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黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验
1
作者
朱鹏飞
曹晓庆
+3 位作者
李向阳
张锋伟
刘鹏霞
张陆海
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期83-89,共7页
针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗...
针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗、苗上覆土和垄面覆膜等功能。同时,对整地、起垄、秧苗传输和覆膜等关键部件的参数进行确定和优化,并在黄芪产区开展适应性试验,结果表明:移栽机各项工作指标均满足黄芪种植的一系列农艺要求,可为黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与研制提供应用实例与技术参考。
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关键词
黄芪
秧苗移栽机
垄作
覆膜
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职称材料
机插水稻应用现状与发展对策
被引量:
9
2
作者
陈洪礼
蔡建华
吴同源
《北方水稻》
CAS
2009年第4期75-78,共4页
通过对近几年机插秧生产实践进行调查总结,机插秧存在节省秧田、便于管理、省工节本、能有效解决杂草稻问题等优势,同时由于农民求简化、土地规模偏小不利于机插、机插育秧技术尚待完善提高、管理难以跟上等原因,机插秧推广缓慢;针对推...
通过对近几年机插秧生产实践进行调查总结,机插秧存在节省秧田、便于管理、省工节本、能有效解决杂草稻问题等优势,同时由于农民求简化、土地规模偏小不利于机插、机插育秧技术尚待完善提高、管理难以跟上等原因,机插秧推广缓慢;针对推广应用过程中存在床土培肥不高、播量不当、操作不规范、秧龄过长、机插秧缓苗期长、大田分蘖缺位多、栽插穴数普遍不足、肥水运筹不当、分蘖成穗率大幅下降等的技术问题,提出培肥床土、适量播种、精心培管、适时移栽、精细整地、科学灌溉、精确栽插、插好插足、科学肥水运筹等发展对策。
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关键词
机插水稻
应用现状
发展对策
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职称材料
新型插秧机的三维虚拟仿真设计与试验
被引量:
2
3
作者
殷铭
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期112-116,共5页
为进一步提高我国新型插秧机的设计速度与实际插秧效率,针对其主要结构优化展开研究。基于插秧机的构造框架,融入工业三维设计仿真技术,搭建用于新型插秧机机构三维仿真设计的理论模型,经各组件关键参数设计阈值确定后形成合理的插秧机...
为进一步提高我国新型插秧机的设计速度与实际插秧效率,针对其主要结构优化展开研究。基于插秧机的构造框架,融入工业三维设计仿真技术,搭建用于新型插秧机机构三维仿真设计的理论模型,经各组件关键参数设计阈值确定后形成合理的插秧机组件三维物理模型,利用虚拟仿真软件展开建模下的结构适用性分析,得到相应的仿真结果。同时,进行插秧机三维设计后的实地作业试验,结果表明:该三维虚拟仿真与联合作业试验之间获取的评价参数误差相差不大,验证了虚拟仿真的准确性,且虚拟仿真设计下的新型插秧机的结构紧凑性相对提升了6.65%,插秧的准确度相对提升了9.56%,综合插秧效率达94.85%。该设计思路充分利用了成熟的虚拟仿真技术,为插秧机具及类似农用机械的改良提供了很好的参考。
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关键词
新型插秧机
设计阈值
构造框架
虚拟仿真
插秧效率
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职称材料
蔬菜钵苗移栽机开沟式多杆植苗机构优化设计与试验
被引量:
2
4
作者
周海丽
杨伟
+2 位作者
俞高红
王斌
叶秉良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期79-86,共8页
针对导苗管式蔬菜钵苗植苗机构高速植苗时合格率不稳定的问题,设计了一种具有扶苗和推苗作用的开沟式多杆植苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用Matlab开发了植苗机构辅助分析软件;结合钵苗...
针对导苗管式蔬菜钵苗植苗机构高速植苗时合格率不稳定的问题,设计了一种具有扶苗和推苗作用的开沟式多杆植苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用Matlab开发了植苗机构辅助分析软件;结合钵苗栽植农艺要求建立优化目标,应用辅助分析软件及遗传算法工具箱优化得到满足要求的最佳机构参数;以此参数完成了结构设计和三维建模,并进行了虚拟仿真分析,验证了植苗机构设计的正确性;设计植苗机构物理样机并开展了半自动和全自动蔬菜钵苗植苗试验。试验结果表明,栽植速度不高于90株/min时,栽植合格率均达到95%以上;栽植速度为120株/min时,栽植合格率超过89%,表明该机构能较好地完成植苗作业。
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关键词
植苗机构
蔬菜钵苗移栽机
运动学模型
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职称材料
钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究
被引量:
5
5
作者
王楠
刘振华
孙自文
《农机化研究》
北大核心
2021年第12期259-263,共5页
育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底...
育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底盘的功能需求,对移栽机底盘进行优化和改进,完成了移栽机电动底盘的结构设计,并对移栽机驱动系统的步进电机、伺服电机及电源模块进行硬件及软件流程设计。结果表明:优化后的钵苗移栽机电动底盘具有较长的续航能力,驱动系统稳定,移栽作业效率高,大大提高了劳动生产效率,降低了农民的劳动生产强度,对实现农业生产现代化具有重要的现实意义。
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关键词
育苗移栽
钵苗移栽机
电动底盘
驱动系统
优化
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职称材料
油菜钵苗移栽机成穴器参数优化与试验
6
作者
全伟
石方刚
+4 位作者
马紫涛
官梅
蒋啸虎
向伟
吴明亮
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期94-100,共7页
为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土...
为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土深度为影响因素,通过单因素试验及多因素试验进行参数范围选取及多目标优化仿真试验,建立成穴器入土阻力和穴内截面回土率的数学模型,得到成穴器各参数对成穴作业质量的影响规律及最优参数组合。仿真试验结果表明:影响入土阻力的因素主次顺序为入土深度、入土角度、底端尺寸,影响穴内截面回土率的因素主次顺序为入土角度、入土深度、底端尺寸;成穴器的最优参数组合为底端尺寸39 mm、入土角度20.5°、入土深度60mm。利用成穴装置试验台对成穴作业效果进行验证,结果显示孔穴穴口直径、有效深度、入土阻力、穴内截面回土率的土槽试验结果与仿真值的相对误差分别为7.7%、3.7%、4.5%、8.3%,所成孔穴满足钵苗移栽要求,验证了所建模型和优化参数的准确性。
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关键词
油菜钵苗移栽机
成穴器
响应曲面
离散元法
入土阻力
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职称材料
变行距输秧筒输送钵苗过程的运动分析和试验
被引量:
3
7
作者
肖丽萍
蔡金平
+3 位作者
刘木华
叶洋洋
李涛斌
陈雄飞
《中国农机化学报》
2016年第12期22-26,共5页
南方双季稻区因稻田土壤肥力存在较大差异,所以对种植密度要求不同、单位面积总穴数也要求不同。针对这一现象,提出一种适合南方双季稻区地方化种植方式的水稻钵苗变行距栽植机。该机由送秧机构、取秧机构、输秧机构和栽植机构四部分组...
南方双季稻区因稻田土壤肥力存在较大差异,所以对种植密度要求不同、单位面积总穴数也要求不同。针对这一现象,提出一种适合南方双季稻区地方化种植方式的水稻钵苗变行距栽植机。该机由送秧机构、取秧机构、输秧机构和栽植机构四部分组成。本文对取秧机构取秧后,钵苗下落时与输秧筒壁曲面碰撞的运动规律、受力状态和碰撞后的运动情况进行详细的理论分析,建立秧苗钵体的运动学分析模型,得出要避免钵苗下落时出现钵上苗下的伤苗现象,则需满足钵体下落时的角度θ与输秧筒壁面角度β之间存在θ+β≥130°的关系,并通过试验验证该结论的正确性。
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关键词
钵苗变行距栽植机
输秧筒
输秧机构
伤秧
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职称材料
烟苗移栽井窖制作机关键部件改进及试验
被引量:
3
8
作者
胡长寿
喻丽华
+2 位作者
徐志波
张富贵
陈懿
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期198-202,共5页
针对贵州田间烟苗移栽井窖制作机普遍存在成井头耐用度不高、井窖质量难以满足移栽要求等问题,结合已有的烟苗移栽井窖制作机和农艺要求,对现有的井窖制作机成井头进行改进。基于传统成井头设计制作了4种新型成井头,并完成了田间测试。...
针对贵州田间烟苗移栽井窖制作机普遍存在成井头耐用度不高、井窖质量难以满足移栽要求等问题,结合已有的烟苗移栽井窖制作机和农艺要求,对现有的井窖制作机成井头进行改进。基于传统成井头设计制作了4种新型成井头,并完成了田间测试。结果表明:改进后的前3种成井头所制井窖口径9~10cm、井窖深16~20 cm,基本符合农艺要求。3号成井头的回土能力、成井效率(特别是对于粘重、板结土壤或火石子地)有明显的优势;4号成井头可达到增大井窖口径的目的,但需进一步减轻质量,提高动平衡精度。该研究对成井头的结构优化与指导实际生产有一定的现实意义。
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关键词
烟苗移栽
井窖制作机
耐磨性
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职称材料
题名
黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验
1
作者
朱鹏飞
曹晓庆
李向阳
张锋伟
刘鹏霞
张陆海
机构
甘肃农业大学机电工程学院
甘肃省农业机械化技术推广总站
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期83-89,共7页
基金
甘肃省重点研发计划项目(20YF8NA101)。
文摘
针对传统黄芪秧苗移栽机平作栽培过程中存在株距不均匀、辅助投苗人员较多且功能单一等问题,结合黄芪种植农艺,设计了一种黄芪秧苗起垄覆膜移栽机。移栽机主要由整地装置、起垄装置和移苗装置等部件组成,可实现整地、起垄、等株距投苗、苗上覆土和垄面覆膜等功能。同时,对整地、起垄、秧苗传输和覆膜等关键部件的参数进行确定和优化,并在黄芪产区开展适应性试验,结果表明:移栽机各项工作指标均满足黄芪种植的一系列农艺要求,可为黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与研制提供应用实例与技术参考。
关键词
黄芪
秧苗移栽机
垄作
覆膜
Keywords
astragalus
seedling
transplanting
machine
ridge
tillage
lamination
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
机插水稻应用现状与发展对策
被引量:
9
2
作者
陈洪礼
蔡建华
吴同源
机构
江都市农业技术推广中心
出处
《北方水稻》
CAS
2009年第4期75-78,共4页
文摘
通过对近几年机插秧生产实践进行调查总结,机插秧存在节省秧田、便于管理、省工节本、能有效解决杂草稻问题等优势,同时由于农民求简化、土地规模偏小不利于机插、机插育秧技术尚待完善提高、管理难以跟上等原因,机插秧推广缓慢;针对推广应用过程中存在床土培肥不高、播量不当、操作不规范、秧龄过长、机插秧缓苗期长、大田分蘖缺位多、栽插穴数普遍不足、肥水运筹不当、分蘖成穗率大幅下降等的技术问题,提出培肥床土、适量播种、精心培管、适时移栽、精细整地、科学灌溉、精确栽插、插好插足、科学肥水运筹等发展对策。
关键词
机插水稻
应用现状
发展对策
Keywords
Rice
seedling
transplanting
by
machine
Current
status
of
application
Development
countermeasures
分类号
S-1 [农业科学]
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职称材料
题名
新型插秧机的三维虚拟仿真设计与试验
被引量:
2
3
作者
殷铭
机构
苏州工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期112-116,共5页
基金
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2020GRFX079)
苏州市重点实验室资助项目(SZS201815)。
文摘
为进一步提高我国新型插秧机的设计速度与实际插秧效率,针对其主要结构优化展开研究。基于插秧机的构造框架,融入工业三维设计仿真技术,搭建用于新型插秧机机构三维仿真设计的理论模型,经各组件关键参数设计阈值确定后形成合理的插秧机组件三维物理模型,利用虚拟仿真软件展开建模下的结构适用性分析,得到相应的仿真结果。同时,进行插秧机三维设计后的实地作业试验,结果表明:该三维虚拟仿真与联合作业试验之间获取的评价参数误差相差不大,验证了虚拟仿真的准确性,且虚拟仿真设计下的新型插秧机的结构紧凑性相对提升了6.65%,插秧的准确度相对提升了9.56%,综合插秧效率达94.85%。该设计思路充分利用了成熟的虚拟仿真技术,为插秧机具及类似农用机械的改良提供了很好的参考。
关键词
新型插秧机
设计阈值
构造框架
虚拟仿真
插秧效率
Keywords
new
rice-
seedling
transplanting
machine
design
threshold
construction
framework
virtual
simulation
transplanting
efficiency
分类号
S233.91 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
蔬菜钵苗移栽机开沟式多杆植苗机构优化设计与试验
被引量:
2
4
作者
周海丽
杨伟
俞高红
王斌
叶秉良
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期79-86,共8页
基金
国家自然科学基金项目(32171899)。
文摘
针对导苗管式蔬菜钵苗植苗机构高速植苗时合格率不稳定的问题,设计了一种具有扶苗和推苗作用的开沟式多杆植苗机构,并分析了该机构的工作原理,建立了运动学模型;以运动学模型为理论基础,利用Matlab开发了植苗机构辅助分析软件;结合钵苗栽植农艺要求建立优化目标,应用辅助分析软件及遗传算法工具箱优化得到满足要求的最佳机构参数;以此参数完成了结构设计和三维建模,并进行了虚拟仿真分析,验证了植苗机构设计的正确性;设计植苗机构物理样机并开展了半自动和全自动蔬菜钵苗植苗试验。试验结果表明,栽植速度不高于90株/min时,栽植合格率均达到95%以上;栽植速度为120株/min时,栽植合格率超过89%,表明该机构能较好地完成植苗作业。
关键词
植苗机构
蔬菜钵苗移栽机
运动学模型
Keywords
seedling
planting
mechanism
vegetable
plug
seedling
transplanting
machine
kinematics
model
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究
被引量:
5
5
作者
王楠
刘振华
孙自文
机构
西安汽车职业大学电子信息工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第12期259-263,共5页
基金
陕西省教育厅科研计划项目(17JK1062)。
文摘
育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底盘的功能需求,对移栽机底盘进行优化和改进,完成了移栽机电动底盘的结构设计,并对移栽机驱动系统的步进电机、伺服电机及电源模块进行硬件及软件流程设计。结果表明:优化后的钵苗移栽机电动底盘具有较长的续航能力,驱动系统稳定,移栽作业效率高,大大提高了劳动生产效率,降低了农民的劳动生产强度,对实现农业生产现代化具有重要的现实意义。
关键词
育苗移栽
钵苗移栽机
电动底盘
驱动系统
优化
Keywords
seedling
transplanting
pot
seedling
transplanting
machine
electric
chassis
drive
system
optimization
分类号
S219.86 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
油菜钵苗移栽机成穴器参数优化与试验
6
作者
全伟
石方刚
马紫涛
官梅
蒋啸虎
向伟
吴明亮
机构
湖南农业大学东方科技学院
湖南农业大学机电工程学院
湖南农业大学油料作物研究所
中国农业科学院麻类研究所
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期94-100,共7页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(23A0193、22B0188)
湖南省自然科学基金项目(2022JJ40168、2021JJ40650)。
文摘
为了降低成穴作业过程中的功耗和减少孔穴成型过程中的穴内回土量,开展了油菜钵苗移栽机成穴器的参数优化研究。对成穴器的运动轨迹及受力进行分析,确定影响成型孔穴外形尺寸及成穴作业功耗的因素,选取成穴器底端尺寸、入土角度和入土深度为影响因素,通过单因素试验及多因素试验进行参数范围选取及多目标优化仿真试验,建立成穴器入土阻力和穴内截面回土率的数学模型,得到成穴器各参数对成穴作业质量的影响规律及最优参数组合。仿真试验结果表明:影响入土阻力的因素主次顺序为入土深度、入土角度、底端尺寸,影响穴内截面回土率的因素主次顺序为入土角度、入土深度、底端尺寸;成穴器的最优参数组合为底端尺寸39 mm、入土角度20.5°、入土深度60mm。利用成穴装置试验台对成穴作业效果进行验证,结果显示孔穴穴口直径、有效深度、入土阻力、穴内截面回土率的土槽试验结果与仿真值的相对误差分别为7.7%、3.7%、4.5%、8.3%,所成孔穴满足钵苗移栽要求,验证了所建模型和优化参数的准确性。
关键词
油菜钵苗移栽机
成穴器
响应曲面
离散元法
入土阻力
Keywords
rapeseed
pot
seedling
transplanting
machine
soil
opener
response
surface
discrete
element
method
soil
resistance
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
变行距输秧筒输送钵苗过程的运动分析和试验
被引量:
3
7
作者
肖丽萍
蔡金平
刘木华
叶洋洋
李涛斌
陈雄飞
机构
江西农业大学工学院
出处
《中国农机化学报》
2016年第12期22-26,共5页
基金
国家自然科学基金(51565018)--水稻钵苗变行距插秧机栽植机构工作机理及实现方法研究
江西省水稻产业技术体系(JXARS-02)
文摘
南方双季稻区因稻田土壤肥力存在较大差异,所以对种植密度要求不同、单位面积总穴数也要求不同。针对这一现象,提出一种适合南方双季稻区地方化种植方式的水稻钵苗变行距栽植机。该机由送秧机构、取秧机构、输秧机构和栽植机构四部分组成。本文对取秧机构取秧后,钵苗下落时与输秧筒壁曲面碰撞的运动规律、受力状态和碰撞后的运动情况进行详细的理论分析,建立秧苗钵体的运动学分析模型,得出要避免钵苗下落时出现钵上苗下的伤苗现象,则需满足钵体下落时的角度θ与输秧筒壁面角度β之间存在θ+β≥130°的关系,并通过试验验证该结论的正确性。
关键词
钵苗变行距栽植机
输秧筒
输秧机构
伤秧
Keywords
variable-spacing
seedling
transplanting
machine
seedling
transmission
cylinder
seedling
transmisson
mechanism
damaged
seedling
分类号
S233.91 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
烟苗移栽井窖制作机关键部件改进及试验
被引量:
3
8
作者
胡长寿
喻丽华
徐志波
张富贵
陈懿
机构
贵州大学机械工程学院
贵州省烟草科学研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期198-202,共5页
基金
贵州大学博士基金项目(贵大人基合[2015]48号)
贵州省科学技术厅
+2 种基金
贵州大学联合资金项目(黔科合LH字[2016]7435号)
贵州省农业科技支撑计划项目(黔科合支撑[2018]2325号)
贵州省烟草公司毕节市公司资助项目(201652050024149)
文摘
针对贵州田间烟苗移栽井窖制作机普遍存在成井头耐用度不高、井窖质量难以满足移栽要求等问题,结合已有的烟苗移栽井窖制作机和农艺要求,对现有的井窖制作机成井头进行改进。基于传统成井头设计制作了4种新型成井头,并完成了田间测试。结果表明:改进后的前3种成井头所制井窖口径9~10cm、井窖深16~20 cm,基本符合农艺要求。3号成井头的回土能力、成井效率(特别是对于粘重、板结土壤或火石子地)有明显的优势;4号成井头可达到增大井窖口径的目的,但需进一步减轻质量,提高动平衡精度。该研究对成井头的结构优化与指导实际生产有一定的现实意义。
关键词
烟苗移栽
井窖制作机
耐磨性
Keywords
tobacco
seedling
transplanting
well-cellar
making
machine
wear
resistant
分类号
S233.99 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
黄芪秧苗起垄覆膜移栽机的设计与试验
朱鹏飞
曹晓庆
李向阳
张锋伟
刘鹏霞
张陆海
《农机化研究》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
机插水稻应用现状与发展对策
陈洪礼
蔡建华
吴同源
《北方水稻》
CAS
2009
9
下载PDF
职称材料
3
新型插秧机的三维虚拟仿真设计与试验
殷铭
《农机化研究》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
4
蔬菜钵苗移栽机开沟式多杆植苗机构优化设计与试验
周海丽
杨伟
俞高红
王斌
叶秉良
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
5
钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究
王楠
刘振华
孙自文
《农机化研究》
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
6
油菜钵苗移栽机成穴器参数优化与试验
全伟
石方刚
马紫涛
官梅
蒋啸虎
向伟
吴明亮
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
7
变行距输秧筒输送钵苗过程的运动分析和试验
肖丽萍
蔡金平
刘木华
叶洋洋
李涛斌
陈雄飞
《中国农机化学报》
2016
3
下载PDF
职称材料
8
烟苗移栽井窖制作机关键部件改进及试验
胡长寿
喻丽华
徐志波
张富贵
陈懿
《农机化研究》
北大核心
2019
3
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