自适应PID控制器的冷却水温度控制系统 被引量：4

1

作者 崔庆渝 《上海海运学院学报》 1994年第3期91-98,共8页

笔者分析了自适应ＰＩＤ控制器参数自整定的工作原理，并介绍了将其用于主机冷却水温度控制系统中的研究结果。

关键词 自适应控制器 PID 调节器 冷却水 温度控制系统

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联合碎石设备的给料量自校正调节器设计

2

作者 孙光伟 刘彬 顾迪民 《哈尔滨建筑大学学报》 1997年第6期98-102,共5页

基于最小方差的给料量而设计的自校正调节器，通过仿真研究证明是可行的。

关键词 调节器 计算机 碎石设备 道路施工设备

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感应电机无速度传感器直接转矩控制的智能优化设计 被引量：1

3

作者 王宝忠 要丹 孙健涛 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第12期27-31,37,共6页

在一些特定作业环境中,需要对电机转速进行精确调控。为了改善直接转矩控制系统低速时常规PI调节器带来的转速脉动,设计了基于模糊神经网络的新型PI调节器,改进后的转速调节器具有快速自整定、微超调的特性。针对MARS转速观测器低速时... 在一些特定作业环境中,需要对电机转速进行精确调控。为了改善直接转矩控制系统低速时常规PI调节器带来的转速脉动,设计了基于模糊神经网络的新型PI调节器,改进后的转速调节器具有快速自整定、微超调的特性。针对MARS转速观测器低速时的不稳定性,设计了基于人工神经网络的模型参考自适应速度观测器,改进后的转速观测器具有良好的动、静态特性。仿真结果表明:智能优化设计使得直接转矩控制系统的控制效果明显提高,且有更好的鲁棒性和自适应性。 展开更多

关键词 感应电机 直接转矩控制 智能控制 自适应调节器 无速度传感器

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多媒体网络数据传输的一种自适应流量控制算法 被引量：1

4

作者 肖蕾 向丹 《桂林电子科技大学学报》 2009年第1期11-14,共4页

针对计算机网络中多媒体数据业务传输存在时延的情况,设计了一种自校正比例微分流量控制器,并从理论上分析和证明了系统的稳定性和可行性。该算法实现简单,适合计算机控制系统实现,在多媒体网络中具有实际应用价值。仿真结果表明,该算... 针对计算机网络中多媒体数据业务传输存在时延的情况,设计了一种自校正比例微分流量控制器,并从理论上分析和证明了系统的稳定性和可行性。该算法实现简单,适合计算机控制系统实现,在多媒体网络中具有实际应用价值。仿真结果表明,该算法能够快速有效地调节业务分组发送速率和缓冲区队列,提高链路利用率,有效的克服了时延影响。 展开更多

关键词 自适应控制器 速率调节 流量控制

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基于自适应的锌冶炼过程中pH参数控制的研究 被引量：1

5

作者 何献忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期86-88,91,共4页

根据锌冶炼pH控制的特点采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家... 根据锌冶炼pH控制的特点采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形。该系统能够提高浸出过程中pH的控制精度,并与传统的PID控制进行了实验仿真及各级中、酸性浸出槽pH现场控制的实时曲线比较。 展开更多

关键词 锌冶炼 PH 自适应调节器 广义时变系统 辨识模型 浸出

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血压的自适应控制

6

作者 瞿晓军 毛征 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期576-581,共6页

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法．该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数．使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况．使用计算机、微... 根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法．该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数．使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况．使用计算机、微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统． 展开更多

关键词 血压 自适应控制 数学模型

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直流直线电机自适应状态空间极点配置控制

7

作者 黄进 邓皓 汪纪锋 《微特电机》 北大核心 2017年第10期65-69,共5页

提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态... 提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度。通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响。理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点。 展开更多

关键词 直流直线电机 稳态误差补偿 自适应调节器 状态空间极点配置控制

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自适应调节器的伺服系统位置控制

8

作者 何献忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期200-204,共5页

根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系... 根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形。模拟结果表明,该系统输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入位置变化,抗扰能力强。 展开更多

关键词 混合式步进电机 自适应调节器 广义时变系统 辨识模型

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一种基于ABR业务的自适应流量控制策略

9

作者 肖蕾 吴捷 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第8期111-112,115,共3页

本文针对ATM网络中的ABR业务,设计了一种自适应比例微分(PD)拥塞控制器。该算法实现简单,适合计算机控制系统实现,在大时延ATM网络中具有实际应用价值。

关键词 大时延 自适应控制器 SMITH预估器 时延补偿 PD控制器

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一种双模糊直接转矩控制系统的研究 被引量：3

10

作者 郭忠林 王军 《微特电机》 北大核心 2010年第8期62-64,69,共4页

传统的直接转矩控制利用滞环比较器来控制定子磁链和转矩,造成了转矩脉动大、速度PI调节参数恒定等缺点。介绍了一种基于模糊自适应PI调节器和模糊直接转矩控制器的双模糊控制方法,该方法能够根据速度误差及其变化率大小调节参数,显著... 传统的直接转矩控制利用滞环比较器来控制定子磁链和转矩,造成了转矩脉动大、速度PI调节参数恒定等缺点。介绍了一种基于模糊自适应PI调节器和模糊直接转矩控制器的双模糊控制方法,该方法能够根据速度误差及其变化率大小调节参数,显著提高了PI调节器的自整定能力,能有效地选择电压矢量。仿真结果证明了该方法明显优于常规直接转矩控制,减小了转矩脉动,提高了系统的控制性能。 展开更多

关键词 直接转矩控制 模糊自适应PI控制器 双模糊控制

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神经网络在电极调节自适应控制系统中的研究与应用 被引量：1

11

作者 利铭 张绍德 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第8期99-101,共3页

研讨电弧炉电极调节自适应控制系统,应用神经网络技术设计了电极调节系统模型参考自适应控制和解耦控制方案,并在50吨电弧炉控制系统中得到应用。

关键词 电极调节系统 神经网络 自适应控制

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基于自适应滤波器分序算法的锁相方法

12

作者 闵晶妍 陈红兵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期345-350,共6页

针对常规锁相方法在电网异常时不能有效地检测出电网相位和幅值的问题,采用自适应滤波器提取电网电压的正序基波分量,根据正序基波分量检测电网的相位和幅值.针对电网相位突变的情况,在分析锁相环数学模型的基础上,提出了电网正序电压的... 针对常规锁相方法在电网异常时不能有效地检测出电网相位和幅值的问题,采用自适应滤波器提取电网电压的正序基波分量,根据正序基波分量检测电网的相位和幅值.针对电网相位突变的情况,在分析锁相环数学模型的基础上,提出了电网正序电压的q轴分量的直接前馈方法,有效地提高了系统的动态特性和相位检测精度,并从理论上分析了电网幅值变化对锁相环的稳定性和稳定裕度的影响.仿真结果证明了所提锁相方法的可行性. 展开更多

关键词 锁相环 自适应滤波器 分序算法 稳定性 二阶通用积分器 PI(proportional—integral)调节器

原文传递

一种磁控溅射镀膜电源的设计方法

13

作者 王良 《辽宁工学院学报》 1997年第1期49-52,共4页

针对磁控溅射时气体放电现象设计了磁控电源，并从磁控溅射、触发脉冲、自适应调节器、电流截止负反馈等几个方面详细分析了电路的原理，在电网电压变化±１０％，负载变化±２０％时，相对额定电压的静态精度＜±０．５％... 针对磁控溅射时气体放电现象设计了磁控电源，并从磁控溅射、触发脉冲、自适应调节器、电流截止负反馈等几个方面详细分析了电路的原理，在电网电压变化±１０％，负载变化±２０％时，相对额定电压的静态精度＜±０．５％，动态最大调整时间ΔＬ＜０．３３ｍｓ，动态最大压降ΔＶ＜２％．从而使镀膜质量从纯度、厚度、均匀度等方面有了极大地提高。 展开更多

关键词 磁控溅射 印刷线路板 设计 镀膜设备 磁控电源

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基于ABR业务的自适应广义预测流量控制策略

14

作者 肖蕾 吴捷 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期485-487,共3页

针对ABR业务传输存在大时延的情况,设计了一种自适应广义预测(GPC)流量控制器;该算法实现简单,适合计算机控制系统实现,在大时延ATM网络中具有实际应用价值;仿真结果表明,该算法能够快速有效地调节ABR分组发送速率和缓冲区排队队列,提... 针对ABR业务传输存在大时延的情况,设计了一种自适应广义预测(GPC)流量控制器;该算法实现简单,适合计算机控制系统实现,在大时延ATM网络中具有实际应用价值;仿真结果表明,该算法能够快速有效地调节ABR分组发送速率和缓冲区排队队列,提高链路利用率,有效地克服了时延影响。 展开更多

关键词 大时延 自适应控制器 广义预测控制

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电流自适应控制及应用 被引量：1

15

作者 焦文良 全吉男 +1 位作者 李海军 韩维东 《煤矿机械》 2000年第2期40-41,共2页

电流自适应控制是一种解决直流提升机V—M调速系统中电流断续问题的好方法 ,实践证明效果显著。

关键词 电流 自适应调节器 电流断续 传递函数 提升机

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