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题名基于运行时验证的无人飞行系统安全威胁检测方法
被引量：2
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作者
杨栋
史浩
董威
刘宗林
周戈
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机构
国防科技大学计算机学院
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1360-1378,共19页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB1001802)
国家重点基础研究发展计划(973)(2014CB340703)
+1 种基金
国家自然科学基金(61690203
61532007)~~
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文摘
无人飞行系统(unmanned aerial system,简称UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大的威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此,研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.提出了一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先,对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析,并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后,基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断相结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,以避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明,上述方法能够有效地检测UAS的安全威胁.
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关键词
无人飞行系统
安全威胁检测
运行时验证
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Keywords
unmanned aerial system
security and safety threat detection
runtime verification
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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