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基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
被引量:
10
1
作者
刘明雍
雷小康
+1 位作者
杨盼盼
刘坤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期271-276,共6页
针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"...
针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动.数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集.
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关键词
群集系统
自组织分群运动
信息熵
信息耦合度
原文传递
题名
基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
被引量:
10
1
作者
刘明雍
雷小康
杨盼盼
刘坤
机构
西北工业大学航海学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期271-276,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51179156
51379176)
文摘
针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动.数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集.
关键词
群集系统
自组织分群运动
信息熵
信息耦合度
Keywords
flocking
system
self
-
organized
fission
behavior
information
entropy
information
coupling
degree
分类号
N94 [自然科学总论—系统科学]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
刘明雍
雷小康
杨盼盼
刘坤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
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参考文献
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