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高Q值微机电陀螺的快速起振控制
被引量：
3
1
作者
陈志勇
宋霖
+2 位作者
张嵘
周斌
魏琦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1070-1077,共8页
针对高Q值微机电陀螺的快速起振问题,研究其驱动轴控制方法。分析了高Q值谐振器的振动相位随频率的变化率,阐明了锁相环方案启动时间长且对初始频率偏差敏感的原因。用平均法推导了自激振荡方案下起振初始阶段振幅随时间的变化规律。提...
针对高Q值微机电陀螺的快速起振问题,研究其驱动轴控制方法。分析了高Q值谐振器的振动相位随频率的变化率,阐明了锁相环方案启动时间长且对初始频率偏差敏感的原因。用平均法推导了自激振荡方案下起振初始阶段振幅随时间的变化规律。提出了"自激-锁相"驱动轴控制方案,先采用自激振荡方式使陀螺快速起振,再转为锁相环方式使振动频率精确稳定。经实验测试,采用锁相环方案,当初始频率偏差在±10 Hz以内,陀螺的启动时间为2s;采用自激-锁相方案,只要初始频率偏差在±1 000Hz以内,陀螺均可在0.3s内达到频率误差小于0.01%,在0.4s内达到振幅误差小于0.1%。"自激-锁相"方案大幅度缩短了陀螺的启动时间,而且对陀螺初始频率的设置偏差不敏感,对环境温度变化的适应性好,适用于微机电陀螺的批量生产。
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关键词
微机电陀螺
起振
锁相环
自激振荡
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职称材料
题名
高Q值微机电陀螺的快速起振控制
被引量：
3
1
作者
陈志勇
宋霖
张嵘
周斌
魏琦
机构
清华大学精密仪器系导航工程中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1070-1077,共8页
基金
总装备部预研项目(No.51309010303)
文摘
针对高Q值微机电陀螺的快速起振问题,研究其驱动轴控制方法。分析了高Q值谐振器的振动相位随频率的变化率,阐明了锁相环方案启动时间长且对初始频率偏差敏感的原因。用平均法推导了自激振荡方案下起振初始阶段振幅随时间的变化规律。提出了"自激-锁相"驱动轴控制方案,先采用自激振荡方式使陀螺快速起振,再转为锁相环方式使振动频率精确稳定。经实验测试,采用锁相环方案,当初始频率偏差在±10 Hz以内,陀螺的启动时间为2s;采用自激-锁相方案,只要初始频率偏差在±1 000Hz以内,陀螺均可在0.3s内达到频率误差小于0.01%,在0.4s内达到振幅误差小于0.1%。"自激-锁相"方案大幅度缩短了陀螺的启动时间,而且对陀螺初始频率的设置偏差不敏感,对环境温度变化的适应性好,适用于微机电陀螺的批量生产。
关键词
微机电陀螺
起振
锁相环
自激振荡
Keywords
MEMS
gyroscope
startup
phase-locked
loop
self
-
exited
osillation
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高Q值微机电陀螺的快速起振控制
陈志勇
宋霖
张嵘
周斌
魏琦
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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