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基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性 被引量:8
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作者 夏倩倩 刘开恩 纪志坚 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期833-840,共8页
在多智能体系统的平均一致性问题中,为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法,证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特定的事件触发条件,设计了基于事件的一致性协议,并利用二阶... 在多智能体系统的平均一致性问题中,为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法,证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特定的事件触发条件,设计了基于事件的一致性协议,并利用二阶邻居信息来加速多智能体系统的一致性收敛速度。首先在固定拓扑网络下研究了多智能体系统利用二阶邻居信息来加速一致性收敛速度的问题,随后在切换拓扑网络下对类似问题进行了分析。最后,把该协议应用到数值仿真中,并与只利用一阶邻居信息的协议比较,仿真结果表明所设计的协议能够加快收敛速度。 展开更多
关键词 一阶动力学方程 多智能体系统 一致性 事件触发 二阶邻居 李雅普诺夫函数 收敛速度 仿真
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基于二阶近邻的核子空间聚类 被引量:2
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作者 王中元 刘惊雷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期86-95,共10页
高维数据集的处理是计算机视觉领域的核心,子空间聚类是实现高维数据聚类使用最广泛的方法之一。传统的子空间聚类假定数据来自不同的线性子空间,且不同子空间的区域不重叠。然而,现实中的数据往往不满足这两个约束条件,使得子空间聚类... 高维数据集的处理是计算机视觉领域的核心,子空间聚类是实现高维数据聚类使用最广泛的方法之一。传统的子空间聚类假定数据来自不同的线性子空间,且不同子空间的区域不重叠。然而,现实中的数据往往不满足这两个约束条件,使得子空间聚类的效果受到影响。为了解决这两个问题,引入核化子空间来解决子空间数据的非线性问题,引入子空间系数矩阵的二阶近邻来处理重叠的子空间问题。随后,设计了基于二阶近邻的核化子空间三步聚类算法,首先求取核化子空间数据的自相似系数,然后消除子空间的重叠区域,最后对系数矩阵进行谱聚类。将所设计的子空间聚类算法首先在人工数据集上进行了测试,随后在人脸、场景字符和生物医学3类数据集中共12个真实数据集上进行了实验。实验结果表明,所提算法相比最新的几种算法具有一定的优势。 展开更多
关键词 交替方向乘子法 图像识别 核方法 二阶近邻 子空间聚类
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基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性 被引量:1
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作者 孙亚斌 刘开恩 张圆圆 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第1期15-21,共7页
针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向... 针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致性 分布式事件触发 一阶邻居 二阶邻居
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Event-triggered Tracking Consensus with Packet Losses and Time-varying Delays 被引量:8
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作者 Mei Yu Chuan Yan +1 位作者 Dongmei Xie Guangming Xie 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期165-173,共9页
This paper mainly investigates the event-triggered tracking control for leader-follower multi-agent systems with the problems of packet losses and time-varying delays when both the first-order and the second-order nei... This paper mainly investigates the event-triggered tracking control for leader-follower multi-agent systems with the problems of packet losses and time-varying delays when both the first-order and the second-order neighbors' information are used. Event-triggered control laws are adopted to reduce the frequency of individual actuation updating under the sampleddata framework for discrete-time agent dynamics. The communication graph is undirected and the loss of data across each communication link occurs at certain probability, which is governed by a Bernoulli process. One numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. It is found that the tracking consensus is sped up by using the second-order neighbors' information when packet losses and time-varying delays occur. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Multi agent systems Numerical methods Packet loss Time delay
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基于二阶邻居信息的高阶多智能体系统的一致性 被引量:3
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作者 严川 禹梅 刘宇 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2015年第3期327-341,共15页
研究了基于一阶和二阶邻居信息的二阶和高阶丢包多智能体系统一致性问题.对于离散框架下的多智能体系统,假设智能体之间通信拓扑图是无向的,数据包的丢失服从伯努利分布.考虑到丢包问题,文章利用一阶和二阶邻居信息针对二阶和高阶系统... 研究了基于一阶和二阶邻居信息的二阶和高阶丢包多智能体系统一致性问题.对于离散框架下的多智能体系统,假设智能体之间通信拓扑图是无向的,数据包的丢失服从伯努利分布.考虑到丢包问题,文章利用一阶和二阶邻居信息针对二阶和高阶系统给出了控制协议。基于李雅普诺夫函数方法,建立了闭环系统的均方稳定性条件.算例的仿真验证了所提控制策略的有效性.仿真表明由于利用了二阶邻居信息,数据包丢失的多智能体系统具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 一致性 多智能体系统 二阶邻居信息 丢包
原文传递
基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究 被引量:2
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作者 李丽娟 禹梅 谢广明 《兵工自动化》 2013年第12期75-77,共3页
为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度,采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述,用图论概念进行定义,将编队中的机器鱼构成"多机器鱼队形图"。探讨群体... 为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度,采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述,用图论概念进行定义,将编队中的机器鱼构成"多机器鱼队形图"。探讨群体机器鱼系统一致性问题,利用数学模型进行一致性分析,并在水中机器鱼2D仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明,基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼有良好的一致性和快速的收敛性。 展开更多
关键词 多机器鱼 一致性 二阶邻居网络拓扑 快速收敛性 2D仿真平台
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含有过时状态的二层邻居一致性算法
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作者 潘勇 刘士荣 +1 位作者 文俊 张波涛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期431-434 444,444,共5页
为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法.与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态.在固定无向通信拓... 为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法.与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态.在固定无向通信拓扑图下,对所提算法的稳定性和收敛性进行理论分析,结果表明:当过时状态选择恰当时,与标准二层邻居一致性算法相比,该算法具有更快的收敛速度.仿真结果验证了上述理论分析的有效性. 展开更多
关键词 一致性 多智能体系统 二层邻居信息 过时状态 收敛速度
原文传递
基于二层邻居信息的多智能体系统编队控制 被引量:8
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作者 柴运 熊涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2264-2269,共6页
为了加快多智能体编队控制过程中的状态收敛,提出基于多跳式网络技术的编队控制方法。首先将多智能体系统(MAS)中的每个智能体之间的相对速度偏移引入到控制协议中,然后引入每个智能体与标准位移之间的位置偏移,最后将多跳式网络技术应... 为了加快多智能体编队控制过程中的状态收敛,提出基于多跳式网络技术的编队控制方法。首先将多智能体系统(MAS)中的每个智能体之间的相对速度偏移引入到控制协议中,然后引入每个智能体与标准位移之间的位置偏移,最后将多跳式网络技术应用在已定的通信拓扑之中,更多的机体信息被传递,每一个智能体能够联系上的邻居数量更多。利用一个六智能体系统的编队仿真进行验证,仿真结果表明所提出的编队控制方法可以使得多智能体系统形成指定队形,并且与没有引入多跳式网络技术的控制方法相比,其状态收敛所需时间减少了约10 s,收敛效率更高。 展开更多
关键词 二阶一致性 矩阵分析 多智能体系统 编队控制 二层邻居信息
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基于二层邻居牵制一致性的并网微电网经济优化控制方法 被引量:1
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作者 吴文泰 张春 +2 位作者 栾惟聪 欧阳昌乐 叶文 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期73-84,共12页
为提高并网微电网系统经济优化响应速度,降低整体发电运行成本,提出二层邻居牵制一致性算法。该算法将成本微增率(incremental cost rate,ICR)定义为状态变量,引入功率偏差消除项快速消除总功率偏差,利用二层邻居项和牵制项实现快速收... 为提高并网微电网系统经济优化响应速度,降低整体发电运行成本,提出二层邻居牵制一致性算法。该算法将成本微增率(incremental cost rate,ICR)定义为状态变量,引入功率偏差消除项快速消除总功率偏差,利用二层邻居项和牵制项实现快速收敛于最优ICR,计算得到各分布式电源(distributed generation,DG)的最优有功出力参考值。随后提出基于二层邻居牵制一致性的并网微电网经济优化控制方法。该方法基于构建的三层分布式分层架构,第一控制层为双闭环反馈的下垂控制,第二控制层采用电压频率优化控制,稳定系统的频率和电压,第三控制层将各DG最优有功出力参考值输出到P/f下垂控制层,从而实现系统经济优化以及负荷功率供需平衡的目标。最后搭建8个DG并联运行系统仿真模型进行仿真实验。仿真结果表明,所提方法能完成有功出力的经济分配,且系统响应性能优,在负荷突增、功率越限、分时电价、拓扑切换、计及线路损耗、即插即用等因素影响系统运行时,所提方法能使微电网快速达到经济优化状态。 展开更多
关键词 成本微增率 二层邻居牵制一致性 并网微电网 经济优化控制 分布式分层控制
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基于二阶信息的复杂系统弹性度量研究 被引量:3
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作者 张帆 郭强 刘建国 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期456-461,共6页
基于节点最近邻信息,复杂系统弹性预测模型通过将多维方程映射为一维方程,度量复杂系统弹性。然而该模型并未引入节点二阶邻居的信息。基于复杂系统弹性预测模型,通过在映射过程引入节点二阶邻居信息,该文提出了一种考虑节点二阶邻居信... 基于节点最近邻信息,复杂系统弹性预测模型通过将多维方程映射为一维方程,度量复杂系统弹性。然而该模型并未引入节点二阶邻居的信息。基于复杂系统弹性预测模型,通过在映射过程引入节点二阶邻居信息,该文提出了一种考虑节点二阶邻居信息的复杂系统弹性预测模型,并在Barabási-Albert(BA)无标度网络、Watts–Strogatz(WS)小世界网络上验证了新模型的有效性,进而讨论了不同网络拓扑结构对新模型效果的影响。实验结果表明,在平均度不同的BA无标度网络和WS小世界网络中,基于节点二阶邻居信息的复杂系统弹性预测模型均可更准确地预测系统弹性。其中,网络平均度为2的BA无标度网络和WS小世界网络的系统弹性测量精度分别提高了79.89%和59.53%。且在同类网络中,网络平均度越小,基于节点二阶邻居信息的模型越适用。同时,针对同类型平均度相同的网络,改进后模型在BA无标度网络上的效果优于WS小世界网络。该文的研究为有效度量复杂系统弹性状态和设计弹性系统提供了科学的研究手段和理论支持。 展开更多
关键词 BA无标度网络 复杂网络 系统弹性 二阶信息 WS小世界网络
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面向数据集的ST-SNE算法高维数据降维研究 被引量:4
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作者 董骏 《计算技术与自动化》 2018年第4期116-122,共7页
在数据挖掘和机器学习等领域中,数据降维是解决高维数据分析与处理难题的有效手段。对t-SNE降维算法进行了深入的研究,并对t-SNE计算高维空间样本点相似度的过程进行了改进。t-SNE算法直接利用样本点在高维空间中的欧氏距离来度量样本... 在数据挖掘和机器学习等领域中,数据降维是解决高维数据分析与处理难题的有效手段。对t-SNE降维算法进行了深入的研究,并对t-SNE计算高维空间样本点相似度的过程进行了改进。t-SNE算法直接利用样本点在高维空间中的欧氏距离来度量样本点的相似度,但欧氏距离在高维空间中不能忠实反映样本位于非线性流形上的相似关系。利用样本点在高维空间中的邻居结构,提出使用二阶邻近距离来度量样本点的相似度,并提出基于二阶邻近距离的随机近邻嵌入算法(Second Order t-SNE,ST-SNE)。在MNIST、USPS、COIL-20等多个数据集上进行了对比实验。实验结果表明,改进后的算法提升了降维结果的分类准确度和可视化效果。 展开更多
关键词 数据降维 二阶邻近距离 ST-SNE
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