智能安防机器人控制系统设计与研究 被引量：13

1

作者 刘云楷 邵昌尧 +4 位作者 李杰 姜珍华 薛天格 周法政 王勇帅 《电子测量技术》 2019年第4期25-29,共5页

进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套... 进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。 展开更多

关键词 安防机器人 控制系统 LINUX

下载PDF 职称材料

基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统 被引量：12

2

作者 郑睿 李方东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期105-113,共9页

随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设... 随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设计动态门限检测器,准确获取毫米波雷达与移动机器人之间的距离;为了提高导航精度,提出一种分割聚类法,处理距离数据集合;最后基于三角定位原理设计安防机器人导航系统。实验结果表明,利用分割聚类法相比均值法,机器人的导航精度更高。在烟雾、昏暗的环境下,机器人可以沿着设定的直线和曲线运行,其导航误差约为0.11 m。 展开更多

关键词 调频毫米波 安防机器人 分割聚类法 三角定位 导航

下载PDF 职称材料

国外地面军用机器人的研制现状 被引量：5

3

作者 陈旭武 《黄石理工学院学报》 2006年第3期80-82,共3页

主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果,文章最后指出了发展军用机器人的重要性。

关键词 军用机器人 排爆机器人 扫雷机器人 保安机器人

下载PDF 职称材料

基于网络机器人的远程室内安防新方法 被引量：6

4

作者 王骥 谢仕义 +1 位作者 钱建东 汪良红 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第1期199-206,共8页

针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP/IP)一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;利用QT技术设计显示界面,使操作... 针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP/IP)一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;利用QT技术设计显示界面,使操作、显示更加合理化、人性化;机器臂设计理念采用柔性设计技术,便于拾取危险物体或探测险情;项目融入了云计算技术,利用"腾讯云"存贮有价值信息,系统可扩展性更好。系统测试表明,当家里处于无人状态,系统主动开启安防监控模式。意外情况发生时,传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户,并同时发短信;用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况,控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融入智慧家庭工程,系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。 展开更多

关键词 WIFI TCP/IP 3G通信技术 云计算 安防机器人

下载PDF 职称材料

结合改进YOLOv8n及SLAM的机器人自主巡检控制系统研究 被引量：1

5

作者 李俊萩 刘博文 +1 位作者 张晴晖 强振平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期16-20,共5页

本文提出了一种基于改进YOLOv8n及SLAM的室内安防机器人自主巡检控制系统方案。目标检测采用轻量化处理的YOLOv8n算法,使用GhostNet进行YOLOv8n的轻量级改进。达到降低计算量和内存消耗,同时提高目标检测速度的目的。改进后的YOLOv8n帧... 本文提出了一种基于改进YOLOv8n及SLAM的室内安防机器人自主巡检控制系统方案。目标检测采用轻量化处理的YOLOv8n算法,使用GhostNet进行YOLOv8n的轻量级改进。达到降低计算量和内存消耗,同时提高目标检测速度的目的。改进后的YOLOv8n帧率相较于改进前速度提升50%,模型缩小为原来的63%,而识别的精确度仅下降5%左右。为提高机器人对未知环境的感知能力和自主性,使用了Cartographer算法。基于此算法,机器人可实现自主导航和地图构建,定位过程中估计值与实际值的横向偏差小于0.06 m;纵向偏差小于0.08 m;航向偏角小于16°。实验结果表明:该系统能够实现地图的精确构建以及目标火焰的快速检测,并实现实时预警。 展开更多

关键词 安防机器人 自主巡检 改进YOLOv8n 事故预防

下载PDF 职称材料

安防机器人关键技术与产业化前景 被引量：5

6

作者 刘晓东 《无线互联科技》 2018年第3期147-148,共2页

在公共安全维护工作当中,安防是非常重要的一项工作。在现今科学技术水平不断发展的情况下,需要能够积极通过新技术的应用提升安防水平。文章就安防机器人关键技术与产业化前景进行一定的研究。

关键词 安防机器人 关键技术 产业化前景

下载PDF 职称材料

基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法 被引量：1

7

作者 戴虎 郑睿 +1 位作者 马小陆 吴敏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期90-100,共11页

安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础... 安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础上,利用粒子群算法对毫米波雷达结构参数进行搜索,并根据搜索结果进行点云融合以及环境地图的构建;同时提出稀疏点云地图的评价指标,对毫米波感知效果进行定量评价。利用安防机器人在昏暗环境下开展实验,结果表明与结构参数由测量法获取的多毫米波感知系统对比,点云数量有所增加,地图边界空洞数量平均减少55%,边界噪声率平均下降12.9%,物体点云离散度平均下降约0.06,中心位置的偏移量均有所减小。 展开更多

关键词 调频毫米波 安防机器人 粒子群 环境感知 建图

下载PDF 职称材料

基于耦合特性分析的安保机器人造型设计研究 被引量：4

8

作者 常瑜 唐琳 田园 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第8期123-129,共7页

目的为进一步解决用户感性意象与造型设计要素的耦合问题,完善安保机器人造型设计方法。方法采用语义差分法获取安保机器人典型用户感性意象词汇;运用形态分析法分析安保机器人设计样本,得到关键造型设计要素及类目;通过层次分析法计算... 目的为进一步解决用户感性意象与造型设计要素的耦合问题,完善安保机器人造型设计方法。方法采用语义差分法获取安保机器人典型用户感性意象词汇;运用形态分析法分析安保机器人设计样本,得到关键造型设计要素及类目;通过层次分析法计算各用户感性意象词汇的权重和针对各感性意象词汇造型设计及类目的权重并排序,为安保机器人造型设计创新提供决策;最终,完成解耦并提出创新设计方案集,运用模糊综合评价法得出最优设计方案。结论以社区小型安保机器人造型设计为例,验证基于耦合特性分析的安保机器人造型研究流程的可行性,运用层次分析法分析造型设计的耦合特性,有助于增强安保机器人设计过程的科学性,为同类产品创新设计提供参考。 展开更多

关键词 工业设计 耦合特性 安保机器人 层次分析法 模糊综合评价

下载PDF 职称材料

动火安防机器人预警等级分析及应用研究

9

作者 王文渊 《建筑施工》 2024年第12期2029-2032,共4页

以上海市黄浦区露香园(二期)项目为依托,通过工程现场的管理特点与动火作业的监控难点,详细分析了施工情况、作业状态、巡检环境,对电焊、气焊(割)等施工过程中的预警类型及标准进行了研究,并在项目中实际应用了动火安防机器人。机器人... 以上海市黄浦区露香园(二期)项目为依托,通过工程现场的管理特点与动火作业的监控难点,详细分析了施工情况、作业状态、巡检环境,对电焊、气焊(割)等施工过程中的预警类型及标准进行了研究,并在项目中实际应用了动火安防机器人。机器人在巡检过程中,运用环境监测传感器、温度警告装置、热成像摄像机,以及人工智能AI算法,监测、识别、预测施工环境有毒有害气体、安全防护设施、作业人员个人防护、作业操作规范,在作业前、作业中、作业后进行预警划分,做到了建筑施工安全数字化管理。 展开更多

关键词 动火作业 动火作业预警系统 动火安防机器人 预警等级 数字化管理

下载PDF 职称材料

面向冬奥会的安保机器人动作系统设计 被引量：3

10

作者 马立勇 李连辉 +2 位作者 贾雅静 胡任宇 周阳 《无线互联科技》 2019年第11期53-54,共2页

文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控... 文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统,通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析,对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作,分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本,选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等,它们有各自的功能,需要相互配合使用。 展开更多

关键词 安保机器人 动作系统 平台 硬件 传感器

下载PDF 职称材料

面向安防的移动机器人控制系统设计 被引量：3

11

作者 颜颐欣 张洋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期88-92,共5页

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时... 针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 安防机器人 控制系统 WEB开发技术 Lidar-SLAM技术

下载PDF 职称材料

全向移动式智能安防机器人 被引量：1

12

作者 马晨 苏易衡 +3 位作者 张紫钰 杨昌儒 马玉凯 李和洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第7期94-98,103,共6页

设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,... 设计了全向移动式智能安防机器人。该机器人采用轻量化改进后的YOLOv5检测算法,并应用ArcFace人脸识别损失函数,基于FreeRTOS系统建立报警任务和巡逻监控任务,具有巡逻监控、身份识别、自主报警等功能。为满足机器人目标识别的实时性,通过快速下采样方法重新对YOLOv5检测算法的Backbone层和Neck层进行设计,并分别对输入图片进行卷积和最大池化操作,并将二者的结果相融合传入下一阶段,使网络的运算速度比之前提升了2.322倍。对机器人进行了安防效果测试,结果表明,机器人具有较高的识别精准度和较强的主动预防能力。 展开更多

关键词 安防机器人 全向移动 巡逻监控 轻量化

下载PDF 职称材料

一种安保机器人车底高危目标检测方法 被引量：2

13

作者 高春艳 吕盛璠 +1 位作者 吕晓玲 孙凌宇 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期282-286,共5页

安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体,对保障民生安全具有重大意义。受限于车底结构非完整平面,光照不充分,车速非匀速等因素,目前安保机器人对车底高危目标识别准确率较低,检测效率亟待提高。为此,本文提出了一种安保机器... 安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体,对保障民生安全具有重大意义。受限于车底结构非完整平面,光照不充分,车速非匀速等因素,目前安保机器人对车底高危目标识别准确率较低,检测效率亟待提高。为此,本文提出了一种安保机器人车底高危目标检测方法。首先采用双边滤波器处理输入图像并进行一次小波变换,再将小波域中的低频图像作为输入并利用SURF(Speeded up Robust Features)提取特征点,然后使用基于方向和尺度约束的单向匹配策略寻找匹配点对。在此基础上,采用改进的减小迭代次数的RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除错误匹配点对,并校正目标图像,最后采用基于卷积的NCC算法分块匹配策略寻找危险品位置。实验结果表明,在特征匹配部分本方法相对于SURF+RANSAC算法的匹配正确率提高1.3%,耗时缩短24.2%,在后续目标检测阶段能够标定出危险品位置,满足车底危险品检测要求。 展开更多

关键词 安保机器人 目标检测 图像处理 图像匹配

下载PDF 职称材料

智能安防机器人控制系统设计分析 被引量：2

14

作者 李家成 陆桂龙 +3 位作者 陈芹 郝家辉 陶华磊 胡兆鹏 《无线互联科技》 2022年第2期59-60,共2页

新时期,智能机器人应用广泛,在多个领域逐步代替人工进行生产,并已经得到了广泛认可。目前,高新技术的应用已经成为衡量国力的指标,在众多领先科技中,智能安防机器人无疑是一大亮点,受到业界关注。基于此,文章细致研究智能安防机器人的... 新时期,智能机器人应用广泛,在多个领域逐步代替人工进行生产,并已经得到了广泛认可。目前,高新技术的应用已经成为衡量国力的指标,在众多领先科技中,智能安防机器人无疑是一大亮点,受到业界关注。基于此,文章细致研究智能安防机器人的构建思路和设计原理,以期实现机器人控制系统的优化,扩大安防机器人应用领域。 展开更多

关键词 安防机器人 设计分析 控制系统

下载PDF 职称材料

安保机器人数字孪生系统研究 被引量：2

15

作者 刘平利 王国庆 +3 位作者 王辉 石晓华 程汉 孙士涵 《工业仪表与自动化装置》 2022年第1期52-54,70,共4页

针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控... 针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计,实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发。 展开更多

关键词 安保机器人 数字孪生系统 模块设计 二次开发

下载PDF 职称材料

一种多传感器融合的安防机器人设计与应用

16

作者 蒋华扬 吴涛 +3 位作者 陈浩 孙家辉 任建鑫 李明烁 《现代电子技术》 2023年第21期183-186,共4页

针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题,不能很好地满足人们对室内安全的要求,设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先,采用全向移动机器人底盘实现了智能... 针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题,不能很好地满足人们对室内安全的要求,设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先,采用全向移动机器人底盘实现了智能安防机器人的全向移动,使其能够在不受检测范围限制的情况下进行室内监控;其次,通过融合深度相机和环境检测传感器实现了室内入侵检测报警和环境安全报警,提高了家庭安全性;最后,对该家庭安防机器人系统进行了自主移动仿真实验和整体功能测试,验证了设计方案的可行性和理论分析的合理性。实验结果表明,该家庭安防机器人能够有效地完成家庭安防任务,具有较高的实用性和可靠性。文中的研究在一定程度上拓展了家庭安防产品的应用范围,提升了人们的生活质量。 展开更多

关键词 安防机器人 全向移动 室内安全 入侵检测 环境检测 监控 深度相机 传感器

下载PDF 职称材料

基于GPRS网络的家用安防机器人远程通信系统 被引量：1

17

作者 刘光伟 阮尚文 +3 位作者 苏良瑶 高慧玲 常勇 李晓明 《机电工程》 CAS 2011年第11期1396-1399,共4页

为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法。开发了一种基于J2ME技术和GPRS无... 为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法。开发了一种基于J2ME技术和GPRS无线网络的安防机器人远程通信系统。首先开展了该系统的总体框架及功能模块分析,然后详细设计了各模块的功能及相关关键技术。最后利用GPRS无线网络和Tomcat服务器实例验证了基于旋风001手机开发模块(以下简称PDA)的远程通信系统。实验结果表明该系统能够很好地满足远程通信功能,为以后的服务机器人远程通信系统的设计和实现提供了理论和实践基础。 展开更多

关键词 J2ME PDA 安防机器人 GPRS

下载PDF 职称材料

关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究 被引量：1

18

作者 李金宝 姜珍华 +3 位作者 刘云楷 邵昌尧 李杰 周法政 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期85-88,92,共5页

智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了... 智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。 展开更多

关键词 安防机器人 自动充电 红外对接 充电桩

下载PDF 职称材料

安防机器人的自主导航方法设计与实现 被引量：1

19

作者 张嘉诚 刘文汇 +2 位作者 袁吴越 王泽坤 巢渊(指导) 《江苏理工学院学报》 2022年第2期87-92,共6页

设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能。通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航。导航过程中通过局部路径规... 设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能。通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航。导航过程中通过局部路径规划算法实现动态避障。实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 安防机器人 定位 建图 导航 激光雷达

下载PDF 职称材料

基于 AR 技术的设计评价系统研究 被引量：1

20

作者 董梦瑶 高增桂 刘丽兰 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第6期192-197,共6页

目的增强现实技术(AR)的应用研究是产品设计领域的研究趋势之一,旨在研究AR技术与产品设计评价之间的关联性,探求AR技术在此领域的应用方法。方法基于产品模型、AR体验创建平台和设计评价三大模块构建基于AR技术的设计评价系统,再以在... 目的增强现实技术(AR)的应用研究是产品设计领域的研究趋势之一,旨在研究AR技术与产品设计评价之间的关联性,探求AR技术在此领域的应用方法。方法基于产品模型、AR体验创建平台和设计评价三大模块构建基于AR技术的设计评价系统,再以在机场环境中的安防机器人为例,以形态、色彩、曲面、人机交互、环境适配和经济适用为主要评价参数,分析此系统的实际应用情况。结果与现有AR系统对比分析,此系统在颜色更改、比例调整、动态展示三方面具有优势,对产品展示、产品完善、产品设计相关参数的评价以及与客户沟通等方面具有重要意义。结论在三维层面,基于AR技术的设计评价系统实现了产品展示的多空间、多角度、多层级的转变,对于评价产品设计更具直观性、实用性和经济性,且具有十分重要的实际意义。 展开更多

关键词 AR技术 产品设计 设计评价 交互 安防机器人

下载PDF 职称材料