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基于混合策略的自适应教与学优化算法 被引量：6
1
作者 毕晓君 李月 陈春雨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期842-848,共7页
为提高教与学优化算法的综合性能,提出一种基于混合策略的自适应教与学优化算法。将随机性学习与有向性学习融合,提出一种自适应综合交叉学习策略,根据进化的不同阶段自适应地选择学习方式,增强算法对解的搜索能力;加入一种方向性的扰... 为提高教与学优化算法的综合性能,提出一种基于混合策略的自适应教与学优化算法。将随机性学习与有向性学习融合,提出一种自适应综合交叉学习策略,根据进化的不同阶段自适应地选择学习方式,增强算法对解的搜索能力;加入一种方向性的扰动策略,增大种群多样性,较大程度地加大了对搜索空间的探索力度,降低了种群陷入局部最优的可能。基于标准测试函数的仿真实验结果表明,本文算法可有效避免算法陷入局部最优,在收敛精度和收敛速度上有较大提高。 展开更多
关键词 教与学优化算法 自适应 综合交叉学习 扰动策略 混合策略
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多策略人工兔算法优化粒子滤波的SLAM精度研究
2
作者 杨光永 蔡艳 +1 位作者 陈旭东 徐天奇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第11期257-268,共12页
针对传统粒子滤波算法(particle filter,PF)重采样导致粒子贫乏,以及需增加粒子数提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工兔算法优化的粒子重组滤波算法。引入中垂线算法提高人工兔算法收敛速度,通过其觅食与隐藏机制,使得最优粒子... 针对传统粒子滤波算法(particle filter,PF)重采样导致粒子贫乏,以及需增加粒子数提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工兔算法优化的粒子重组滤波算法。引入中垂线算法提高人工兔算法收敛速度,通过其觅食与隐藏机制,使得最优粒子引导粒子集向高似然区域移动,以此提高估计精度;实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于设置的阈值时,自适应调整迭代次数,当大于最大密度值时,引入自扰动策略避免陷入局部最优以及增加样本多样性;重采样阶段,将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明:该算法与其他3种算法相比,位姿与路标估计精度更高,鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 粒子滤波 中垂线算法 人工兔优化算法 自适应调整 自扰动策略 SLAM
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考虑液压系统SAD控制策略的VSL随动性能优化分析
3
作者 董超 《黑龙江科学》 2022年第24期54-57,61,共5页
液压系统润滑油受系列化可变静载荷(VSL)跟踪性能的影响,提出了一种改进的自湍流(STF)算法。该算法基于液压系统润滑油静压(LOSP)的实时采集和监测来模拟VSL,提出用于LOSP采集的电液伺服(EHS)控制系统的数学模型,设计了STF控制器弄进行... 液压系统润滑油受系列化可变静载荷(VSL)跟踪性能的影响,提出了一种改进的自湍流(STF)算法。该算法基于液压系统润滑油静压(LOSP)的实时采集和监测来模拟VSL,提出用于LOSP采集的电液伺服(EHS)控制系统的数学模型,设计了STF控制器弄进行数值分析,讨论了EHS系统LOSP的自抗扰(SAD)控制策略,用于二次优化、极点布置、PID和STF控制。通过SIMULINK模块构建了STF控制的LOSP仿真模型,数值模拟结果表明过冲显著降低。提出的SAD控制算法通过实验验证,大大提高了LOSP的采集跟随性和监测精度,通过预先设计的EHS控制系统,可有效稳定调整可变液压LOSP的采集和监控,适用于动力液压流体润滑中。 展开更多
关键词 液压系统 润滑油静压 自湍流算法 电液伺服 自抗扰动控制策略
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