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基于自组织模糊神经网络的污水处理过程溶解氧控制 被引量:16
1
作者 周红标 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1516-1524,共9页
针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度控制问题,提出一种基于自组织模糊神经网络(SOFNN)的控制方法。该神经网络控制器依据激活强度和互信息理论在线动态增长和修剪规则层神经元,以满足实际工况的动态变化。同时,采用梯度下降算法在线优... 针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度控制问题,提出一种基于自组织模糊神经网络(SOFNN)的控制方法。该神经网络控制器依据激活强度和互信息理论在线动态增长和修剪规则层神经元,以满足实际工况的动态变化。同时,采用梯度下降算法在线优化隶属函数层中心、宽度和输出权值,以保证SOFNN的收敛性。进一步通过Lyapunov稳定性理论对SOFNN学习率进行分析,给出控制系统稳定性证明。最后在国际基准仿真平台BSM1上进行实验验证。实验结果显示,与PID、模糊逻辑控制(FLC)和固定结构FNN等控制策略相比,SOFNN在跟踪精度、控制平稳性和自适应能力上更具有优势。 展开更多
关键词 污水 溶解氧 过程控制 神经网络 自组织模糊神经网络 互信息
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基于自组织模糊神经网络的出水总磷预测 被引量:14
2
作者 乔俊飞 周红标 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期224-232,共9页
针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg--Marquardt(improved Levenberg--Marquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的适于在线建模的自组织模糊神经网络(fuzzy neural network... 针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg--Marquardt(improved Levenberg--Marquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的适于在线建模的自组织模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)预测方法.ILM-SVDFNN采用改进LM学习算法对隶属函数中心、宽度和输出权值进行训练.在参数自适应学习的同时,采用单边Jacobi变换实现规则层输出阵的奇异值分解,根据奇异值定义增长和修剪指标实现规则层神经元在线动态调整.此外,证明了所提方法在网络结构固定和调整阶段的收敛性.最后,利用典型非线性系统辨识、Mackey-Glass时间序列预测和实际污水处理过程出水总磷预测实验进行验证.仿真结果显示所设计的自组织模糊神经网络结构紧凑且预测精度较高,较好地满足了污水处理厂对出水总磷检测精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 出水总磷 模糊神经网络 自组织模糊神经网络 改进Levenberg--Marquardt 奇异值分解
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应用自组织模糊神经网络估计卫星姿态系统执行机构故障 被引量:8
3
作者 程月华 姜斌 +1 位作者 杨明凯 高志峰 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期72-76,共5页
自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构.文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法.网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网... 自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构.文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法.网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网络输出结果作为故障检测的阈值参考.网络SOFNN2在网络SOFNN1的基础上估计执行器故障.仿真表明,在噪声干扰和系统参数不确定的情况下,在线自组织模糊神经网络结构的方法能很好地估计系统执行机构故障,比固定结构的模糊神经网络估计速度快,因此更具优越性. 展开更多
关键词 自组织模糊神经网络 故障估计 卫星 执行机构
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基于有效性分析的自组织模糊神经网络建模方法
4
作者 王雪峰 李文静 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期463-469,共7页
提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络... 提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络模型的有效性分析,通过累积触发的方式实现相应模糊规则的增加或删减,使网络模型在能够处理复杂非线性问题的同时降低其冗余性,使模型更为紧凑。采用梯度下降算法对网络模型进行训练。然后,对所提出的SOEFNN模型进行非线性系统仿真实验和污水处理过程中的出水生化需氧量预测建模,并与其他自组织模糊神经网络模型进行对比。仿真结果表明,所提出的SOEFNN模型能够很好地实现结构和参数的自适应调整,并且具有较好的逼近能力。 展开更多
关键词 有效性分析 自组织模糊神经网络 梯度下降算法 网络建模
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一类非线性系统的自组织模糊神经网络控制 被引量:5
5
作者 李安平 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期82-91,共10页
针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系... 针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系统分解为多个SISO系统构成的系统,然后结合自组织模糊神经网络在线对系统中的未知函数进行逼近,对网络结构和参数实现在线调节,再利用Nussbaum函数来克服控制增益符号未知,并且引入鲁棒项及复合误差的估计来补偿复合误差。最后基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统半全局一致最终有界。理论和仿真结果表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定MIMO系统 控制增益符号未知 自组织模糊神经网络 鲁棒控制
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300MW循环流化床锅炉燃烧控制算法研究 被引量:3
6
作者 熊彬 潘维加 《电子测试》 2013年第2期21-24,共4页
循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象,常规控制方法难以取得理想的控制效果。结合国内某300Mw循环流化床锅炉,分析循环流化床锅炉的控制特点和控制方法,结合循环流化床锅炉动态数学模型,提... 循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象,常规控制方法难以取得理想的控制效果。结合国内某300Mw循环流化床锅炉,分析循环流化床锅炉的控制特点和控制方法,结合循环流化床锅炉动态数学模型,提出自组织模糊神经网络的CFB系统控制方法,并用自适应粒子群算法对仿真结果进行优化。该控制系统有效地解决了循环流化床锅炉控制中的难点问题,取得了满意的控制效果。最后对循环流化床锅炉的发展方向进行了探讨和预测。 展开更多
关键词 循环流化床 燃烧控制 神经网解耦循环流控制 自组织模糊神经网络
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一种用于非线性系统辨识与控制的自组织模糊神经网络 被引量:2
7
作者 寇增前 张建华 王如彬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期835-844,862,共11页
提出了一种自组织模糊神经网络(Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN),采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC(Schwarz&Rissanen Informat... 提出了一种自组织模糊神经网络(Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN),采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC(Schwarz&Rissanen Information Criterion)准则设计模糊系统。将本文提出的方法应用于非线性系统的辨识与控制,并讨论了阈值参数对该方法性能的影响。仿真结果表明,本文方法能有效地防止模糊模型过拟合,提高模糊系统的泛化能力,进而提高控制性能。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 自组织模糊神经网络 非线性控制
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基于混合评价指标的自组织模糊神经网络设计研究 被引量:2
8
作者 乔俊飞 贺增增 杜胜利 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2606-2615,共10页
针对在无增长和修剪阈值时模糊神经网络结构难以自适应问题,提出一种基于混合评价指标(hybridevaluation index, HEI)的结构设计方法。首先,通过模糊C均值聚类算法(fuzzy C-means clustering, FCM)确定初始规则层神经元数目及其中心与... 针对在无增长和修剪阈值时模糊神经网络结构难以自适应问题,提出一种基于混合评价指标(hybridevaluation index, HEI)的结构设计方法。首先,通过模糊C均值聚类算法(fuzzy C-means clustering, FCM)确定初始规则层神经元数目及其中心与宽度。其次,基于戴维森堡丁指数(Davies bouldin index, DBI)和邓恩指数(Dunn index, DI)提出一种新的相关性评价指标(relevance evaluation index, REI)来计算规则层各神经元输出之间的相关性,同时根据训练过程中网络输出均方根误差(root mean square error, RMSE)的变化情况来确定网络的学习能力,然后基于REI和RMSE提出了HEI。通过HEI来调整模糊神经网络的拓扑结构,有效解决了在无增长和修剪阈值时网络结构难以动态自调整的问题且避免了网络结构冗余。最后,通过对Mackey-Glass时间序列预测、非线性系统辨识和大气中PM2.5浓度预测,证明了该结构设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自组织模糊神经网络 混合评价指标 优化设计 动态建模 预测
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基于自组织模糊神经网络的大功率LED调光模型
9
作者 李纪宾 饶欢乐 +2 位作者 王晨 钱依凡 洪哲扬 《电子技术应用》 2021年第12期105-109,共5页
大功率LED光度输出不仅与操作电流大小有关,且受传热过程的时滞时变不确定因素影响难以预测。针对传统机理建模存在参数提取困难、模型适应性弱等缺点,提出基于模糊神经网络建模算法,从而构建以操作电流、热沉温度、环境温度为输入,光... 大功率LED光度输出不仅与操作电流大小有关,且受传热过程的时滞时变不确定因素影响难以预测。针对传统机理建模存在参数提取困难、模型适应性弱等缺点,提出基于模糊神经网络建模算法,从而构建以操作电流、热沉温度、环境温度为输入,光通量为输出的调光模型。模型结构和参数依据在线数据进行调整,通过递推学习,模糊规则得到增量式完善,进而不断逼近实际动态过程。结果表明,利用该方法构建的调光模型与参考模型理论值相对误差小于3%,与其他模型相比,结构更加紧凑,预测精度更高。 展开更多
关键词 大功率LED 光电热模型 自组织模糊神经网络 结构辨识 参数学习
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基于粒子滤波的自组织模糊神经网络算法研究 被引量:11
10
作者 程洪炳 黄国荣 +1 位作者 倪世宏 刘华伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期634-639,共6页
为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则... 为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则增删策略,删除作用不大的规则。建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,利用PF对参数进行了学习。最后,对两个实例进行了仿真,从仿真结果可以看出,与D-FNN、SOFNN、EKF-SOFNN等算法相比,其在结构紧凑性以及泛化性能上都得到了提高,从而证明了PF-SOFNN的有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 自组织模糊神经网络 误差率下降 模糊规则 隶属函数
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基于平淡粒子滤波的自组织模糊神经网络算法
11
作者 程洪炳 倪世宏 +2 位作者 黄国荣 刘华伟 姜正勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2770-2773,共4页
提出一种基于平淡粒子滤波(UPF)的自组织模糊神经网络(SOFNN)训练算法——UPF-SOFNN。分析了基于误差下降率的模糊规则增删策略和神经元增加和删除准则,建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,并利用UPF对神经... 提出一种基于平淡粒子滤波(UPF)的自组织模糊神经网络(SOFNN)训练算法——UPF-SOFNN。分析了基于误差下降率的模糊规则增删策略和神经元增加和删除准则,建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,并利用UPF对神经元参数进行学习。分别以非线性系统函数逼近和系统辨识为例,对UPF-SOFNN算法进行了仿真验证,表明UPF-SOFNN算法具有更紧凑的结构和较强的泛化性能。 展开更多
关键词 平淡粒子滤波 自组织模糊神经网络 误差下降率 模糊规则 隶属函数
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结合SVD_TLS及EKF算法的动态自组织模糊神经网络在动态系统中的应用
12
作者 李云 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期401-403,共3页
针对如何优化模糊神经网络的规则及如何合理地调整非线性参数及线性参数等问题,提出了将奇异值分解_总体最小二乘法(SVD_TLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的动态自组织模糊神经网络(STD_DSFNN)。首先给出了STD_DSFNN的结构及各层的含义... 针对如何优化模糊神经网络的规则及如何合理地调整非线性参数及线性参数等问题,提出了将奇异值分解_总体最小二乘法(SVD_TLS)及扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的动态自组织模糊神经网络(STD_DSFNN)。首先给出了STD_DSFNN的结构及各层的含义;其次,用EKF算法学习非线性参数,SVD_TLS算法学习线性参数的同时提取重要模糊规则;最后,通过典型的Machey-Glass时间序列预测实例验证SVD_TLS及EKF相结合的动态自组织模糊神经网络(STE_DSFNN),同时与DFNN、ANFIS及UKF_DFNN相对比,结果表明STE_DSFNN网络结构更紧凑,具有更好的泛化能力。 展开更多
关键词 奇异值分解_总体最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 动态自组织模糊神经网络
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基于自组织递归模糊神经网络的BOD软测量 被引量:10
13
作者 丁海旭 李文静 +1 位作者 叶旭东 乔俊飞 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2019年第4期331-336,共6页
生化需氧量是污水处理过程中评价水质的重要指标之一,神经网络软测量是解决其在线测量困难的主要方法。污水处理是一个动态的过程,而前馈神经网络由于缺乏动态性而难以保证对其的测量精度。本文提出了一种自组织递归模糊神经网络,建立... 生化需氧量是污水处理过程中评价水质的重要指标之一,神经网络软测量是解决其在线测量困难的主要方法。污水处理是一个动态的过程,而前馈神经网络由于缺乏动态性而难以保证对其的测量精度。本文提出了一种自组织递归模糊神经网络,建立了内部的反馈连接以增强网络动态性能,通过评估神经元的互信息关系和激活强度以增长或修剪规则层神经元,采用梯度下降学习算法进行参数更新,并结合自适应学习率以提高收敛精度。通过对实际污水厂数据的实验结果表明,本文提出的模型结构更紧凑,对出水生化需氧量的预测精度更高。 展开更多
关键词 生化需氧量 自组织递归模糊神经网络 互信息 自适应学习率
原文传递
永磁同步直线电机自组织概率型模糊神经网络控制 被引量:6
14
作者 张圳 王丽梅 《电气技术》 2020年第12期1-5,16,共6页
针对永磁同步直线电机易受参数变化和外部扰动等非线性因素影响的问题,本文采用了一种自组织概率型模糊神经网络控制方法来提高伺服系统的控制性能。概率型模糊神经网络(PFNN)可以有效地对系统中的不确性因素进行估计,且相比于神经网络(... 针对永磁同步直线电机易受参数变化和外部扰动等非线性因素影响的问题,本文采用了一种自组织概率型模糊神经网络控制方法来提高伺服系统的控制性能。概率型模糊神经网络(PFNN)可以有效地对系统中的不确性因素进行估计,且相比于神经网络(NN)有较强的鲁棒性,但是结构固定、隶属度低的节点对当前系统的控制力较差,难以调整系统动态过程中的稳态误差,因此本文在此基础上采用了一种自组织概率型模糊神经网络控制器(SOPFNN)。在对参数学习的情况下,同时采用了一种结构学习算法,来保证控制过程中每一节点都能发挥最大作用,进一步提高系统的跟踪性能。仿真结果表明,自组织概率型模糊神经网络控制不仅改善了系统的位置跟踪性能,还提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 自组织概率型模糊神经网络 跟踪误差 鲁棒性
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基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制 被引量:3
15
作者 陈向坚 白越 +1 位作者 续志军 李迪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3387-3389,共3页
针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在... 针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明:该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。 展开更多
关键词 自结构动态递归模糊神经网络 优化网络结构 响应速度快
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神经网络自学习模糊控制及其应用
16
作者 金耀初 诸静 蒋静坪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期35-40,共6页
本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的pi-sigma神经网络,对模糊控制器的结论参数进行辨识,并不断修正隶属函数,实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。
关键词 自学习控制 机器人 模糊控制 神经网络
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