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子野分割算法对剂量分布和计划执行效率的影响
被引量:
3
1
作者
李金凯
李彩虹
+1 位作者
王沛沛
孙新臣
《医疗装备》
2014年第8期1-4,共4页
目的:比较Elekta XIO TPS(版本:4.70)2种子野分割算法分别为SLD和SMT对剂量分布和计划执行效率的影响。方法:选取9例鼻咽癌患者进行调强计划逆向优化生成射野通量分布图,改变子野分割算法的有关参数产生不同的子野序列。SLD算法,最小子...
目的:比较Elekta XIO TPS(版本:4.70)2种子野分割算法分别为SLD和SMT对剂量分布和计划执行效率的影响。方法:选取9例鼻咽癌患者进行调强计划逆向优化生成射野通量分布图,改变子野分割算法的有关参数产生不同的子野序列。SLD算法,最小子野边长取1cm、2cm、3cm产生3组子野序列,强度分层等级取6、8、10、12、15产生5组子野序列;SMT算法,最小子野面积取2cm2、4cm2、6cm2产生3组子野序列,子野抑制因子取3、5、7产生3组子野序列。对14组子野序列计算得到的剂量分布进行相关剂量学参数的对比分析,考虑机器跳数及子野总数等因素综合评价。结果:(1)最小子野边长和最小子野面积对靶区剂量分布和计划执行效率影响较大,有统计学意义(P<0.05)。(2)强度分层等级和子野抑制因子对靶区剂量分布和计划执行效率影响较小,有统计学意义(P<0.05),前者取值超过10以后,评价指标除子野总数外,其余变化不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。(3)SMT算法产生的子野总数约为SLD算法的90%,靶剂量分布更优,有统计学意义(P<0.05)。结论:(1)最小子野边长和最小子野面积为粗调,对剂量分布影响较大;强度分层等级和子野抑制因子为细调,对剂量分布影响较小,且达到某一特定值后趋于稳定。(2)SMT算法相比SLD算法生成的子野总数更少且剂量分布更优。
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关键词
子野分割算法
SlidingWnd
SmartSequencing
剂量分布
计划执行效率
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职称材料
Web页面自动化设计中布局挖掘和样式匹配算法
被引量:
2
2
作者
任胜兵
王志健
王宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第3期227-232,共6页
具有相似功能的Web应用,其页面样式和布局往往存在很大的相似性。针对当前Web页面开发复杂度高且效率低的情况,提出一种挖掘现有页面布局结构和样式属性的方法来实现Web页面自动化设计。该方法充分利用Web网页布局结构上的特点,采用分...
具有相似功能的Web应用,其页面样式和布局往往存在很大的相似性。针对当前Web页面开发复杂度高且效率低的情况,提出一种挖掘现有页面布局结构和样式属性的方法来实现Web页面自动化设计。该方法充分利用Web网页布局结构上的特点,采用分级处理的方式,首先利用页面分块算法思想通过相似度计算挖掘出具有相似性的代码块,其次通过结合Ro Sunday方法解析样式文件快速匹配出节点集合对应的样式表并建立文档模型树结构,各个子模块之间的相互组合可以实现页面的自动化设计。通过应用实例表明,该方法能动态地设计并生成页面,有效提升Web页面开发效率。
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关键词
页面设计
分块算法
相似度
布局挖掘
样式匹配
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职称材料
两种子野分割算法制定食管癌调强计划比较
3
作者
翟小娟
刘金迪
+2 位作者
姜晓勃
麻亚茹
迟锋
《中国肿瘤临床与康复》
2019年第6期659-663,共5页
目的探讨Elekta Xio TPS(CMS5. 0)两种不同子野分割算法(Sliding Wnd和Smart Sequence)对食管癌患者(IMRT)计划有效性的影响。方法选取2017年8月至2018年8月间南方医科大学附属小榄医院收治的20例食管癌患者进行调强计划设计,初步进行...
目的探讨Elekta Xio TPS(CMS5. 0)两种不同子野分割算法(Sliding Wnd和Smart Sequence)对食管癌患者(IMRT)计划有效性的影响。方法选取2017年8月至2018年8月间南方医科大学附属小榄医院收治的20例食管癌患者进行调强计划设计,初步进行通量优化,再采用两种子野分割算法行子野权重优化(segment weight optimization),比较二者的靶区和危机器官剂量分布、总子野数、机器跳数和治疗时间的差异。结果两种算法计算得到的IMRT计划比较,靶区及危机器官的剂量分布均能满足临床要求,采用Smart Sequence算法的计划总子野数平均减少27%,机器总跳数减少18%,治疗总时间二者没有太大区别。结论食管癌划在满足临床要求的前提下,采用SmartSequence算法得到的计划能显著减少总子野数和机器跳数。
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关键词
子野分割算法
食管肿瘤
调强放射治疗
原文传递
汉语自动分词系统的评价
被引量:
1
4
作者
王彩荣
李晓毅
黄玉基
《微处理机》
2003年第5期28-30,共3页
汉语自动分词是中文信息处理中最基本的工作。近年来 ,已有多种自动分词软件问世 ,但尚无评价此类软件的标准、模型和方法。本文针对自动分词软件的特点 ,提出了自动分词软件的评价准则 ,并给出了定性和定量的度量方法。
关键词
中文信息处理
汉语自动分词系统
自然语言理解
评价
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职称材料
基于Web文本挖掘中的一种中文分词算法研究
被引量:
2
5
作者
谢红薇
王栋
《电脑开发与应用》
2007年第7期6-8,共3页
基于Web文本挖掘问题,提出了一种改进的索引结构的词库组织体系及基于该词典结构的中文分词算法。同时,加强消除歧义方面的处理,分词精度有所提高。试验结果表明,采用该方法可较大提高中文文本的切词速度及信息的查全查准率。
关键词
中文信息处理
分词算法
字典索引
匹配
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职称材料
基于SVPWM调制的三段式算法研究
被引量:
19
6
作者
陆原
胡丙辉
+1 位作者
张军伟
高祺
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期68-75,共8页
在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制...
在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制的繁琐计算,仅通过查表和简单乘法计算可完成调制。扇区的判断和逆变桥驱动波生成由组合逻辑实现。调制和驱动波可由硬件实现,也可由软件实现。对设计原理及要求做了说明,并对SVPWM三段式调制做了Simulink仿真和电路实验。通过分析、仿真和实验,证明了SVPWM三段式调制及其计算方法是可行的。
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关键词
SVPWM调制
三段式算法
三相逆变
SIMULINK仿真
总谐波(THD)
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职称材料
一种新型五电平SVPWM调制方法的研究与实现
被引量:
10
7
作者
姜奕晖
姜建国
刘贺
《电测与仪表》
北大核心
2013年第10期40-44,58,共6页
在交流电动机调速领域,大功率变换器得到越来越广泛的应用。为了改善器件开关损耗和输出电压谐波特性,本文分析了NPC/H型多电平逆变器的工作原理,研究基于五电平的空间矢量调制方法,实现了一种改进的三段式PWM算法。与传统的七段式调制...
在交流电动机调速领域,大功率变换器得到越来越广泛的应用。为了改善器件开关损耗和输出电压谐波特性,本文分析了NPC/H型多电平逆变器的工作原理,研究基于五电平的空间矢量调制方法,实现了一种改进的三段式PWM算法。与传统的七段式调制算法相比,该新型算法能够有效地降低功率器件的实际开关频率,减少逆变器输出电压谐波,提高系统效率。该调制方法原理简单,通用性强,在工业、运输等多电平逆变器领域有着广泛的应用前景。
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关键词
空间矢量脉宽调制
NPC
H型
五电平
三段式算法
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职称材料
超临界CFB锅炉水冷壁管分区段热应力分析
8
作者
黄澳
卿黎
杨溢
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9875-9883,共9页
为确保循环流化床锅炉水冷壁的正常运行,以避免发生蠕变变形、高温腐蚀等生产事故。以600 MW超临界循环流化床(circulating fluidized bed,CFB)锅炉为研究对象,建立了水冷壁温度应力场数值模型。并利用分区段炉膛热力计算理论和新IAPWS-...
为确保循环流化床锅炉水冷壁的正常运行,以避免发生蠕变变形、高温腐蚀等生产事故。以600 MW超临界循环流化床(circulating fluidized bed,CFB)锅炉为研究对象,建立了水冷壁温度应力场数值模型。并利用分区段炉膛热力计算理论和新IAPWS-IF97公式,对运行状态中水冷壁分区段进行壁温和热应力分析。结果表明:各区段管壁温度与应力场分布变化一致,但由于工质焓值和高温烟气的交叉作用,区段5存在最高壁温与最大热应力。进一步对区段5进行传热恶化分析可得,管壁最高温度部位发生转移,且壁温与热应力最大值皆超过设计值,可能导致水冷管爆管或断裂。随后针对安全隐患,通过数值模拟方法从降低局部热负荷和控制质量流速的角度来防止锅炉传热恶化,为锅炉安全监测提供了有效建议与防治手段。
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关键词
超临界CFB锅炉
分区段算法
水冷壁
热应力
传热恶化
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职称材料
运用改进的分词方法进行外国译名识别的研究
被引量:
4
9
作者
方华
王振华
+1 位作者
陆汝占
刘绍明
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期217-220,共4页
该文首先介绍了基于词典的分词算法的语言模型和一种基于词典分词算法:最大词频分词法。分析了基于词典的分词算法的语言模型,指出其无法处理未登录词的原因。针对此原因,提出了引入动态词典的方法,将最大词频分词算法和局部频率法相结...
该文首先介绍了基于词典的分词算法的语言模型和一种基于词典分词算法:最大词频分词法。分析了基于词典的分词算法的语言模型,指出其无法处理未登录词的原因。针对此原因,提出了引入动态词典的方法,将最大词频分词算法和局部频率法相结合以解决未登录词中译名识别的问题。最后,给出了一个系统实现。
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关键词
咱然语言处理
分词
译名
最大词频分词算法
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职称材料
V带疲劳寿命最长的全局优化设计
被引量:
3
10
作者
张少军
万中
刘光连
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期403-407,共5页
建立了以V带疲劳寿命最长为目标的优化设计模型。深入研究了该模型中目标函数的凸性、单调性等性质,证明了其可行域是有界闭凸集。以此为基础提出了求解该模型的一种全局优化解法——最优值线段算法。最后用实例说明了该模型和全局优化...
建立了以V带疲劳寿命最长为目标的优化设计模型。深入研究了该模型中目标函数的凸性、单调性等性质,证明了其可行域是有界闭凸集。以此为基础提出了求解该模型的一种全局优化解法——最优值线段算法。最后用实例说明了该模型和全局优化方法的有效性和实用性。
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关键词
V带传动
全局优化
疲劳寿命
最优值线段算法
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职称材料
CSA——一种加速的图像逆映射算法
被引量:
1
11
作者
汤杨
吴慧中
+1 位作者
肖甫
肖亮
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期1963-1968,共6页
采用方程求解代替逐像素搜索,提出一种加速的图像逆映射CSA算法.首先根据深度信息标记出参考域中的边界像素,并在映射时保存在像素链表中;然后将链表中的像素逐个映射到其他参考域建立线段方程,并与对应的极线方程联立求解,若有解则求...
采用方程求解代替逐像素搜索,提出一种加速的图像逆映射CSA算法.首先根据深度信息标记出参考域中的边界像素,并在映射时保存在像素链表中;然后将链表中的像素逐个映射到其他参考域建立线段方程,并与对应的极线方程联立求解,若有解则求出匹配的参考像素,否则标记为空洞;最后利用插值或其他参考信息填补空洞.由于仅处理边界像素,降低了计算复杂度,经实验证实,该算法有较好的加速作用.
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关键词
基与图像的绘制
图像映射
逆向
交叉线段算法
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职称材料
三级七电平逆变器SVPWM算法的仿真和实验研究
12
作者
王翠
章云
曾瑄
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第4期787-790,共4页
级联型多电平逆变器SVPWM算法具有谐波特性好、电压利用率高、开关频率低、开关损耗小等优点,在高压大功率逆变器领域得到了广泛应用。在α'β'坐标平面,对五段SVPWM算法进行仿真和实验研究。仿真和实验结果与理论推导一致,五...
级联型多电平逆变器SVPWM算法具有谐波特性好、电压利用率高、开关频率低、开关损耗小等优点,在高压大功率逆变器领域得到了广泛应用。在α'β'坐标平面,对五段SVPWM算法进行仿真和实验研究。仿真和实验结果与理论推导一致,五段调制算法的输出零序电压N0∈{0,±1,±2,±3}/3。一个采样周期,五段调制算法的相电压变换4次,大大减少了系统的开关切换频率。仿真和实验得到的输出电压波形能很好地逼近参考电压。
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关键词
多电平逆变器
空间矢量调制
五段算法
开关频率
零序电压
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职称材料
基于颜色特征的图像检索技术
被引量:
30
13
作者
王娟
孔兵
贾巧丽
《计算机系统应用》
2011年第7期160-164,共5页
在基于内容的图像检索(CBIR)中,颜色特征作为图像的一种重要视觉信息,由于计算简单,鲁棒性强,已经得到了广泛的应用。从图像的颜色特征出发,针对颜色空间(颜色空间的转换)、颜色的量化(HSV颜色空间)、颜色特征提取及表示和颜色特征的相...
在基于内容的图像检索(CBIR)中,颜色特征作为图像的一种重要视觉信息,由于计算简单,鲁棒性强,已经得到了广泛的应用。从图像的颜色特征出发,针对颜色空间(颜色空间的转换)、颜色的量化(HSV颜色空间)、颜色特征提取及表示和颜色特征的相似性度量做了系统讨论和研究。接着通过经典的分块颜色直方图算法来介绍基于颜色特征的图像检索全过程。最后总结了基于颜色特征的图像检索研究存在的问题以及进一步的研究方向。
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关键词
图像检索
颜色特征
HSV颜色空间
分块颜色直方图算法
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职称材料
图像分割研究方法及进展
被引量:
7
14
作者
宋寅卯
刘磊
《电脑学习》
2010年第2期1-3,共3页
本文首先介绍几类经典的图像分割方法并分析了各自的特点;接着讲述了几种结合特定工具的图像分割方法:然后介绍了图像分割的应用现状;最后对图像分割技术进行展望。
关键词
图像分割
阈值分割
遗传算法
小波变换
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职称材料
一种高精度地图辅助的UWB/INS组合定位方法
15
作者
蒋欣
《测绘与空间地理信息》
2024年第5期103-107,共5页
提出了一种高精度地图辅助的UWB/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧组合定位算法,即利用数字测图方法获得高精度地图信息并建立地图数据库,采用线段匹配算法识别非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),使用抗差卡尔曼滤波(Robus...
提出了一种高精度地图辅助的UWB/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧组合定位算法,即利用数字测图方法获得高精度地图信息并建立地图数据库,采用线段匹配算法识别非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),使用抗差卡尔曼滤波(Robust Kalman Filter,RKF)融合UWB/INS的组合定位方法。实验结果表明,本文提出的算法平面定位精度在0.25 m内,能够在复杂的室内环境下提高UWB/INS组合定位系统的定位精度和稳定性。
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关键词
UWB/INS组合
非视距
线段匹配算法
地图数据库
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职称材料
基于动态路段代价的AGV停车路径规划算法
16
作者
于童
杨逸轩
徐菱
《计算机仿真》
2024年第8期136-142,209,共8页
针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中,由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题,提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先,提出最优方向的概念,考虑终点与起点的相对位置,设置优先扩展位...
针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中,由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题,提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先,提出最优方向的概念,考虑终点与起点的相对位置,设置优先扩展位于最优方向位置节点的策略,能够预判节点搜索方向,减少路径转弯次数并节约计算量;其次,设置一种根据场内AGV运行情况动态调整地图路段代价的函数用以准确反映场内已占用道路信息,引入启发式思想和时间窗原理,算法在生成路径时避开代价较高的易拥堵路段。仿真结果表明,上述算法在求解高质量路径的同时,表现出优秀的计算性能。算法可以满足路径的实时计算要求,适用于AGV代客泊车服务。
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关键词
智慧停车
自动导引车
路径规划
动态路段代价算法
最优方向
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职称材料
二维线段裁剪算法的分析与探索
被引量:
4
17
作者
曲毅
李存华
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第7期113-114,共2页
线段裁剪是计算机图形学需要解决的基本问题之一。在对常见的线段裁剪算法分析的基础上,针对Cohen-Sutherland算法的改进进行了探索。利用合理构造分割窗口的辅助线,实现线段和窗口间位置关系的更精确判断,避免了无效交点的计算,提高了...
线段裁剪是计算机图形学需要解决的基本问题之一。在对常见的线段裁剪算法分析的基础上,针对Cohen-Sutherland算法的改进进行了探索。利用合理构造分割窗口的辅助线,实现线段和窗口间位置关系的更精确判断,避免了无效交点的计算,提高了裁剪算法的整体效率。改进思路也同样适用于其他的裁剪算法。
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关键词
计算讥图形学
线段裁剪
算法
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职称材料
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
被引量:
4
18
作者
陈天婷
李庆
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-6,共6页
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于...
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。
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关键词
自主泊车
环视系统
停车位检测
直线段检测算法
线段匹配
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职称材料
基于线段投影的ADMM-LP译码算法硬件实现
19
作者
张俊伟
郑昱津
+1 位作者
刘惠阳
夏巧桥
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第6期2469-2476,共8页
奇偶校验多胞体投影是交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)译码算法中最为复杂的部分,复杂的投影计算使得ADMM译码算法复杂度较高且无高效的硬件实现方案。使用线段投影算法(line segment projection al...
奇偶校验多胞体投影是交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)译码算法中最为复杂的部分,复杂的投影计算使得ADMM译码算法复杂度较高且无高效的硬件实现方案。使用线段投影算法(line segment projection algorithm, LSA)计算校验多胞体投影可以省去复杂的排序和迭代操作,仅需进行简单的加减与比较运算,十分适合硬件实现。首先针对硬件实现对线段投影算法进行简化,并设计了完整的ADMM译码硬件实现方案,在FPGA (field programmable logic gate array)中搭建了完整译码平台进行实验。实验表明:相较于已有的译码器,本文实现的ADMM-LSA译码器误码率性能基本一致,译码速度提高了30.6%,且在硬件资源消耗上有大幅减少,其中LUT (look up table)资源使用量减少了40.3%,(flip flop, FF)资源减少67.6%,(digital signal processing, DSP)资源减少54.5%。
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关键词
译码算法
交替方向乘子法
线段投影算法
硬件实现
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职称材料
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
20
作者
沈微微
姜晓燕
+1 位作者
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并...
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
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关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
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职称材料
题名
子野分割算法对剂量分布和计划执行效率的影响
被引量:
3
1
作者
李金凯
李彩虹
王沛沛
孙新臣
机构
南京医科大学第一附属医院放疗中心
出处
《医疗装备》
2014年第8期1-4,共4页
文摘
目的:比较Elekta XIO TPS(版本:4.70)2种子野分割算法分别为SLD和SMT对剂量分布和计划执行效率的影响。方法:选取9例鼻咽癌患者进行调强计划逆向优化生成射野通量分布图,改变子野分割算法的有关参数产生不同的子野序列。SLD算法,最小子野边长取1cm、2cm、3cm产生3组子野序列,强度分层等级取6、8、10、12、15产生5组子野序列;SMT算法,最小子野面积取2cm2、4cm2、6cm2产生3组子野序列,子野抑制因子取3、5、7产生3组子野序列。对14组子野序列计算得到的剂量分布进行相关剂量学参数的对比分析,考虑机器跳数及子野总数等因素综合评价。结果:(1)最小子野边长和最小子野面积对靶区剂量分布和计划执行效率影响较大,有统计学意义(P<0.05)。(2)强度分层等级和子野抑制因子对靶区剂量分布和计划执行效率影响较小,有统计学意义(P<0.05),前者取值超过10以后,评价指标除子野总数外,其余变化不明显,差异无统计学意义(P>0.05)。(3)SMT算法产生的子野总数约为SLD算法的90%,靶剂量分布更优,有统计学意义(P<0.05)。结论:(1)最小子野边长和最小子野面积为粗调,对剂量分布影响较大;强度分层等级和子野抑制因子为细调,对剂量分布影响较小,且达到某一特定值后趋于稳定。(2)SMT算法相比SLD算法生成的子野总数更少且剂量分布更优。
关键词
子野分割算法
SlidingWnd
SmartSequencing
剂量分布
计划执行效率
Keywords
segment
algorithms
SlidingWnd
SmartSequencing
dose
distribution
plan
execution
efficiency
分类号
TH774 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
Web页面自动化设计中布局挖掘和样式匹配算法
被引量:
2
2
作者
任胜兵
王志健
王宇
机构
中南大学软件学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第3期227-232,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.61272151)
2016年中南大学硕士生自主探索创新项目(No.2016zzts385)
文摘
具有相似功能的Web应用,其页面样式和布局往往存在很大的相似性。针对当前Web页面开发复杂度高且效率低的情况,提出一种挖掘现有页面布局结构和样式属性的方法来实现Web页面自动化设计。该方法充分利用Web网页布局结构上的特点,采用分级处理的方式,首先利用页面分块算法思想通过相似度计算挖掘出具有相似性的代码块,其次通过结合Ro Sunday方法解析样式文件快速匹配出节点集合对应的样式表并建立文档模型树结构,各个子模块之间的相互组合可以实现页面的自动化设计。通过应用实例表明,该方法能动态地设计并生成页面,有效提升Web页面开发效率。
关键词
页面设计
分块算法
相似度
布局挖掘
样式匹配
Keywords
page
design
segment
algorithms
similarity
layout
mining
pattern
matching
分类号
TP311.51 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
两种子野分割算法制定食管癌调强计划比较
3
作者
翟小娟
刘金迪
姜晓勃
麻亚茹
迟锋
机构
南方医科大学附属小榄医院放疗科
华南肿瘤学国家重点实验室/中山大学肿瘤防治中心放疗科
出处
《中国肿瘤临床与康复》
2019年第6期659-663,共5页
基金
中山市医学科研基金项目(2017A020271)
文摘
目的探讨Elekta Xio TPS(CMS5. 0)两种不同子野分割算法(Sliding Wnd和Smart Sequence)对食管癌患者(IMRT)计划有效性的影响。方法选取2017年8月至2018年8月间南方医科大学附属小榄医院收治的20例食管癌患者进行调强计划设计,初步进行通量优化,再采用两种子野分割算法行子野权重优化(segment weight optimization),比较二者的靶区和危机器官剂量分布、总子野数、机器跳数和治疗时间的差异。结果两种算法计算得到的IMRT计划比较,靶区及危机器官的剂量分布均能满足临床要求,采用Smart Sequence算法的计划总子野数平均减少27%,机器总跳数减少18%,治疗总时间二者没有太大区别。结论食管癌划在满足临床要求的前提下,采用SmartSequence算法得到的计划能显著减少总子野数和机器跳数。
关键词
子野分割算法
食管肿瘤
调强放射治疗
Keywords
segment
algorithms
Esophagus
neoplasms
Intensity
modulated
radiation
therapy
分类号
R735.1 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
汉语自动分词系统的评价
被引量:
1
4
作者
王彩荣
李晓毅
黄玉基
机构
沈阳师范大学信息技术学院
沈阳师范大学数学系
东北大学信息学院
出处
《微处理机》
2003年第5期28-30,共3页
文摘
汉语自动分词是中文信息处理中最基本的工作。近年来 ,已有多种自动分词软件问世 ,但尚无评价此类软件的标准、模型和方法。本文针对自动分词软件的特点 ,提出了自动分词软件的评价准则 ,并给出了定性和定量的度量方法。
关键词
中文信息处理
汉语自动分词系统
自然语言理解
评价
Keywords
automatic
segment
ation
evaluating
segment
algorithm
match
分类号
TP391.12 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Web文本挖掘中的一种中文分词算法研究
被引量:
2
5
作者
谢红薇
王栋
机构
太原理工大学
出处
《电脑开发与应用》
2007年第7期6-8,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60472093)
文摘
基于Web文本挖掘问题,提出了一种改进的索引结构的词库组织体系及基于该词典结构的中文分词算法。同时,加强消除歧义方面的处理,分词精度有所提高。试验结果表明,采用该方法可较大提高中文文本的切词速度及信息的查全查准率。
关键词
中文信息处理
分词算法
字典索引
匹配
Keywords
Chinese
information
processing,
segment
algorithm
,
dictionary
index
,matching
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SVPWM调制的三段式算法研究
被引量:
19
6
作者
陆原
胡丙辉
张军伟
高祺
机构
河北大学电子信息工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期68-75,共8页
文摘
在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制的繁琐计算,仅通过查表和简单乘法计算可完成调制。扇区的判断和逆变桥驱动波生成由组合逻辑实现。调制和驱动波可由硬件实现,也可由软件实现。对设计原理及要求做了说明,并对SVPWM三段式调制做了Simulink仿真和电路实验。通过分析、仿真和实验,证明了SVPWM三段式调制及其计算方法是可行的。
关键词
SVPWM调制
三段式算法
三相逆变
SIMULINK仿真
总谐波(THD)
Keywords
SVPWM
modulation
three-
segment
algorithm
three-phase
inverter
Simulink
simulation
THD
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种新型五电平SVPWM调制方法的研究与实现
被引量:
10
7
作者
姜奕晖
姜建国
刘贺
机构
上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
出处
《电测与仪表》
北大核心
2013年第10期40-44,58,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA050403)
文摘
在交流电动机调速领域,大功率变换器得到越来越广泛的应用。为了改善器件开关损耗和输出电压谐波特性,本文分析了NPC/H型多电平逆变器的工作原理,研究基于五电平的空间矢量调制方法,实现了一种改进的三段式PWM算法。与传统的七段式调制算法相比,该新型算法能够有效地降低功率器件的实际开关频率,减少逆变器输出电压谐波,提高系统效率。该调制方法原理简单,通用性强,在工业、运输等多电平逆变器领域有着广泛的应用前景。
关键词
空间矢量脉宽调制
NPC
H型
五电平
三段式算法
Keywords
space
vector
pulse
width
modulation,
NPC/H-bridge
cascade,
five
level,
three-
segment
algorithm
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
超临界CFB锅炉水冷壁管分区段热应力分析
8
作者
黄澳
卿黎
杨溢
机构
昆明理工大学公共安全与应急管理学院
昆明理工大学国土资源工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第23期9875-9883,共9页
基金
云南省重点研发计划(202003AC100002)。
文摘
为确保循环流化床锅炉水冷壁的正常运行,以避免发生蠕变变形、高温腐蚀等生产事故。以600 MW超临界循环流化床(circulating fluidized bed,CFB)锅炉为研究对象,建立了水冷壁温度应力场数值模型。并利用分区段炉膛热力计算理论和新IAPWS-IF97公式,对运行状态中水冷壁分区段进行壁温和热应力分析。结果表明:各区段管壁温度与应力场分布变化一致,但由于工质焓值和高温烟气的交叉作用,区段5存在最高壁温与最大热应力。进一步对区段5进行传热恶化分析可得,管壁最高温度部位发生转移,且壁温与热应力最大值皆超过设计值,可能导致水冷管爆管或断裂。随后针对安全隐患,通过数值模拟方法从降低局部热负荷和控制质量流速的角度来防止锅炉传热恶化,为锅炉安全监测提供了有效建议与防治手段。
关键词
超临界CFB锅炉
分区段算法
水冷壁
热应力
传热恶化
Keywords
supercritical
CFB
boiler
partitioned
segment
algorithm
water-cooled
wall
thermal
stress
deterioration
of
heat
transfer
分类号
TK229.2 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
X933 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
运用改进的分词方法进行外国译名识别的研究
被引量:
4
9
作者
方华
王振华
陆汝占
刘绍明
机构
上海交通大学计算机科学与工程系
日本富士施乐公司
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期217-220,共4页
文摘
该文首先介绍了基于词典的分词算法的语言模型和一种基于词典分词算法:最大词频分词法。分析了基于词典的分词算法的语言模型,指出其无法处理未登录词的原因。针对此原因,提出了引入动态词典的方法,将最大词频分词算法和局部频率法相结合以解决未登录词中译名识别的问题。最后,给出了一个系统实现。
关键词
咱然语言处理
分词
译名
最大词频分词算法
Keywords
Nature
language
process
segment
ation
Transliterated
name
Maxim
word
frequency
segment
algorithm
.
分类号
TP391.43 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
V带疲劳寿命最长的全局优化设计
被引量:
3
10
作者
张少军
万中
刘光连
机构
中南大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期403-407,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(71071162
60804037)
文摘
建立了以V带疲劳寿命最长为目标的优化设计模型。深入研究了该模型中目标函数的凸性、单调性等性质,证明了其可行域是有界闭凸集。以此为基础提出了求解该模型的一种全局优化解法——最优值线段算法。最后用实例说明了该模型和全局优化方法的有效性和实用性。
关键词
V带传动
全局优化
疲劳寿命
最优值线段算法
Keywords
V-belt
drive
global
optimization
fatigue
life
optimal
segment
algorithm
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
O221.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
CSA——一种加速的图像逆映射算法
被引量:
1
11
作者
汤杨
吴慧中
肖甫
肖亮
机构
南京理工大学计算机科学与技术系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第9期1963-1968,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20020288024)
文摘
采用方程求解代替逐像素搜索,提出一种加速的图像逆映射CSA算法.首先根据深度信息标记出参考域中的边界像素,并在映射时保存在像素链表中;然后将链表中的像素逐个映射到其他参考域建立线段方程,并与对应的极线方程联立求解,若有解则求出匹配的参考像素,否则标记为空洞;最后利用插值或其他参考信息填补空洞.由于仅处理边界像素,降低了计算复杂度,经实验证实,该算法有较好的加速作用.
关键词
基与图像的绘制
图像映射
逆向
交叉线段算法
Keywords
image-based
rendering
image
warping
inverse
cross-
segment
algorithm
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
三级七电平逆变器SVPWM算法的仿真和实验研究
12
作者
王翠
章云
曾瑄
机构
广东工业大学自动化学院
南昌工程学院机械与电气工程学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第4期787-790,共4页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ13767)
江西省科技支撑项目(20133BBE50042)
文摘
级联型多电平逆变器SVPWM算法具有谐波特性好、电压利用率高、开关频率低、开关损耗小等优点,在高压大功率逆变器领域得到了广泛应用。在α'β'坐标平面,对五段SVPWM算法进行仿真和实验研究。仿真和实验结果与理论推导一致,五段调制算法的输出零序电压N0∈{0,±1,±2,±3}/3。一个采样周期,五段调制算法的相电压变换4次,大大减少了系统的开关切换频率。仿真和实验得到的输出电压波形能很好地逼近参考电压。
关键词
多电平逆变器
空间矢量调制
五段算法
开关频率
零序电压
Keywords
multi-level
inverter
space
vector
modulation
(
SVM
)
five
segment
algorithm
switching
frequency
zero
order
voltage
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于颜色特征的图像检索技术
被引量:
30
13
作者
王娟
孔兵
贾巧丽
机构
河南大学计算机与信息工程学院
出处
《计算机系统应用》
2011年第7期160-164,共5页
基金
国家自然科学基金(60873039)
文摘
在基于内容的图像检索(CBIR)中,颜色特征作为图像的一种重要视觉信息,由于计算简单,鲁棒性强,已经得到了广泛的应用。从图像的颜色特征出发,针对颜色空间(颜色空间的转换)、颜色的量化(HSV颜色空间)、颜色特征提取及表示和颜色特征的相似性度量做了系统讨论和研究。接着通过经典的分块颜色直方图算法来介绍基于颜色特征的图像检索全过程。最后总结了基于颜色特征的图像检索研究存在的问题以及进一步的研究方向。
关键词
图像检索
颜色特征
HSV颜色空间
分块颜色直方图算法
Keywords
image
retrieval
color
feature
HSV
color
space
color
segment
histogram
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图像分割研究方法及进展
被引量:
7
14
作者
宋寅卯
刘磊
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
出处
《电脑学习》
2010年第2期1-3,共3页
文摘
本文首先介绍几类经典的图像分割方法并分析了各自的特点;接着讲述了几种结合特定工具的图像分割方法:然后介绍了图像分割的应用现状;最后对图像分割技术进行展望。
关键词
图像分割
阈值分割
遗传算法
小波变换
Keywords
Image
segment
Threshold
segment
Genetic
algorithm
Wavelet
Transform
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种高精度地图辅助的UWB/INS组合定位方法
15
作者
蒋欣
机构
辽宁省自然资源事务服务中心
出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第5期103-107,共5页
文摘
提出了一种高精度地图辅助的UWB/惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)紧组合定位算法,即利用数字测图方法获得高精度地图信息并建立地图数据库,采用线段匹配算法识别非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),使用抗差卡尔曼滤波(Robust Kalman Filter,RKF)融合UWB/INS的组合定位方法。实验结果表明,本文提出的算法平面定位精度在0.25 m内,能够在复杂的室内环境下提高UWB/INS组合定位系统的定位精度和稳定性。
关键词
UWB/INS组合
非视距
线段匹配算法
地图数据库
Keywords
UWB/INS
combination
non-line-of-sight
line
segment
matching
algorithm
map
database
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于动态路段代价的AGV停车路径规划算法
16
作者
于童
杨逸轩
徐菱
机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
出处
《计算机仿真》
2024年第8期136-142,209,共8页
基金
成都市重大科技示范项目(2021-YF05-00173-SN,2021-YF09-00003-SN)。
文摘
针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中,由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题,提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先,提出最优方向的概念,考虑终点与起点的相对位置,设置优先扩展位于最优方向位置节点的策略,能够预判节点搜索方向,减少路径转弯次数并节约计算量;其次,设置一种根据场内AGV运行情况动态调整地图路段代价的函数用以准确反映场内已占用道路信息,引入启发式思想和时间窗原理,算法在生成路径时避开代价较高的易拥堵路段。仿真结果表明,上述算法在求解高质量路径的同时,表现出优秀的计算性能。算法可以满足路径的实时计算要求,适用于AGV代客泊车服务。
关键词
智慧停车
自动导引车
路径规划
动态路段代价算法
最优方向
Keywords
Intelligent
parking
AGV
Path
planning
Dynamic
road
segment
cost
algorithm
Optimal
direction
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
二维线段裁剪算法的分析与探索
被引量:
4
17
作者
曲毅
李存华
机构
淮海工学院计算机系
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006年第7期113-114,共2页
文摘
线段裁剪是计算机图形学需要解决的基本问题之一。在对常见的线段裁剪算法分析的基础上,针对Cohen-Sutherland算法的改进进行了探索。利用合理构造分割窗口的辅助线,实现线段和窗口间位置关系的更精确判断,避免了无效交点的计算,提高了裁剪算法的整体效率。改进思路也同样适用于其他的裁剪算法。
关键词
计算讥图形学
线段裁剪
算法
Keywords
Computer
graphics
segment
cliping
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
被引量:
4
18
作者
陈天婷
李庆
机构
中国科学院大学
中国科学院微电子研究所
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021年第2期1-6,共6页
基金
国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项(2016YFB0100516)。
文摘
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法。首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域。其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行“T”型和“L”型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果。试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性。
关键词
自主泊车
环视系统
停车位检测
直线段检测算法
线段匹配
Keywords
Automatic
parking
Around-view
system
Parking
slot
detection
Straight
line
segment
detection
algorithm
Line
segment
matching
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于线段投影的ADMM-LP译码算法硬件实现
19
作者
张俊伟
郑昱津
刘惠阳
夏巧桥
机构
华中师范大学物理科学与技术学院
武汉大学计算机学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第6期2469-2476,共8页
基金
国家自然科学基金(62101204)
湖北省自然科学基金(2020CFB474)
中央高校基本科研业务费专项(CCNU20ZT002)。
文摘
奇偶校验多胞体投影是交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers, ADMM)译码算法中最为复杂的部分,复杂的投影计算使得ADMM译码算法复杂度较高且无高效的硬件实现方案。使用线段投影算法(line segment projection algorithm, LSA)计算校验多胞体投影可以省去复杂的排序和迭代操作,仅需进行简单的加减与比较运算,十分适合硬件实现。首先针对硬件实现对线段投影算法进行简化,并设计了完整的ADMM译码硬件实现方案,在FPGA (field programmable logic gate array)中搭建了完整译码平台进行实验。实验表明:相较于已有的译码器,本文实现的ADMM-LSA译码器误码率性能基本一致,译码速度提高了30.6%,且在硬件资源消耗上有大幅减少,其中LUT (look up table)资源使用量减少了40.3%,(flip flop, FF)资源减少67.6%,(digital signal processing, DSP)资源减少54.5%。
关键词
译码算法
交替方向乘子法
线段投影算法
硬件实现
Keywords
decoding
algorithm
alternating
direction
method
of
multipliers
line
segment
projection
algorithm
hardware
implementation
分类号
TN911.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
20
作者
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
机构
宿迁学院信息工程学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
基金
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322)
教育部产学合作协同育人项目(202102645020)
+2 种基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80)
宿迁市科技计划项目(L202109)
国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
文摘
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
Keywords
visual
sensor
line
segment
detection
algorithm
calibration
target
pose
particle
swarm
algorithm
error
compensation
model
penalty
factor
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
子野分割算法对剂量分布和计划执行效率的影响
李金凯
李彩虹
王沛沛
孙新臣
《医疗装备》
2014
3
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职称材料
2
Web页面自动化设计中布局挖掘和样式匹配算法
任胜兵
王志健
王宇
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
两种子野分割算法制定食管癌调强计划比较
翟小娟
刘金迪
姜晓勃
麻亚茹
迟锋
《中国肿瘤临床与康复》
2019
0
原文传递
4
汉语自动分词系统的评价
王彩荣
李晓毅
黄玉基
《微处理机》
2003
1
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职称材料
5
基于Web文本挖掘中的一种中文分词算法研究
谢红薇
王栋
《电脑开发与应用》
2007
2
下载PDF
职称材料
6
基于SVPWM调制的三段式算法研究
陆原
胡丙辉
张军伟
高祺
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016
19
下载PDF
职称材料
7
一种新型五电平SVPWM调制方法的研究与实现
姜奕晖
姜建国
刘贺
《电测与仪表》
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
8
超临界CFB锅炉水冷壁管分区段热应力分析
黄澳
卿黎
杨溢
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
9
运用改进的分词方法进行外国译名识别的研究
方华
王振华
陆汝占
刘绍明
《计算机仿真》
CSCD
2005
4
下载PDF
职称材料
10
V带疲劳寿命最长的全局优化设计
张少军
万中
刘光连
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
11
CSA——一种加速的图像逆映射算法
汤杨
吴慧中
肖甫
肖亮
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
12
三级七电平逆变器SVPWM算法的仿真和实验研究
王翠
章云
曾瑄
《电子器件》
CAS
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
13
基于颜色特征的图像检索技术
王娟
孔兵
贾巧丽
《计算机系统应用》
2011
30
下载PDF
职称材料
14
图像分割研究方法及进展
宋寅卯
刘磊
《电脑学习》
2010
7
下载PDF
职称材料
15
一种高精度地图辅助的UWB/INS组合定位方法
蒋欣
《测绘与空间地理信息》
2024
0
下载PDF
职称材料
16
基于动态路段代价的AGV停车路径规划算法
于童
杨逸轩
徐菱
《计算机仿真》
2024
0
下载PDF
职称材料
17
二维线段裁剪算法的分析与探索
曲毅
李存华
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
18
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
陈天婷
李庆
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
19
基于线段投影的ADMM-LP译码算法硬件实现
张俊伟
郑昱津
刘惠阳
夏巧桥
《科学技术与工程》
北大核心
2023
0
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职称材料
20
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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