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常数分布Rankine源法与二阶绕射问题精度研究 被引量:7
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作者 徐刚 段文洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1144-1152,共9页
为了准确地预报作用在浮体上的非线性水动力,采用时域二阶理论对非线性波物相互作用问题进行了研究.对自由面条件和物面条件进行Taylor级数展开和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题.使用基于Rankine源的边界元法计算每一时刻的流场... 为了准确地预报作用在浮体上的非线性水动力,采用时域二阶理论对非线性波物相互作用问题进行了研究.对自由面条件和物面条件进行Taylor级数展开和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题.使用基于Rankine源的边界元法计算每一时刻的流场,并在自由面上采用积分格式的自由面条件(IFBC);在远方控制面上采用多次透射边界条件(MTF).以圆球绕流和直立圆柱桩的二阶绕射问题为例,研究了所述方法的数值精度,经过对数值结果的比较与分析,得出了该方法精度较低的原因,并且得到MTF和IFBC可以有效地用于时域二阶问题的数值模拟,在远方人工边界上达到无反射的效果. 展开更多
关键词 二阶水动力 人工边界条件 积分格式 多次透射公式 积分格式自由面条件
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半潜柱体垂荡运动二阶水动力分析 被引量:5
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作者 徐刚 段文洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期414-420,共7页
非线性波物相互作用一直是深海工程领域关心的热点问题,因此有必要采用二阶时域理论对非线性波物相互作用问题进行研究分析.对自由面条件和物面条件进行Taylor级数展开和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题.使用基于Rank ine源的边... 非线性波物相互作用一直是深海工程领域关心的热点问题,因此有必要采用二阶时域理论对非线性波物相互作用问题进行研究分析.对自由面条件和物面条件进行Taylor级数展开和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题.使用基于Rank ine源的边界元法计算每一时刻的流场,并在自由面上采用积分格式的自由面条件;在远方控制面上采用多次透射边界条件;同时,对做强迫正弦垂荡的半潜柱体进行了时域模拟,讨论了二阶水动力对浮体受力的影响,并将数值结果与相关文献中的结果进行了比较和分析.结果表明采用文中方法得到的数值结果准确、稳定和高效. 展开更多
关键词 二阶水动力 半潜柱体 人工边界条件 积分格式 多次透射公式 积分格式自由面条件
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Coordinated Control of Second-order Harmonic Voltage and Current Fluctuations in Cascaded H-bridge Inverter with Supercapacitor and DC-DC Stage at Variable Output Frequencies
3
作者 Ye Zhang Zixin Li +3 位作者 Fanqiang Gao Jinhao Zhang Cong Zhao Yaohua Li 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第4期481-492,共12页
In the cascaded H-bridge inverter(CHBI)with supercapacitor and dc-dc stage,inherent second-order harmonic power flows through each submodule(SM),causing fluctuations in both the dc-link voltage and the dc-dc current.T... In the cascaded H-bridge inverter(CHBI)with supercapacitor and dc-dc stage,inherent second-order harmonic power flows through each submodule(SM),causing fluctuations in both the dc-link voltage and the dc-dc current.There exist limitations in handling these fluctuations at variable output frequencies when employing proportional-integral(PI)control to the dc-dc stage.This paper aims to coordinately control these second-order harmonic voltage and current fluctuations in the CHBI.The presented method configures a specific second-order harmonic voltage reference,equipped with a maximum voltage fluctuation constraint and a suitable phase,for the dc-dc stage.A PI-resonant controller is used to track the configured reference.This allows for regulating the second-order harmonic fluctuation in the average dc-link voltage among the SMs within a certain value.Importantly,the second-order harmonic fluctuation in the dc-dc current can also be reduced.Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the presented method. 展开更多
关键词 Cascaded H-bridge inverter(CHBI) DC-DC current reduction second-order harmonic fluctuation Variable frequencies Proportional-integral-resonant
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ANALYTICAL SOLUTION OF FLOW OF SECOND-ORDER NON-NEWTONIAN FLUIDS THROUGH ANNULAR PIPES 被引量:1
4
作者 朱文辉 刘慈群 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1993年第3期209-215,共7页
This paper presents an analytical solution to the unsteady flow of the second-order non-Newtonian fluids by the use of intergral transformation method. Based on the numerical results, the effect of non-Newtonian coeff... This paper presents an analytical solution to the unsteady flow of the second-order non-Newtonian fluids by the use of intergral transformation method. Based on the numerical results, the effect of non-Newtonian coefficient Hc and other parameters on the flow are analysed. It is shown that the annular flow has a shorter characteristic time than the general pipe flow while the correspondent velocity, average velocity have a ... nailer value for a given Hc. Else, when radii ratio keeps unchanged, the shear stress of inner wall of annular flow will change with the inner radius -compared with the general pipe flow and is always smaller than that of the outer wall. 展开更多
关键词 integral transformation shape factor non-Newtonian coefficient second-order fluids annular pipes
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不规则波中二阶辐射问题时域数值模拟 被引量:2
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作者 徐刚 段文洋 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期748-755,共8页
能够有效地模拟不规则波中非线性的波物相互作用是深海工程领域一直关心的热点问题,因此有必要采用时域理论对不规则波中非线性的波物相互作用进行研究和分析。对自由面和物面条件进行Taylor级数和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问... 能够有效地模拟不规则波中非线性的波物相互作用是深海工程领域一直关心的热点问题,因此有必要采用时域理论对不规则波中非线性的波物相互作用进行研究和分析。对自由面和物面条件进行Taylor级数和Stokes摄动展开得到一阶和二阶边值问题。使用基于Rankine源的边界元法计算每一时刻的流场,并在自由面上采用积分格式的自由面条件;在远方控制面上采用多次透射边界条件以及其耦合阻尼区的边界条件;对做不规则垂荡运动的截断圆柱所受到的水动力进行了时域数值模拟。结果表明:文中方法可以用于时域研究不规则波中的二阶问题,在人工边界处达到无反射的效果。 展开更多
关键词 不规则波 二阶水动力 截断圆柱 人工边界条件 积分格式 多次透射公式 阻尼区
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基于EMD方法求解发动机位移振动信号 被引量:2
6
作者 李祥松 冯霏 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第4期312-315,共4页
提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),通过加速度振动信号来求解位移振动信号的方法.对加速度振动信号进行二次积分求得包含趋势项的位移振动信号,再利用EMD方法将这些位移振动信号分解为一系列固有模态函数(... 提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),通过加速度振动信号来求解位移振动信号的方法.对加速度振动信号进行二次积分求得包含趋势项的位移振动信号,再利用EMD方法将这些位移振动信号分解为一系列固有模态函数(intrinsic mode function,IMF),并得出其趋势项,将趋势项去除后即可得到较为准确的位移振动信号. 展开更多
关键词 经验模态分解 趋势项 位移信号 振动信号 二次积分
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有界闭凸集值随机过程的均方Riemann积分 被引量:2
7
作者 刘常昱 李世楷 +1 位作者 张萍 李力 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2003年第1期86-88,共3页
为研究集值随机过程的微积分理论 ,首先利用支撑函数定义了二阶矩有界闭凸集值随机过程的均方 Riemann积分 ,其次利用支撑函数以及均方收敛的性质证明了二阶矩有界闭凸集值随机过程的均方 Rie-mann积分的线性性。
关键词 二阶矩 有界闭凸集值随机过程 均方Riemann积分 支撑函数 均方收敛 集值随机变量
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再议重积分计算中积分限的确定 被引量:1
8
作者 赵娟 管梅 《科技视界》 2016年第14期38-39,46,共3页
在高等数学教学中,重积分的计算是教学重点亦是难点。而在重积分的计算中积分限的确定是关键,文中结合笔者的教学体会讨论重积分计算中积分限的确定问题。鉴于初学者易将积分限为变数的情形误当做积分限为常数的情况,文中重点讨论了积... 在高等数学教学中,重积分的计算是教学重点亦是难点。而在重积分的计算中积分限的确定是关键,文中结合笔者的教学体会讨论重积分计算中积分限的确定问题。鉴于初学者易将积分限为变数的情形误当做积分限为常数的情况,文中重点讨论了积分区域为何种形状时,二次或者三次积分的各积分限才能都取常数。文中所做讨论的结果若为初学者借鉴,可有效避免在重积分的计算中出错。 展开更多
关键词 重积分 二次积分 三次积分 积分限 积分区域
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基于二阶广义积分的变流器电网同步法 被引量:23
9
作者 孔飞飞 袁铁江 +2 位作者 晁勤 李建林 朱鑫 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期116-120,共5页
在电网侧三相不平衡条件下发生电压跌落和频率波动时,为保持控制系统中变流器正常工作和实现风机的低电压穿越,现使用基于二阶广义积分的方法对上述两种电网不平衡故障条件下的正序电压和相位进行快速精确的检测。此电网同步检测系统主... 在电网侧三相不平衡条件下发生电压跌落和频率波动时,为保持控制系统中变流器正常工作和实现风机的低电压穿越,现使用基于二阶广义积分的方法对上述两种电网不平衡故障条件下的正序电压和相位进行快速精确的检测。此电网同步检测系统主要由三个基本功能块组成:1)正交信号发生器(QSG);2)正序分量计算模块;3)锁相环(PLL)。利用基于双二阶广义积分的方法搭建了QSG模块,为此,这个电网同步检测系统命名为SOGI-PLL。通过在PSIM软件中搭建仿真模型对基于该方法的PLL进行了验证,结果表明:对于两种电网不平衡故障条件下的正序电压分量及相位,系统能较快地检测出正序分量和相位信息,故障响应时间控制在毫秒级别;且实现了频率自适应检测,跟踪误差小于2%。 展开更多
关键词 风电并网 二阶广义积分 正序分量计算 锁相环 电网同步
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时间二阶积分波场的全波形反演 被引量:21
10
作者 陈生昌 陈国新 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3765-3776,共12页
通过对波场的时间二阶积分运算以增强地震数据中的低频成分,提出了一种可有效减小对初始速度模型依赖性的地震数据全波形反演方法—时间二阶积分波场的全波形反演方法.根据散射理论中的散射波场传播方程,推导出时间二阶积分散射波场的... 通过对波场的时间二阶积分运算以增强地震数据中的低频成分,提出了一种可有效减小对初始速度模型依赖性的地震数据全波形反演方法—时间二阶积分波场的全波形反演方法.根据散射理论中的散射波场传播方程,推导出时间二阶积分散射波场的传播方程,再利用一阶Born近似对时间二阶积分散射波场传播方程进行线性化.在时间二阶积分散射波场传播方程的基础上,利用散射波场反演地下散射源分布,再利用波场模拟的方法构建地下入射波场,然后根据时间二阶积分散射波场线性传播方程中散射波场与入射波场、速度扰动间的线性关系,应用类似偏移成像的公式得到速度扰动的估计,以此建立时间二阶积分波场的全波形迭代反演方法.最后把时间二阶积分波场的全波形反演结果作为常规全波形反演的初始模型可有效地减小地震波场全波形反演对初始模型的依赖性.应用于Marmousi模型的全频带合成数据和缺失4Hz以下频谱成分的缺低频合成数据验证所提出的全波形反演方法的正确性和有效性,数值试验显示缺失4Hz以下频谱成分数据的反演结果与全频带数据的反演结果没有明显差异. 展开更多
关键词 散射波方程 时间二阶积分 增强低频 Born近似 全波形反演
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广义Birkhoff系统的积分不变量 被引量:12
11
作者 梅凤翔 蔡建乐 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期4657-4659,共3页
研究广义Birkhoff系统的积分不变量.给出系统存在积分不变量的条件,在此条件下导出系统的线性积分不变量、通用积分不变量和二阶绝对积分不变量.举例说明结果的应用.
关键词 广义Birkhoff方程 线性积分不变量 通用积分不变量 二阶绝对积分不变量
原文传递
模糊随机过程函数列均方一致Henstock积分的可积性 被引量:8
12
作者 任爱红 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期41-44,共4页
引进了模糊随机过程函数列均方一致Henstock可积的概念,研究了模糊随机过程函数列均方一致Hen-stock可积的充分必要条件,得出了模糊随机过程函数列的收敛定理。
关键词 二阶模糊随机过程 均方Henstock积分 均方一致Henstock可积
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基于改进SOGIQ PLL与卡尔曼滤波的APF谐波检测方法研究 被引量:7
13
作者 沈建强 邢砾云 +2 位作者 周振雄 金基良 李冉 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第10期1-10,共10页
谐波污染的有效治理是电能质量控制的关键。基于有源电力滤波器可实现对谐波的跟踪及补偿的优点,电网中常采用有源电力滤波器实现谐波的治理,但有源电力滤波器谐波检测应用的传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢的问题。正基于此,... 谐波污染的有效治理是电能质量控制的关键。基于有源电力滤波器可实现对谐波的跟踪及补偿的优点,电网中常采用有源电力滤波器实现谐波的治理,但有源电力滤波器谐波检测应用的传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢的问题。正基于此,该文提出了一种融合二阶广义积分正交锁相环和卡尔曼滤波器的新型i_(p)-i_(q)谐波检测方法。以改进型二阶广义积分正交锁相环,提高相角检测准确度;以卡尔曼滤波器提升滤波跟踪实时性。通过理论推导结合仿真分析,结果表明该方法能实现谐波的有效补偿,从而提升谐波检测准确性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波检测 i_(p)-i_(q) 二阶广义积分正交 卡尔曼滤波
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一类二阶非线性微分方程的振动性判据 被引量:5
14
作者 蒋方翠 曹爱民 孟凡伟 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期35-40,共6页
利用积分平均技巧和Hardy,Littlewood&Polya不等式建立了一类二阶非线性微分方程[r(t)|x′(t)|α-1x′(t)]′+q(t)(|x|α-1x+β|x|α)=0的振动性判据,其中0≤β<1为常数.所得结果将已有的部分结果推广到更加广泛的方程上,并完善... 利用积分平均技巧和Hardy,Littlewood&Polya不等式建立了一类二阶非线性微分方程[r(t)|x′(t)|α-1x′(t)]′+q(t)(|x|α-1x+β|x|α)=0的振动性判据,其中0≤β<1为常数.所得结果将已有的部分结果推广到更加广泛的方程上,并完善了Manojlovic(1999)的证明过程. 展开更多
关键词 二阶微分方程 非线性 振动性 积分平均
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基于改进型SOGI的锁相环设计 被引量:5
15
作者 欧阳森 马文杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1-8,共8页
针对传统锁相方法的锁相精度在电网电压含有负序分量、谐波分量、直流分量等情况下有所降低的问题,提出一种基于改进型二阶广义积分器(SOGI)的三相锁相环设计方案.首先简要介绍了SOGI可进行信号正交处理的原理;然后通过频域分析法,直观... 针对传统锁相方法的锁相精度在电网电压含有负序分量、谐波分量、直流分量等情况下有所降低的问题,提出一种基于改进型二阶广义积分器(SOGI)的三相锁相环设计方案.首先简要介绍了SOGI可进行信号正交处理的原理;然后通过频域分析法,直观地指出传统SOGI抗直流偏移干扰能力弱的原因,并量化分析了直流分量对基于传统SOGI的不平衡锁相环的影响;为增强SOGI对电压检测信号中直流分量的抗干扰能力,通过新增一条低通滤波通道对其进行结构上的改进,提出一种基于改进型SOGI的不平衡锁相环设计方案.仿真与实验结果表明文中理论研究是正确的. 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁相环 并网逆变器
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基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制 被引量:1
16
作者 赵希梅 李德豪 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期41-49,共9页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象。最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿。经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 二阶滑模控制 终端滑模控制 条件积分项 自适应控制 扰动观测器
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二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法 被引量:4
17
作者 王国胜 汤霞清 段广仁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期115-118,124,共5页
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参... 本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性. 展开更多
关键词 二阶动力学系统 比例积分观测器 参数化 自由度
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交错图腾柱PFC改进平均电流控制策略研究
18
作者 刘欢 曹洪奎 刘玉爽 《电力电子技术》 2024年第8期40-44,共5页
针对工作在连续导通模式下,图腾柱无桥(TTPL)功率因数校正(PFC)电路输入电流总谐波畸变率(THD)较大和系统动态响应不足的问题,此处研究了一种两相交错并联图腾柱PFC拓扑结构。根据该拓扑结构,分析了传统比例积分(PI)控制器在电流跟踪控... 针对工作在连续导通模式下,图腾柱无桥(TTPL)功率因数校正(PFC)电路输入电流总谐波畸变率(THD)较大和系统动态响应不足的问题,此处研究了一种两相交错并联图腾柱PFC拓扑结构。根据该拓扑结构,分析了传统比例积分(PI)控制器在电流跟踪控制的局限性,提出了一种优化输入电流THD的PFC复合控制策略。该数字复合控制策略电流内环采用比例谐振(PR)控制器,改善了系统环路的动态响应性能,通过引入自适应陷波滤波器滤除电压外环二次谐波,提高了系统的抗扰动性能。同时采用了基于双极控制的过零点尖峰电流抑制策略,有效改善变换器的输入电流畸变。最后通过二阶广义积分(SOGI)锁相环对变换器电流内环超前效应进行补偿,进一步抑制输入电感电流尖峰。Matlab仿真结果表明,该控制策略可有效地减小网侧电流畸变,相比平均电流控制网侧输入电流THD下降了1.79%,并提升了输出侧的动态响应指标。 展开更多
关键词 变换器 图腾柱 功率因数校正 二阶广义积分
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基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制 被引量:3
19
作者 高云 刘细平 +2 位作者 刘达斌 王文睿 朱思婷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期87-91,共5页
针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑... 针对永磁同步电机传统滑模控制系统响应效果不佳等问题,提出了一种双滑模控制系统。首先,速度环设计自适应变指数趋近律滑模控制器取代PI控制,提高系统响应速度,削弱抖振;其次,引入全局积分滑模面和模糊控制算法到二阶滑模观测器中,滑模面中全局因子的引入可以有效防止积分饱和造成的超调和响应滞后等问题;模糊控制算法实现多参数自适应调整,提高系统的动态响应;最后,采用锁相环提取出转子位置和转速。仿真结果表明,对比传统滑模控制系统,双滑模控制系统在电机空载和受负载扰动时,系统抗干扰能力及鲁棒性较强,可以有效削弱滑模抖振,提高系统控制品质。 展开更多
关键词 新型趋近律 二阶模糊观测器 参数自适应 全局积分滑模 消抖
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基于单相坐标变换的磁悬浮转子不平衡补偿 被引量:4
20
作者 吴海同 周瑾 纪历 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期963-971,共9页
针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰,对变换后的直流量进行比例积分(... 针对磁悬浮转子系统的不平衡振动控制问题,提出基于二阶广义积分(SOGI)和同步旋转坐标系(SRF)变换的不平衡补偿算法.利用SOGI实现单相位移误差的SRF变换,避免磁悬浮轴承两自由度位移幅值不均衡造成的干扰,对变换后的直流量进行比例积分(PI)控制,并将控制量逆SRF变换后叠加到原控制器的输出中,从而实现同频位移误差的无静差跟踪控制.分析引入补偿算法后闭环系统的稳定性,通过调整逆SRF变换的相位补角可以保证系统的稳定.仿真和实验表明,该算法能够在宽转速范围内有效抑制磁悬浮转子的同频振动,具有较好的收敛速度和补偿精度. 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 不平衡补偿 同步旋转坐标系 二阶广义积分 比例积分(PI)控制器
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