基于路径识别自循迹智能车的设计 被引量：9

1

作者 张振 赵玫 +3 位作者 孔祥领 王立乾 殷培旭 杨洪勇 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2017年第1期36-40,共5页

本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控... 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机,使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明,该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能. 展开更多

关键词 边沿跟踪 CMOS摄像头 路径识别 自循迹

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基于自示踪的聚驱油藏窜流通道量化模型及应用 被引量：2

2

作者 孟祥海 刘同敬 +5 位作者 李彦阅 刘长龙 薛宝庆 吕鹏 王楠 第五鹏祥 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期108-116,共9页

海上高渗砂岩油藏聚驱开发过程中因强注强采极易产生聚合物窜流现象,严重影响聚驱开发效果。为快速、准确识别聚驱油藏窜流通道量化信息,首次提出“自示踪”的概念,视注入的流体(水和聚合物)为自示踪剂。然后依据窜水通道和窜聚通道的... 海上高渗砂岩油藏聚驱开发过程中因强注强采极易产生聚合物窜流现象,严重影响聚驱开发效果。为快速、准确识别聚驱油藏窜流通道量化信息,首次提出“自示踪”的概念,视注入的流体(水和聚合物)为自示踪剂。然后依据窜水通道和窜聚通道的空间分布特征,建立三维聚驱窜流通道物理模型。再利用降维方法建立基于自示踪的聚驱窜流通道渗流数学模型,求出考虑窜水通道和窜聚通道影响的产出端含水率和产聚浓度的解析解,实现了基于自示踪的聚驱窜流通道量化解释。通过分析窜水通道和窜聚通道解释参数对产出端含水率和产聚浓度的敏感性可知,等效扩散系数和窜水通道厚度比例,对见水时间和含水率最大值的影响较为明显,扩散系数和相对窜水通道的渗透率级差,对见聚时间的影响较为明显。海上油田应用实例表明,该方法可以快速获得水淹井注采井间窜水通道和窜聚通道的量化信息,包括窜流通道厚度比例、渗透率级差、(等效)扩散系数、吸附系数,为快速识别窜流通道发育状况以及指导后续窜流通道治理和开发方案制定提供科学依据。 展开更多

关键词 聚合物驱 窜流通道 自示踪 数学模型 量化识别

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一体化自伴热节流装置技术开发及应用 被引量：2

3

作者 裴炳安 邱敬敏 张嘉尹 《石油化工自动化》 CAS 2013年第3期23-25,共3页

针对石油和化工生产装置中节流装置冬季保温伴热存在的能耗高、"跑冒滴漏"现象严重、仪表维护工作量大等问题,提出了将节流装置、仪表引压管、差压变送器及安装附件等集成为一体的理念;介绍了一体化自伴热节流装置在结构设计... 针对石油和化工生产装置中节流装置冬季保温伴热存在的能耗高、"跑冒滴漏"现象严重、仪表维护工作量大等问题,提出了将节流装置、仪表引压管、差压变送器及安装附件等集成为一体的理念;介绍了一体化自伴热节流装置在结构设计、专用保温箱设计、散热面积可调及适应性、节能降耗等方面的技术特点,对一体化自伴热节流装置不同公称直径时采用的取压型式和取压短管型式,不同工艺介质条件时变送器和保温箱的结构形式和安装方式等进行了详细说明;并根据该节流装置的使用情况,对该产品的推广应用提出了意见和建议。 展开更多

关键词 节流装置 一体化 自伴热 取压型式 专用仪表箱 节能降耗

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积分学在不等式证明中的应用 被引量：1

4

作者 齐春泽 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第1期50-52,共3页

不等式证明在数学中有着举足轻重的作用.主要介绍利用积分的定理与性质证明不等式的一些基本技巧和方法,如积分中值定理、柯西—施瓦兹不等式、变上限积分等.较好地解决了不等式的证明问题.

关键词 积分 不等式 证明

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自循迹移动靶车控制系统的设计

5

作者 徐晓霞 《电子测试》 2021年第22期13-14,9,共3页

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照... 本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行。本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能。 展开更多

关键词 自循迹 靶车 AVR利用

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超声发生器自动频率跟踪研究 被引量：2

6

作者 齐振飞 张向慧 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期224-226,共3页

在旋转超声加工中频率的自动跟踪技术直接影响着系统的加工质量和加工性能。通过对整个超声发生器系统进行控制研究,对系统进行模块化,从而可以通过各种新技术的应用来提高超声发生系统的频率跟踪速度,同时运用了双处理器结构,在很大程... 在旋转超声加工中频率的自动跟踪技术直接影响着系统的加工质量和加工性能。通过对整个超声发生器系统进行控制研究,对系统进行模块化,从而可以通过各种新技术的应用来提高超声发生系统的频率跟踪速度,同时运用了双处理器结构,在很大程度上提升了频率控制的响应速度。 展开更多

关键词 自动频率跟踪 超声发生器 功率控制

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数字摄像头路径识别技术的研究与应用

7

作者 胡长晖 叶梦君 +3 位作者 叶天凤 万里光 张先鹤 张佳锐 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2012年第8期81-85,共5页

本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础,路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术,本文介绍了基于数字摄像头OV6620的自寻迹车系统,阐述了逐点扫描法,中间向两边提取法,小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法;详细阐述了平均值法,三... 本文以组态王软件和KingACT控制软件为基础,路径识别技术是自寻迹车的关键核心技术,本文介绍了基于数字摄像头OV6620的自寻迹车系统,阐述了逐点扫描法,中间向两边提取法,小范围搜索法三种提取路径导航信息的算法;详细阐述了平均值法,三点外接圆法,最小二乘拟合法和改进斜率法四种路径识别算法。通过MATLAB编程实现七种算法,输出比较各种算法优劣。实际测试表明,小范围搜索法和改进斜率法能保证高速行驶的自寻迹车具有最好的稳定性和最强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 自寻迹车 数字摄像头 路径导航信息提取 路径识别算法

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自限温电伴热座椅在轨道车辆上的应用研究

8

作者 张冠男 齐凯文 +2 位作者 于沛峻 邵鸣和 林超 《铁道车辆》 2024年第2期55-58,共4页

温州S2线市域动车组采用带有电伴热装置的不锈钢材质座椅,满足乘客夏季清凉、冬季温暖的舒适性要求。文章分析了座椅面温度设定依据,并进行了安全性设计。最后对不同功率配置的座椅进行了温升试验,结果显示,采用26 W/m自限温电伴热带的... 温州S2线市域动车组采用带有电伴热装置的不锈钢材质座椅,满足乘客夏季清凉、冬季温暖的舒适性要求。文章分析了座椅面温度设定依据,并进行了安全性设计。最后对不同功率配置的座椅进行了温升试验,结果显示,采用26 W/m自限温电伴热带的功率配置,在座椅达到热平衡后,乘客落坐时体感适中,长时间持续乘坐也不会有明显的发热感,表明温州S2线市域动车组座椅加热方案和温度的设定既安全合理,又满足乘坐舒适性要求。 展开更多

关键词 轨道车辆 不锈钢座椅 自限温电伴热装置 加热方案 安全性设计

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管道(容器)电伴热保温的应用探讨 被引量：3

9

作者 朱昌新 《硫磷设计与粉体工程》 2020年第6期38-42,I0002,共6页

电伴热作为一种有效的管道(容器)保温及防冻方法,越来越多地被应用到工艺管线、罐体容器及仪表设备的保温上。结合沙特阿美FGP项目,选取自调控伴热带及串联恒功率伴热带两种最具代表性的伴热形式,着重介绍了其在工艺管线和罐体容器中的... 电伴热作为一种有效的管道(容器)保温及防冻方法,越来越多地被应用到工艺管线、罐体容器及仪表设备的保温上。结合沙特阿美FGP项目,选取自调控伴热带及串联恒功率伴热带两种最具代表性的伴热形式,着重介绍了其在工艺管线和罐体容器中的实际应用和电伴热安装工艺的基本原理及一般安装流程,同时也展望了电伴热未来的广阔发展前景。 展开更多

关键词 电伴热(EHT) 自调控伴热带 串联式伴热带

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一体化自伴热节流装置在煤化工项目中的应用 被引量：3

10

作者 刘霞 林宁 《石油化工自动化》 CAS 2016年第5期64-66,共3页

相比传统的仪表及管线的伴热方式,如热水伴热、蒸汽伴热、电伴热需消耗大量的能源,自伴热方式不需要额外采用热源即可满足伴热要求,且能节省仪表安装材料、减少仪表维护工作量、提高仪表的测量精度。详细介绍了一体化自伴热节流装置的... 相比传统的仪表及管线的伴热方式,如热水伴热、蒸汽伴热、电伴热需消耗大量的能源,自伴热方式不需要额外采用热源即可满足伴热要求,且能节省仪表安装材料、减少仪表维护工作量、提高仪表的测量精度。详细介绍了一体化自伴热节流装置的结构原理和设计理念,结合在煤化工项目中的实际应用,总结了该产品在工程设计、施工安装、运行维护等阶段的工程经验。 展开更多

关键词 一体化自伴热 电伴热 节流装置 煤化工 节能降耗

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基于51单片机自控越障寻迹小车设计 被引量：3

11

作者 胡云霄 丁颂 +1 位作者 赵文宝 安旭松 《长春师范大学学报》 2018年第2期171-174,共4页

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,提出基于51单片机控制,以重力势能驱动自控越障寻迹小车,采用模块化机电设计,以机械传动转化重力势能提供小车动力为基础,通过光电开光检测小车位置并将位置信号传送给主控模块,主控模块调整单... 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,提出基于51单片机控制,以重力势能驱动自控越障寻迹小车,采用模块化机电设计,以机械传动转化重力势能提供小车动力为基础,通过光电开光检测小车位置并将位置信号传送给主控模块,主控模块调整单片机PWM脉宽输出信号,控制舵机转向,完成对小车方向控制,实现小车自控越障寻迹功能。 展开更多

关键词 51单片机 光电开关 自控越障寻迹 重力小车

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自限温电伴热带应用中常见问题分析 被引量：3

12

作者 宗希媛 孙仕欣 +1 位作者 王树林 陈培东 《低温建筑技术》 2017年第1期126-128,共3页

在寒冷地区,自限温电伴热带作为一种加热元件主要应用于建筑工程的管道的防冻保温、地板采暖、屋面融雪等。若自限温电热工程出现故障,起不到预期的加热功能,不仅会发生管道冻裂等现象,甚至会危及被加热设施的安全运行。鉴于目前我国在... 在寒冷地区,自限温电伴热带作为一种加热元件主要应用于建筑工程的管道的防冻保温、地板采暖、屋面融雪等。若自限温电热工程出现故障,起不到预期的加热功能,不仅会发生管道冻裂等现象,甚至会危及被加热设施的安全运行。鉴于目前我国在这方面存在工程规范不健全、设计图纸深度不足、产品推荐标准容易被忽视、施工不规范等问题,分析原因,提出具体的解决对策。 展开更多

关键词 自限温电伴热带 电伴热工程 推荐标准 施工管理

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增安型自限温伴热带最高表面温度的试验方法 被引量：1

13

作者 刘建康 许启进 《电气防爆》 2008年第2期37-39,共3页

防爆增安型产品的特点是对在正常运行条件下不会产生电弧或火花的电气设备进一步采取措施,提高其安全程度,防止电气设备产生危险温度、电弧和火花的可能性,其温度参数的评定极为重要,直接关系到防爆安全措施的可靠性,为保证温度参数评... 防爆增安型产品的特点是对在正常运行条件下不会产生电弧或火花的电气设备进一步采取措施,提高其安全程度,防止电气设备产生危险温度、电弧和火花的可能性,其温度参数的评定极为重要,直接关系到防爆安全措施的可靠性,为保证温度参数评定的准确、可靠,选择一种科学、可行的温度试验方法就显得十分重要。 展开更多

关键词 自限温伴热带 发热电阻体 芯带 增安型 最高表面温度

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太阳能热水器自限温电伴热带引燃能力

14

作者 孙佳奇 谭宇 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第9期1315-1317,共3页

介绍太阳能热水器自限温电伴热带的结构、分类和发热原理。选取300 cm伴热带样品,测量正常工作时伴热带导电塑料温度和伴热带表面温度,测得绝缘层表面温度可达69.9℃,导电塑料表面温度可达77.0℃,不易引发火灾。对自限温电伴热带短路情... 介绍太阳能热水器自限温电伴热带的结构、分类和发热原理。选取300 cm伴热带样品,测量正常工作时伴热带导电塑料温度和伴热带表面温度,测得绝缘层表面温度可达69.9℃,导电塑料表面温度可达77.0℃,不易引发火灾。对自限温电伴热带短路情况下的引燃能力进行试验,得到短路故障时瞬间高温能够达到2 000℃,有引发火灾的危险。研究可对太阳能热水器电伴热带电气故障类火灾的调查提供帮助。 展开更多

关键词 太阳能热水器 自限温电伴热带 引燃能力 火灾调查

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