-
题名二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法
被引量：4
- 1
-
-
作者
王国胜
汤霞清
段广仁
-
机构
装甲兵工程学院控制工程系
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
-
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2007年第1期115-118,124,共5页
-
基金
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
-
文摘
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.
-
关键词
二阶动力学系统
比例积分观测器
参数化
自由度
-
Keywords
second-order dynamic system
proportional plus integral observer
parameterization
degree of freedom
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无速度观测的高速多体船鲁棒减纵摇控制
- 2
-
-
作者
徐文磊
张军
温昊
刘志林
李国胜
-
机构
江苏大学电气信息工程学院
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
-
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期90-95,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61503158,62173162,51379044)
江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)
-
文摘
针对高速多体船的垂向运动幅度过大、以及升沉速度和纵摇角速度不能直接测量的问题,提出无速度观测的鲁棒减纵摇控制方法。建立由T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向耦合模型,仅利用升沉位移和纵摇角信息构建稳定的升沉和纵摇误差2阶动态系统,实现对多体船的减纵摇控制,避免在线观测升沉速度和纵摇角速度。根据区域极点配置理论设计控制器参数,从而保证减摇控制的动态性能。在此基础上,设计非线性减摇控制律,进一步增强算法的抑制海浪的能力,并基于Lyapunov理论给出一致有界分析。数字仿真验证结果表明,所提算法是有效的。
-
关键词
高速多体船
减纵摇
2阶动态系统
非线性反馈
区域极点配置
-
Keywords
high-speed multihull
anti-pitching control
second-order dynamic system
non-linear feedback
regional pole assignment
-
分类号
U661.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名二阶动态滑模控制在磁悬浮控制系统中的应用
被引量：1
- 3
-
-
作者
郝婷
周一航
张辉
-
机构
中国电子科技集团第二十八研究所
-
出处
《网络安全技术与应用》
2013年第8期47-49,共3页
-
文摘
磁悬浮是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制器的设计方法,首先推导了磁悬浮系统的线性化状态空间模型;然后针对被控对象设计了二阶动态滑模控制器;最后与普通滑模控制器进行对比仿真试验。仿真结果表明,所设计的二阶动态滑模控制器在使小球快速稳定到达平衡点的同时,大大削弱了普通滑模控制器中存在的严重抖振现象。
-
关键词
磁悬浮
二阶动态滑模
系统研究抖振削弱
-
Keywords
magnetic levitation
second order dynamic sliding mode
system research
chattering reduction
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
