针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控...针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。展开更多
论文介绍了国内自主设计的5 000 k W绞刀功率自航绞吸船——"天鲲号"的性能概况,分别对总体布置、动力系统配置、柔性钢桩台车定位系统、智能化集成控制系统和三缆定位系统等核心关键技术应用研究进行了阐述。通过对本船核心...论文介绍了国内自主设计的5 000 k W绞刀功率自航绞吸船——"天鲲号"的性能概况,分别对总体布置、动力系统配置、柔性钢桩台车定位系统、智能化集成控制系统和三缆定位系统等核心关键技术应用研究进行了阐述。通过对本船核心关键技术的研发,实现了多种核心关键技术的最佳匹配组合,对提高我国大型疏浚船舶设计技术的总体水平将起到促进作用,对今后研发设计同类型船舶有一定借鉴意义。展开更多
依托国家工信部"5 000 k W绞刀功率绞吸式疏浚船关键技术研究"项目,针对目标船舶的技术特点和设备配置,研究了大型自航绞吸挖泥船智能化集成控制系统6个主要方面的技术内容:智能化疏浚集成控制系统框架模型研究、疏浚控制系统...依托国家工信部"5 000 k W绞刀功率绞吸式疏浚船关键技术研究"项目,针对目标船舶的技术特点和设备配置,研究了大型自航绞吸挖泥船智能化集成控制系统6个主要方面的技术内容:智能化疏浚集成控制系统框架模型研究、疏浚控制系统(DCS)开发、基于疏浚效率的船舶电站功率管理开发研究、疏浚轨迹与三维土质剖面显示系统开发研究、软件模型研究、自动控制系统开发研究;研制试验样机对研究成果进行了功能试验验证。该研究成果能够应用于我国自主建造大型自航/非自航绞吸挖泥船,具有较高应用推广价值。展开更多
文摘针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
文摘论文介绍了国内自主设计的5 000 k W绞刀功率自航绞吸船——"天鲲号"的性能概况,分别对总体布置、动力系统配置、柔性钢桩台车定位系统、智能化集成控制系统和三缆定位系统等核心关键技术应用研究进行了阐述。通过对本船核心关键技术的研发,实现了多种核心关键技术的最佳匹配组合,对提高我国大型疏浚船舶设计技术的总体水平将起到促进作用,对今后研发设计同类型船舶有一定借鉴意义。
文摘依托国家工信部"5 000 k W绞刀功率绞吸式疏浚船关键技术研究"项目,针对目标船舶的技术特点和设备配置,研究了大型自航绞吸挖泥船智能化集成控制系统6个主要方面的技术内容:智能化疏浚集成控制系统框架模型研究、疏浚控制系统(DCS)开发、基于疏浚效率的船舶电站功率管理开发研究、疏浚轨迹与三维土质剖面显示系统开发研究、软件模型研究、自动控制系统开发研究;研制试验样机对研究成果进行了功能试验验证。该研究成果能够应用于我国自主建造大型自航/非自航绞吸挖泥船,具有较高应用推广价值。
