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题名不确定线性时滞切换系统鲁棒H_∞滤波设计
被引量：3
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作者
刘玉忠
冯岩
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机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
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出处
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第1期31-40,共10页
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基金
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20170540821)
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文摘
研究带有不确定线性时滞切换系统的稳定性,并对其设计具有H_∞性能指标的滤波器问题。根据参数不确定的线性切换系统,来设计切换系统滤波器结构,并设计分段Lyapunov函数,再结合Lyapunov稳定性原理,引入积分不等式方法,验证所设计的不确定线性时滞增广滤波误差切换系统是稳定的,并且具有H_∞性能水平。进一步提出了切换系统的鲁棒H_∞滤波器设计方法。此外,再结合线性矩阵不等式(LMI)办法来求解H_∞滤波器设计问题,将问题归结为线性矩阵不等式,以便利用Matlab工具箱求解并验证结果的有效性。最后,解决处理系统的不确定部分。较少的决策变量和较多的计算使所得到的结果具有较小的保守性。
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关键词
H∞滤波
时滞切换系统
不确定
分段lyapunov函数
线性矩阵不等式(LMI)
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Keywords
H∞filtering
time-delay switching system
uncertainty
section lyapunov
linear matrix inequality(LMI)
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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