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基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法 被引量:10
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作者 刘明雍 雷小康 +1 位作者 杨盼盼 刘坤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期271-276,共6页
针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"... 针对"速度平均"协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题,基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标,提出一种"min-max"形式的速度协同策略,结合"近距排斥-远距吸引"的位置协同,实现群集系统的自组织应激分群运动.数值仿真分析表明,基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群,且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集. 展开更多
关键词 群集系统 自组织分群运动 信息熵 信息耦合度
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