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棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析 被引量：13
1
作者 符美军 全腊珍 +2 位作者 熊耐新 李桂文 邹运梅 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期451-454,共4页
为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,... 为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。 展开更多
关键词 棉花 裸苗移栽机 送苗机构 运动仿真 控制系统
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玉米钵育移栽机自动供苗装置设计及运动仿真 被引量：4
2
作者 王海洋 张伟 候永瑞 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期143-148 154,154,共7页
随着大农业的发展,依靠建设高标准田和使用大型农机具使玉米产量和质量都有所提高,但产能空间有限。玉米钵育移栽是提高产量的重要措施之一。针对国内半自动移栽机移栽速度慢、移栽质量差、需要大量人工,国外移栽机结构复杂、成本高的问... 随着大农业的发展,依靠建设高标准田和使用大型农机具使玉米产量和质量都有所提高,但产能空间有限。玉米钵育移栽是提高产量的重要措施之一。针对国内半自动移栽机移栽速度慢、移栽质量差、需要大量人工,国外移栽机结构复杂、成本高的问题,设计了一种由曲柄棘轮机构带动同步带实现送苗和行星齿轮系构成的切苗机构,并建立了机构的运动学模型和优化数学模型。同时,利用MatMLab进行优化求解,当连杆长度为254.88mm、摇杆长度为165.01mm时,传动效果最好,并利用SolidWorks软件进行了仿真分析。结果表明:在电机转速为90r/min时,供苗效果最好,完整度好,切割速度快,合格率高,能够满足移栽要求。该机构稳定性好、工作可靠,为全自动玉米钵育移栽机的研制开发提供了依据。 展开更多
关键词 玉米 钵育移栽 送苗机构 切苗机构 仿真分析
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两工位近似停歇往复接送苗机构分析与试验
3
作者 夏旭东 章鹏华 陈建能 《装备制造技术》 2018年第4期18-22,共5页
为了解决当前移栽机接送苗机构在接送苗位置不停歇问题,针对法拉利FPC型移栽机作业中漏苗现象,设计了一种新型的行星轮系接送苗机构,并建立其运动学模型,编写计算机程序进行机构参数的优选,得到满足工作要求的一组参数。经过虚拟仿真以... 为了解决当前移栽机接送苗机构在接送苗位置不停歇问题,针对法拉利FPC型移栽机作业中漏苗现象,设计了一种新型的行星轮系接送苗机构,并建立其运动学模型,编写计算机程序进行机构参数的优选,得到满足工作要求的一组参数。经过虚拟仿真以及试制样机,验证了该接送苗机构工作性能符合农艺要求,同工况下其停顿时间达到原机的2.5倍。 展开更多
关键词 接送苗机构 停歇 行星轮系 MATLABGUI
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穴盘苗自动移栽机设计及实验 被引量：12
4
作者 吴福华 毛罕平 +4 位作者 胡建平 孙磊 杨学军 丁文芹 刘发 《农机化研究》 北大核心 2013年第4期156-159,167,共5页
设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能... 设计了穴盘苗自动移栽机,介绍了取苗机构、植苗机构和移箱机构的工作原理,并确定了关键参数。田间试验表明,各机构之间的动作协调良好,能实现自动取苗与栽植,栽植空穴率为4.17%,苗栽植成功率为92.5%,秧苗栽植的行距、株距与深度稳定,能够较好地满足农艺要求。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗机构 植苗机构 移箱机构
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水稻插秧机移箱机构中螺旋轴的分析与改进 被引量：10
5
作者 蒲明辉 宋金环 +1 位作者 卢煜海 朱晓慧 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期37-41,共5页
移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分,性能决定着插秧机的工作效率和最终插植质量。为此,主要介绍螺旋轴式移箱机构的工作原理,针对滑块在螺旋轴回转段冲击力大的问题,重点研究双向螺旋轴回转段曲线的设计。同时,利用UG软件对插秧机移... 移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分,性能决定着插秧机的工作效率和最终插植质量。为此,主要介绍螺旋轴式移箱机构的工作原理,针对滑块在螺旋轴回转段冲击力大的问题,重点研究双向螺旋轴回转段曲线的设计。同时,利用UG软件对插秧机移箱机构各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS对样机进行运动学仿真分析,以验证双向螺旋轴回转段曲线设计的合理性。 展开更多
关键词 移箱机构 螺旋轴 ADAMS 水稻插秧机
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蔬菜嫁接机自动上苗装置研究 被引量：7
6
作者 沈卫平 张路 《轻工机械》 CAS 2010年第2期22-26,共5页
目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装... 目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。 展开更多
关键词 机构学 嫁接机 上苗装置 优化 精度
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基于ADAMS对水稻插秧机横向移箱机构的虚拟仿真及优化设计 被引量：3
7
作者 蒲明辉 徐磊 +1 位作者 卢煜海 李敏 《装备制造技术》 2013年第5期1-3,共3页
横向移箱机构作为高速水稻插秧机送秧关键机构,对水稻插秧机整体工作性能起着至关重要的作用。利用Pro/E对横向移箱机构各部件进行三维建模并装配,然后通过ADAMS进行虚拟仿真,可以真实地反映滑块和螺旋轴的运动和受力情况,为更进一步地... 横向移箱机构作为高速水稻插秧机送秧关键机构,对水稻插秧机整体工作性能起着至关重要的作用。利用Pro/E对横向移箱机构各部件进行三维建模并装配,然后通过ADAMS进行虚拟仿真,可以真实地反映滑块和螺旋轴的运动和受力情况,为更进一步地研究提供依据。滑块作为横向移箱机构核心传动部件,对其进行相应优化设计,可以显著改善横向移箱机构运动平稳性,减轻移箱过程中滑块和螺旋轴间的接触力,提高其使用寿命。 展开更多
关键词 水稻插秧机 横向移箱机构ADAMS 虚拟仿真
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