionary games(NEGs) with finite memories, and presents a number of new results. Firstly, a kind of algebraic ex... Using the semi-tensor product method, this paper investigates the modeling and analysis of networked evolutionary games(NEGs) with finite memories, and presents a number of new results. Firstly, a kind of algebraic expression is formulated for the networked evolutionary games with finite memories, based on which the behavior of the corresponding evolutionary game is analyzed. Secondly, under a proper assumption, the existence of Nash equilibrium of the given networked evolutionary games is proved and a free-type strategy sequence is designed for the convergence to the Nash equilibrium. Finally, an illustrative example is worked out to support the obtained new results. 展开更多
关键词 Fictitious play process Nash equilibrium networked evolutionary games(NEGs) semi-tensor product of matrices
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从布尔代数到布尔微积分 被引量:10
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作者 程代展 赵寅 徐相如 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1513-1523,共11页
布尔函数作为最简单的有限值函数具有特殊的重要性.它在包括信息、控制等许多领域有着广泛的应用.本文综合介绍有关布尔函数的理论基础.包括从布尔代数到布尔微积分的主要理论结果,它们在信息与控制中的一些些要应用,以及其前沿动态与... 布尔函数作为最简单的有限值函数具有特殊的重要性.它在包括信息、控制等许多领域有着广泛的应用.本文综合介绍有关布尔函数的理论基础.包括从布尔代数到布尔微积分的主要理论结果,它们在信息与控制中的一些些要应用,以及其前沿动态与新进展.介绍的一个重点是矩阵半张量积在这些领域的应用. 展开更多
关键词 布尔函数 .布尔代数 布尔导数 布尔积分 矩阵半张量积
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Matrix expression and vaccination control for epidemic dynamics over dynamic networks 被引量:8
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作者 Peilian GUO Yuzhen WANG 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2016年第1期39-48,共10页
This paper investigates epidemic dynamics over dynamic networks via the approach of semi-tensor product of matrices. First, a formal susceptible-infected-susceptible epidemic dynamic model over dynamic networks (SISE... This paper investigates epidemic dynamics over dynamic networks via the approach of semi-tensor product of matrices. First, a formal susceptible-infected-susceptible epidemic dynamic model over dynamic networks (SISED-DN) is given. Second, based on a class of determinate co-evolutionary rule, the matrix expressions are established for the dynamics of individual states and network topologies, respectively. Then, all possible final spreading equilibria are obtained for any given initial epidemic state and network topology by the matrix expression. Third, a sufficient and necessary condition of the existence of state feedback vaccination control is presented to make every individual susceptible. The study of illustrative examples shows the effectiveness of our new results. 展开更多
关键词 Epidemic dynamics dynamic network vaccination control semi-tensor product of matrices
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