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精确制导武器稳定平台技术 被引量:7
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作者 崔大朋 苏建平 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期35-38,共4页
对目前导引头采用的稳定平台技术进行了综述,分析了目前导引头采用的各种稳定平台实现方式,研究了各种稳定平台的优点、缺点及适用场合,并根据导引头的发展趋势提出了导引头稳定平台的发展趋势和方向。
关键词 导引头 稳定平台 捷联 耦合
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导引头稳定平台离散时间预设性能控制
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作者 卜祥伟 王雅珺 雷虎民 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期14-20,共7页
针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收... 针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。 展开更多
关键词 预设性能控制 离散时间 导引头稳定平台 反馈函数 控制抖振
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导引头稳定平台线性隔离度及其提高方法 被引量:3
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作者 吴晔 胡伟锋 许美健 《制导与引信》 2011年第1期1-5,14,共6页
由扰动角速度传递机制和空间角度几何叠加角度,分别建立了基于约束耦合和基于几何关系的线性隔离度模型,并讨论了两种模型的适用性,研究了几种提高系统隔离度的方法。
关键词 导引头 稳定平台 前馈控制 观测
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