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模糊PID参数自整定无功补偿方法的研究 被引量:4
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作者 商文龙 周玉国 朱丹丹 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期7-8,12,共3页
为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数... 为提高无功功率的补偿效果,在常规的PID控制和模糊控制的基础上,本文提出了一种模糊PID参数自整定无功补偿方法。该方法采用两输入三输出的形式,以功率因数和功率因数变化率作为输入设计PID控制系统,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线整定,给出了参数自整定的规则。利用MATLAB软件对其进行计算、仿真,其结果符合预期目标。此方法既能提高无功补偿的效率,又能增强系统的跟随性。 展开更多
关键词 模糊PID 参数自整定 无功补偿 两输入三输出 MATLAB
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Simulation Analysis of Control System in an Innovative Magnetically-Saturated Controllable Reactor
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作者 Xiao Jin Guoqiang Zhang Runrui Guo 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期403-410,共8页
Controllable saturation reactors are widely used in reactive power compensation. The control system of controllable saturation reactor determines adaption speed, accuracy, and stability. First, an innovative type of c... Controllable saturation reactors are widely used in reactive power compensation. The control system of controllable saturation reactor determines adaption speed, accuracy, and stability. First, an innovative type of controllable saturation reactor is introduced. After that the control system is designed, and a self-tuning algorithm in PID controller is proposed in the paper. The algorithm tunes PID parameters automatically with different error signals caused by varied loads in power system. Then the feasibility of the above algorithm is verified by Simulink module of Matlab software. The results of simulation indicate that the control system can efficiently reduce adaption time and overshoot. 展开更多
关键词 CONTROLLABLE SATURATION REACTOR Parameter self-tuning PID Controller REACTIVE Power compensation
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利用卡尔曼滤波和参数自调整控制器提高飞行仿真转台性能 被引量:1
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作者 徐国柱 孟凡军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期243-247,共5页
为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器... 为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。 展开更多
关键词 飞行仿真转台 卡尔曼滤波器 自调整 扰动补偿
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天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿 被引量:1
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作者 宗睿 林德福 +1 位作者 范世鹏 兰玲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1888-1898,共11页
以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研... 以雷达寻的导弹的制导系统设计为应用背景,建立了天线罩寄生回路模型,采用无量纲方法分析了寄生回路对制导系统稳定性及制导性能参数的影响。基于极点配置自校正控制理论提出了一种天线罩寄生回路的在线补偿方法,并进行了仿真验证。研究结果表明,天线罩误差斜率的存在导致寄生回路的生成,从而削弱整个制导系统的稳定性,且随着剩余飞行时间的减小,制导系统稳定性恶化加剧,寄生回路会改变制导系统的有效制导时间常数和有效导航比,从而影响制导精度。所提补偿方法能够有效地完成对寄生回路的在线补偿,且具有良好的适应性和鲁棒性,从而达到了增强制导系统稳定性,改善制导系统性能的目的。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 天线罩寄生回路 极点配置 自校正控制 在线补偿
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PTM不确定性的间歇过程优化补偿控制策略
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作者 褚菲 汪一峰 +2 位作者 王嘉琛 贾润达 陆宁云 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期583-589,596,共8页
过程迁移模型是实现数据不足情况下间歇过程高效建模的有效方法。然而,相似过程之间的差异性和模型不确定性因素,加剧了模型与实际过程之间的不匹配程度。针对过程迁移模型中不确定性问题,提出一种基于修正自适应优化和自校正补偿的策... 过程迁移模型是实现数据不足情况下间歇过程高效建模的有效方法。然而,相似过程之间的差异性和模型不确定性因素,加剧了模型与实际过程之间的不匹配程度。针对过程迁移模型中不确定性问题,提出一种基于修正自适应优化和自校正补偿的策略。首先,利用基于修正自适应策略的批次间优化逐步消除相似过程之间的差异所产生的负面影响。然后,采用自校正补偿策略进一步补偿通过批次间优化得到的次优设定值。此外,模型更新时添加了数据剔除,提升了后续的优化效果。最后,利用草酸钴合成过程的仿真实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 间歇过程 过程迁移模型 修正自适应 自校正补偿
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动车组进站过程精准停车控制方法研究 被引量:6
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作者 李中奇 邢月霜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期149-158,共10页
通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型。由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预... 通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型。由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预估器相结合,实现制动过程中对给定速度的跟踪控制。仿真分析表明:该混合控制器控制的列车速度与设定速度的误差小于±1 km/h,停车误差小于±0.3 m,可满足进站制动停车的要求。 展开更多
关键词 动车组 多质点建模 RBF神经网络 自适应PID控制 预估补偿控制
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基于ARM无功补偿控制系统设计
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作者 商文龙 周玉国 +1 位作者 卢燕 朱丹丹 《信息技术与信息化》 2014年第8期106-109,共4页
随着用电需求的增大,电网中感性用电设备对无功功率的需求日益增大,被消耗的无功若得不到及时补偿,将严重影响电网的运行效率。为此,本文以模糊PID参数自整定为控制策略,设计了基于ARM无功补偿控制器,将传统的PID控制和模糊控制相结合,... 随着用电需求的增大,电网中感性用电设备对无功功率的需求日益增大,被消耗的无功若得不到及时补偿,将严重影响电网的运行效率。为此,本文以模糊PID参数自整定为控制策略,设计了基于ARM无功补偿控制器,将传统的PID控制和模糊控制相结合,通过模糊推理来达到PID参数自调整的目的。设计采用实时多任务、可移植的嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统,以32位RISC微处理器S3C2440为控制中心,采用RS-485完成于上位机之间的信息传输。该控制系统控制精度高,设计更为简单,易于实现,达到了预期目标,具有很好地应用前景。 展开更多
关键词 模糊PID 参数自整定 μC/OS-Ⅱ S3C2440 无功补偿
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