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题名高旋火箭弹GPS/SINS组合测姿方法
被引量：2
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作者
安亮亮
王良明
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期39-44,共6页
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基金
国防973项目
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文摘
针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,去除高速旋转造成的误差累积,再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明,分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明,该技术可以应用于实际工程,解算得到的姿态信息满足工程需要。
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关键词
高旋火箭
分段滤波
进退法
速度角修正
GPS/SINS组合测姿
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Keywords
high-spin rocket.TIF
segment filtering
advanc-retreat technology
trajectory angles correction
GPS/SINS attitude measurement
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分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名分段最小二乘滤波的原理及应用
被引量：1
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作者
赵龙
陈哲
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第1期35-38,共4页
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文摘
针对惯导/双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点,提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术,并称之为分段最小二乘滤波。该滤波方案在IN S/双星组合导航系统中进行分时段滤波,其它时间为纯IN S解算。选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术。将分段最小二乘滤波应用到IN S/双星组合系统中进行仿真验证,仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间,提高了IN S/双星组合导航系统的可靠性。
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关键词
组合导航系统
惯导系统
双星系统
最小二乘滤波
分段滤波
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Keywords
integrated navigation systeml inertial navigation system
double-star system
least square filtering
segment filtering
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名组合导航滤波器的在线初值设置及收敛判定方法
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作者
吕建强
邓博炜
叶松
高晓颖
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机构
北京航天自动控制研究所
北京科技大学自动化学院
宇航智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期56-61,共6页
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文摘
组合导航滤波时需要设置初值并对滤波是否收敛进行判断。针对初值设置问题,提出一种根据滤波模型递推值对状态变量协方差阵在线初始化的方法;针对判断收敛问题,提出了一种利用状态变量协方差阵进行在线判断滤波是否收敛的方法。通过实时计算状态量协方差的相对值,得出收敛条件,并给出收敛程度。最后通过数学仿真,验证了本文方法的有效性。
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关键词
组合导航
卡尔曼滤波
分段滤波
在线收敛判定
在线初值设置
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Keywords
Integrated navigation
Kalman filter
segment filtering
Online convergence criterion
Online setting initial values
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种适用于Holter系统的ST段分析方案
被引量：3
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作者
朱伟芳
王文斌
齐春
王俪
江晓东
朱和敏
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机构
西安交通大学电子与信息工程学院
上海美国大木系统公司
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出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
2004年第6期943-946,共4页
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文摘
提出一种ST段分析方案用于辅助医生的快速读图和诊断。采用中值滤波方法拟合和提取基线 ,进而消除基线漂移。利用顺序统计滤波器去除高频噪声 ,采用小波分析方法进行QRS主波的定位和检测 ,交互式方法定位ST段起点和终点 ,估计所截取的ST段与基线值之间的平均偏差 ,做出ST段偏移量的整体趋势图。回放系统可以使医生根据ST段整体趋势图 ,任意选取想要看的原始ECG信号 ,达到辅助医生快速读图和诊断的目的。
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关键词
ST段
诊断
医生
辅助
QRS
ECG信号
趋势图
速读
读图
定位
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Keywords
ST segment analysis Median filter Order statistic filte r Wavelet transform
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分类号
R318.0
[医药卫生—生物医学工程]
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